roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение blindman » 29 май 2010, 17:22

Пока что все подтверждает мои предположения :)
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4128
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 29 май 2010, 17:24

Это которые? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение blindman » 29 май 2010, 17:25

Что нафиг не надо всякие фильтры-компараторы
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4128
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 29 май 2010, 17:26

нууу.... думаешь даже фильтры не надо?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение blindman » 29 май 2010, 17:31

Когда будут осциллограммы с датчика установленного на стартующей/едущей/стреляющей/заезжающей/съезжающей с препятствия машины - будет ясно. По тому, что известно сейчас - не нужны и фильтры, достаточно ослабить сигнал с датчика, и можно даже цифровым входом МК ловить срабатывание
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4128
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение Alex080969 » 29 май 2010, 19:25

ХМ... Я хотел бы напомнить - мишень не может быть компонентом машины - иначе применение оной будет на совести создателя.
ИМХО Для справедливого судейства и исключения соблазна "смухлевать" Все мишени lkx всех участников должны быть одинаковые.
Для проведения соревнованиий необходимо проработать регламент применения мишений: места установки и их кол-во, способ креплени к корпусу,меры по обездвиживанию объекта.
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 29 май 2010, 19:30

Так я вроде уже писал по этому поводу где-то:
1. Система контроля попаданий в идеале вообще выдаётся перед игрой всем от судейства, в самом худшем случае - разрешается иметь свои уже установленные на танк датчики, которые проверяются с контроллером судейства, контроллер попаданий в этом случае тоже судейский.

2. Меры по обездвиживанию тоже очевидны - модуль ставится в разрыв питания от аккума до всей электроники и моторов.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение Alex080969 » 29 май 2010, 19:33

кстате о стрелялках. Прикупил пистолетик за 38 рублей (в киоске). после пятого выстрела перестал работать. Разобрал посмотрел... Считаю что надо разработать свою конструкцию.Если кто-то начнёт говориь что это не надо раз есть "калаши" - флаг в руки как говорится. Но лично мне не нравится если на роботе будет прикручена сея инородная для него фиговина. А использовать его механизм ... ну как то рука даже в мыслях не поднимется ради одного этого курочить столь дорогую игрушку.
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 29 май 2010, 19:37

Ну так не надо всякую ерунду покупать :) вообще я же сказал - давайте сначала сделаем на танках, проверим идею, потом откроете себе отдельную тему и там всё обсудите :) если хотите - конечно можете и сейчас открыть, просто раньше паровоза не вижу смысла.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 30 май 2010, 11:23

Первые результаты - без всякого фильтра через переменник 10К завожу сигнал с пьезы на цифровой порт МК:
airsoft_hit_detector.jpg




Добавлено спустя 22 секунды:
Левый светодиод загорается на 0.5сек при обнаружении попадания.

Добавлено спустя 24 секунды:
Следующий этап - стрельба из китайского пистика.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение frig » 30 май 2010, 13:31

Ништяк! :Bravo:

Китайский пистолетик можно будет приспособить для стрельбы. Взводить его надо будет мотором с винтовой парой, спускать можно будет сервой или тоже мотором. Если подобрать нормальный, то работать будет достаточно долго, а как сдохнет - менять. Стоит копейки, время перезаряжания будет, конечно, не слишком маленьким, но это и не нужно, имхо. Танки очередями не лупят.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 30 май 2010, 13:59

Сгонял на китайский рынок - нашел там совершенно волшебный автоматик "Узи" на батарейках - дальность обещана до 20м, начальная скорость 135fps, это примерно 45м/с. Думаю очень близко к танкам. Стоит всего 580рублей.
В комплекте кроме автомата даже есть аккум и зарядка. Ща будут фотки.

Добавлено спустя 7 минут 44 секунды:
Собственно вот - автомат и резервный пистик - пока автомат заряжается чтобы было чем тестировать.
Вложения
airsoft_arms.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение pashteet » 30 май 2010, 14:03

фигасе китайцы придумали, если там еще и механизм компактный, то вообще супер будет :)
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 30 май 2010, 14:17

Это не китайцы придумали, это японцы, я так думаю, а китайцы повторили в пластике и в 10 раз дешевле :)
А механизм достаточно компактный - в ручке то батарейка я так понял и всё. Остальное в корпусе.

Добавлено спустя 47 секунд:
А нет, полручки видимо всё-таки мотором занято :)

Добавлено спустя 1 минуту 51 секунду:
Круто, у автомата металлический ствол! Это значит есть надежда на хоть какую-то точность при стрельбе.

Добавлено спустя 9 минут 33 секунды:
Был приятно удивлён качеством металлического стволика автомата (как видно шарик сидит очень плотно, никаких мега-зазоров нету):
airsoft_arm-barrel.jpg


Никакой китайский пистик даже рядом не лежит по этому показателю.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение pashteet » 30 май 2010, 14:19

балин! жаль у нас таких нету :cry:
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Majestic-12 [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter