roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот DemoVisionRobot с техническим зрением

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение Duhas » 03 фев 2010, 22:30

источник делаете трансформаторный.. первичку и вторичку никак не соединяете... от сети отвязались... далее контроллер проще сжечь или испортить другими методами...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение artymen » 03 фев 2010, 22:30

нет :) а разве питание принято делать через развязку ? оно на то и питание... :roll:
Аватара пользователя
artymen
 
Сообщения: 353
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 10:44
Откуда: Омск
Skype: artymen1
ФИО: Артем Константинович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение Duhas » 03 фев 2010, 22:33

ТС, или разберитесь что и к чему в электронике ,или не придумывайте лишнего, или слушайте советы на счет лишнего )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение artymen » 03 фев 2010, 22:38

ладно, уговорили, не буду развязки делать :) я зато питание сделаю хорошее... надеюсь... у меня БП от флая валяется, с него через несколько МС34063х раскидаю нужные мне напряжения питания и, надеюсь, все будет хорошо :) а нужно мне 5В для МК и серв, 3.3В и 1.8В для видеокамеры. на бп написано 700мА, думаю, хватит.
у меня тут опасения возникли.. говорят, что надежные БП стоят дорого. что посоветуете для питания от розетки (если предложенный мною варант плох) ?
Аватара пользователя
artymen
 
Сообщения: 353
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 10:44
Откуда: Омск
Skype: artymen1
ФИО: Артем Константинович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение Duhas » 04 фев 2010, 08:21

700мА? при каком напряжении?

сервы сколько кушают - можно найти на форуме...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение artymen » 04 фев 2010, 11:25

при 5V
Аватара пользователя
artymen
 
Сообщения: 353
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 10:44
Откуда: Омск
Skype: artymen1
ФИО: Артем Константинович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение =DeaD= » 04 фев 2010, 11:28

Сервам не хватит. Надо нормальный БП взять, минимум 2А, а лучше 3-5А.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение artymen » 04 фев 2010, 11:34

неужели в моей системе будет такой убойный ток ? :shock: щас посчитаю...
Аватара пользователя
artymen
 
Сообщения: 353
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 10:44
Откуда: Омск
Skype: artymen1
ФИО: Артем Константинович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение =DeaD= » 04 фев 2010, 11:41

Сервы HXT12k без нагрузки под 0.3А хавают при работе. А при максимальной нагрузке до 2А.

Добавлено спустя 19 секунд:
HXT5010 вроде в 1.5 раза меньше.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение artymen » 04 фев 2010, 15:07

Поискал я инфу, похоже, действительно все так плохо. Даже малявка HXT900 кушает 550mA без нагрузки, значит на все мои сервы потребуется наверно 5А, на видеокамеру из даташита четко ясно, что 180 мА, но на нее надо завести 2.8В и 1.8В, это значит надо делать делитель из резисторов (их ведь тоже надо по мощности подобрать и узнать сколько с ними все вместе будет потреблять тока ?).
А с платой LPC-H2103 мне не совсем ясно. Там стоят регуляторы LM1117 с макс. выходным током 800мА. Сам регулятор потребляет столько же, сколько от него потребляют ? В даташите на LPC2103 куча параметров в таблицах. есть Idd (supply current) - 100mA, это в таблице limiting values, а дальше подробно расписываются различные режимы и потребелния токов, макс. ток потребления ядром процессора указан 70mA при всей включенной (но бездействующей) перифиерии и выполнении while (1) {}. В-общем, если по-нормальному то надо много чего считать, но как по-вашему сколько микроконтроллеру хватит ? В-общем, мне хватит на все про все 5амперного БП ? Посоветуйте, конкретно, какой выбрать, чтобы не спалился сам и не спалил все остальное через несколько дней, но и не шибко дорогой и навороченный ? У меня тут в одном магазине достаточно широкий выбор.
Аватара пользователя
artymen
 
Сообщения: 353
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 10:44
Откуда: Омск
Skype: artymen1
ФИО: Артем Константинович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение blindman » 04 фев 2010, 15:39

Так когда защита-то ? :wink:
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4128
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение artymen » 04 фев 2010, 16:23

в июне :(
Аватара пользователя
artymen
 
Сообщения: 353
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 10:44
Откуда: Омск
Skype: artymen1
ФИО: Артем Константинович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение Duhas » 04 фев 2010, 16:45

берем БП от ПК, и не паримся, имхо...
камера какая ? не думаю что мона делителями ее питать.. она как минимум по 1 из напряжений будет кушать мА 100
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение artymen » 04 фев 2010, 16:52

ладно, от ПК. Блок питания 300W LinkWorld ATX за 350руб подойдет или это совсем уж какашка ? :)
вместо делителя могу поставить МС34063х
Аватара пользователя
artymen
 
Сообщения: 353
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 10:44
Откуда: Омск
Skype: artymen1
ФИО: Артем Константинович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение Duhas » 04 фев 2010, 16:57

камера какая? TCM8490? или как ее там?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter