roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение pashteet » 31 май 2010, 21:40

так тыже вчера вроде написал :) ну я и подумал, что сегодня уже привезли
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 01 июн 2010, 14:28

Ну вот, коробка с танчиком передо мной :) вечером будут испытания и фотки.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение Alex080969 » 01 июн 2010, 14:32

Раскручивать бушь? :Bravo: А т о шибко интересно внутренности глянуть (пушку конкретно, поворотный механизм и податчик шариков) :wink:
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 01 июн 2010, 14:34

Сначала испытывать, потом раскручивать, иначе вдруг оно не работает, а гарантии уже нихт.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 01 июн 2010, 20:34

Так, коробочку распаковал:

Добавлено спустя 59 секунд:
Шасси оказалось чуть поуже, чем я планировал - размеры шасси 38.5х22см по плоскости.

Обычный ноут не влезет где-то на 5см.
box-closed.jpg
box-open-1.jpg
box-open-2.jpg
tank-with-notebook.jpg
tank-front.jpg
tank-side.jpg
tank-accesories.jpg


Добавлено спустя 27 минут 53 секунды:
Первое офигение :) башня управляется вверх-вниз одним и тем же сигналом - по этому сигналу пушка начинает качаться вверх-вниз :crazy:

Добавлено спустя 24 секунды:
Вот вам еще преимущество роботу перед человеком :ROFL:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение Ito » 01 июн 2010, 20:38

А как у этого танка с временем работы аккамуляторов? Есть подозрение, что при навеске на него радио-камеры и прочего железа повоевать недолго получится...
Ito
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 01 июн 2010, 22:35

Думаю на полчаса-час если хватит - нормально. Кстати, радиокамера как у Vooon'а имеет свой аккум.
А больше никакого оборудования кроме датчика попадений не надо, а он вообще ничего почти не жрет.

Добавлено спустя 31 секунду:
Да и места внутри танка наверняка найдётся на 2-3 раза больший аккум если что.

Добавлено спустя 39 минут 57 секунд:
В общем найденный плюсик - стволик пушки металлический.

Теперь минусы - надеюсь они все от разряженного аккума - достаточно медленно поворачивается башня и опускается-поднимается ствол, ну и стрельба не очень оперативная. Если это чисто от разряженного аккума - тогда "жить будет", иначе сразу в операционную.

Добавлено спустя 1 час 14 минут 29 секунд:
Первые тесты датчика на танке и при стрельбе по нему из танка показывают, что всё хорошо. :roll:

Датчик прилепленный на кузов танка при езде и стрельбе и уж тем более при повороте пушки не срабатывает.
Датчик по которому лупим из танка с расстояния в 0.5м срабатывает нормально. На большее стрелять не стал, т.к. не реально совершенно прицелиться сейчас :( и кучность стрельбы еще не проверял, думаю может быть похуже, чем у автомата.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение Michael_K » 01 июн 2010, 23:14

не реально совершенно прицелиться сейчас

во-во... и это она еще "медленно" поворачивается...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 02 июн 2010, 05:51

Это не связанные вещи - просто визуально невозможно понять в какую точку направлена пушка.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение Michael_K » 02 июн 2010, 09:27

А вы лазерную указку привяжите к стволу :) изолентой
И можно даже не стрелять - просто чтобы проверить, сколько времени займет прицеливанье с неподвижной точки в неподвижную мишень... ну метров с трех хотя бы.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение Alex080969 » 02 июн 2010, 09:43

честно говоря управление одной кнопкой поднятием-опусканием это извращение ещё то. Вообще управление для ребёнка, которому главное шевелилось и стреляло. ИМХО надо делать управление через комп.
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение romick » 03 июн 2010, 10:58

Листал щас ХоббиКинг (не сочтите за рекламу), натолкнулся на танк, сразу вспомнил про эту тему :)
Вот ссылка http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11985&Product_Name=KV-1S_Ehkranami_RC_Tank_RTR_w/_Airsoft/Smoke_&_Tx. Особенно порадовала надпись "Бей фашистских гадов" :lol:
Понимают китайцы, кто враг. Насколько я понимаю такое шасси легко переделать в робота, достаточно между приемником танка и остальной электроникой засунуть МК. С пересылкой обойдется в 100 убитых енотов, достаточно бюджетно, особенно если учитывать предлагаемое в теме применение.
romick
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 24 май 2010, 12:09
Откуда: Липецк
прог. языки: python, perl

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 03 июн 2010, 20:54

Идет работа над следующим этапом испытаний - креплю датчики прямо на корпус танка. :roll:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение pashteet » 03 июн 2010, 21:52

romick писал(а):Листал щас ХоббиКинг (не сочтите за рекламу), натолкнулся на танк, сразу вспомнил про эту тему :)
Вот ссылка http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11985&Product_Name=KV-1S_Ehkranami_RC_Tank_RTR_w/_Airsoft/Smoke_&_Tx

Интересно было бы почитать отзывы про этот танчик :)
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 03 июн 2010, 22:37

Я тут обещал фотки внутренностей:
Tank-inside-1.jpg

Tank-inside-2.jpg


А вот я уже закрепил пьезо-датчик:
Tank-inside-2-piezo.jpg


Добавлено спустя 3 минуты 39 секунд:
А еще я вот чего могу сказать по поводу крепления датчиков прямо на корпус танка - это, черт возьми, работает!!! :Yahoo!:

Только, если на башню гарантированно хватает 1 датчика, на корпус лучше 2-3 датчика налепить будет. А то если удар слабенький - может не сработать датчик расположенный с другого края - слишком много точек крепления к нижней платформе.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter