roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот DemoVisionRobot с техническим зрением

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение artymen » 04 фев 2010, 17:06

а, все, узнал, что LinkWorld полная какашка. и мне удалось на халяву добыть БП нормальный (надеюсь) :) (все зависит от того, как достать людей глупыми вопросами по электронике, чтобы они любой ценой откупились от меня :D )

камера TCM8230MD
Аватара пользователя
artymen
 
Сообщения: 353
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 10:44
Откуда: Омск
Skype: artymen1
ФИО: Артем Константинович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение boez » 04 фев 2010, 17:18

artymen писал(а):вместо делителя могу поставить МС34063х

Вот это тебя в крайности кидает... То делитель, то импульсник... До 0.5А самый оптимум - линейный стабилизатор на соответствующее напряжение и подходящий по току, тот же LM1117. На 1.8 есть готовый, на 2.8 - ставим Adjustable. Токо я не понял, в одном сообщении написано "на камеру 3.3 и 1.8", в другом уже 2.8 появилось. На 3.3 есть готовый.

В общем, я бы делал так - контроллер через дроссель или вообще напрямую от 5В (там все равно стабы, плюс может быть и дроссель), сервы напрямую, камеру через LM1117.

Компового БП хватит с головой - даже "позорный" 350-ваттник ампер 15 выдаст полюбому, а вообще на нем написано должно быть по каким выходам сколько он дает. Если это ATX - то у него еще фича есть, второй источник питания +5VSB - это 5 вольт standby, 0.5 ампера всего - но зато он отдельный, если вдруг появятся какие-то сбои - можно камеру и МК на него перевесить, а сервы на силовом оставить - для теста.

Добавлено спустя 7 минут 10 секунд:
Так, там вообще написано 2.8 и 1.5 - это значит оба стабилизатора надо ставить 1117 adjustable, хотя наверное можно поставить 1117-2.85 фиксированный. А резисторами такие штуки не питают - потребляемый камерой ток может сильно меняться в процессе работы, в результате будет меняться напряжение на делителе.
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение artymen » 04 фев 2010, 22:24

Да, я перепутал про 3.3 и 2.8.
В общем, я бы делал так - контроллер через дроссель или вообще напрямую от 5В (там все равно стабы, плюс может быть и дроссель), сервы напрямую, камеру через LM1117.
я как раз так и хочу.. радует, что думаю в правильную сторону :) но про 1117 я читал, что они греются сильно при большой разнице напряжений и кушают много.
БП у меня Krauler KP-350W ATX, на 5В у него 17А, думаю, хватит за глаза. Со standby классно придумано, заюзаю, если будут проблемы :)
Аватара пользователя
artymen
 
Сообщения: 353
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 10:44
Откуда: Омск
Skype: artymen1
ФИО: Артем Константинович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение Duhas » 05 фев 2010, 06:22

я бы вапще питал электронику сразу от стэндбая... а мощу врубал бы с проца, когда оно нада...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение artymen » 05 фев 2010, 11:23

Я окончательно запутался... Падение напряжения (dropout) в регуляторе это что: насколько будет уменьшаться настроенноое мною выходное напряжение при увеличении нагрузки или максимально допустимая разница между входным и выходным напряжением ? У меня входное напряжение 5В, нужно 1.5В. У LM1117 dropout 1.2В при 800мА. Это значит что при потреблении 800мА у меня на выходе будет (1.5-1.2)=0.3В (другими словами, камера попросту выключится), или что мне нельзя настраивать выходное напряжение меньше чем (5-1.2)=3.8В (т.е. у меня входное напряжение сильно большое) ?
Аватара пользователя
artymen
 
Сообщения: 353
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 10:44
Откуда: Омск
Skype: artymen1
ФИО: Артем Константинович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение Vooon » 05 фев 2010, 11:33

# astralctl on
Скорее это минимально допустимая разница напряжений.
# astralctl off
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение artymen » 05 фев 2010, 11:42

аа, т.е. это что-то вроде запаса ? я всю голову себе уже сломал, читая статьи и даташиты, теперь все сходится, спасибо :)
# set --target=me --stupid_mode=off
Аватара пользователя
artymen
 
Сообщения: 353
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 10:44
Откуда: Омск
Skype: artymen1
ФИО: Артем Константинович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение artymen » 05 фев 2010, 22:10

так это че теперь, получается и кнопку не любую поставить можно на включение питания всей системы ? суровый совковый тумблер ставить ? :D я по каталогу промэлектроники смотрю, так там у всех мощных кнопок ножки плоские и с отверстием, как будто бы не для монтажа на плату...
Аватара пользователя
artymen
 
Сообщения: 353
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 10:44
Откуда: Омск
Skype: artymen1
ФИО: Артем Константинович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение Duhas » 05 фев 2010, 22:21

ТС, я вам настоятельно рекомендую изучить основы физики и электроники...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение AndreiSk » 05 фев 2010, 22:25

Мне вот такая нравится http://www.chipdip.ru/product0/821283608.aspx :roll:
А зачем тебе кнопка, на блоке питания ATX есть обычно кнопка включения.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение artymen » 05 фев 2010, 22:29

ТС, я вам настоятельно рекомендую изучить основы физики и электроники...
уверенности это мне не добавит. я спрашиваю не потому что не знаю, а потому что в первый раз делаю столь серьезную работу, а когда столько наваливается, то я уже ни в чем не уверен
P.S. а что такое ТС ?
А зачем тебе кнопка, на блоке питания ATX есть обычно кнопка включения.
Мало ли, вдруг я потом выберу другой источник питания
Аватара пользователя
artymen
 
Сообщения: 353
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 10:44
Откуда: Омск
Skype: artymen1
ФИО: Артем Константинович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение AndreiSk » 05 фев 2010, 22:35

Я свой манипулятор (рука из 5 серв HS5980SG), запитал от БП robiton IN5000S
http://www.robiton.ru/catalog/in5000s.php
Не могу сказать, хороший он или плохой, претензий нет... это я для кругозора.
Защита от КЗ действительно есть.
Я бы предпочел чтонибудь до 10А.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение Duhas » 05 фев 2010, 22:38

ТС = TS = Topic Starter

дело не в уверенности а элементарных знаниях... дропаут в переводе падение... даже по части дроп можно понять о чем речь, если известен и понятен принцип работы линейного стабилизатора..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение artymen » 05 фев 2010, 22:48

вот именно, мне неизвестен принцип работы линейного стабилизатора. когда передо мной схема с кучей напряжений, одно лишь слово падение мне ни о чем не говорит. элементарность знаний относительна. позже я обязательно изучу всевозможные стабилизаторы, но сейчас у меня несколько другая цель
Последний раз редактировалось artymen 05 фев 2010, 22:52, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
artymen
 
Сообщения: 353
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 10:44
Откуда: Омск
Skype: artymen1
ФИО: Артем Константинович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение AndreiSk » 05 фев 2010, 22:51

Кстати, ТС это еще Транспортное Средство.
ТС, я для своих схемок, использую вот такой http://www.dimensionengineering.com/DE-SW050.htm
там и на 3.3в есть тоже. И dropout там вроде 1.2 всего, и эффективность высокая.
Про dropout тебе уважаемый duhas уже рассказал.
Ну понятно, что счас меня помидорками закидают, типа 15 баксофф за регулятор... фии :D
Но я предпочитаю купить, вдруг тебе тоже пригодится... доставка оттуда с DE ссущие копейки...
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter