roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Транспортный робот. ДП.

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение statistic » 13 янв 2010, 15:36

Я думаю что шарп в это случае излишество нехорошее.Поставте оптопару.К томуже пол может пропасть не только спереди,а и сзаду и сбоков,это что четыре шарпа ставить?
жизнь это компьютерная игра:сценарий так себе, зато графика потрясающая!
удиви печень:выпей воды!
statistic
 
Сообщения: 266
Зарегистрирован: 04 апр 2008, 13:44
Откуда: г.Петрозаводск

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение =DeaD= » 13 янв 2010, 15:48

flyroman писал(а):а 5 найдется?

А посмотреть схему модуля и спецификацию на МК? :)

Добавлено спустя 1 минуту 47 секунд:
flyroman писал(а):ИТОГО -- 17 ног!! балин....
Слущай , а мож 128 взять....?

На 128 нету порта ДД, можно конечно модифицированные сервы поставить. Но они тоже денег стоят.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение MiBBiM » 13 янв 2010, 15:49

statistic, +1.
задний шарп нужно как-то по-другому разместить. ему камера весь обзор закроет.
или он назад смотрит?
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение flyroman » 13 янв 2010, 15:59

statistic писал(а):К томуже пол может пропасть не только спереди,а и сзаду и сбоков,это что четыре шарпа ставить?

робот чаще едет вперед, так что большая вероятность упасть у него спереди...

statistic писал(а):Я думаю что шарп в это случае излишество нехорошее.Поставте оптопару.

см. стр. 9(внизу) и стр 10.

Добавлено спустя 1 минуту 57 секунд:
MiBBiM писал(а):задний шарп нужно как-то по-другому разместить. ему камера весь обзор закроет.
или он назад смотрит?


вот насчет этого, да....вообще хочется чтобы он вокруг мог смотреть...поэтому и расположение его в центре.....а может выше камеры поставить и наклонить чуть чуть?

Добавлено спустя 1 минуту 38 секунд:
=DeaD= писал(а):На 128 нету порта ДД, можно конечно модифицированные сервы поставить. Но они тоже денег стоят.


Dead, я не понимаю, на 128 не найдется 2 Шима и 4 свободных порта?
Я все равно собираюсь переписывать всю программму в МК. или я чего-то недопонимаю... :sorry:
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение =DeaD= » 13 янв 2010, 16:24

Не найдётся, там ШИМы плотно зайдействованы на управление сервопортами, а оставшийся 1 полностью свободный не выведен. Хотя куда юзать 1 ШИМ я не знаю :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение AndreiSk » 13 янв 2010, 17:03

flyroman писал(а):А в темноте и при свете, разница есть? Вообще работает ШАРП в темноте?


Работает. У него внутри излучающий ИК диод. Визуально он не светится, но любая вебкамера его видит как яркий кружок. Только он меряет раз в 55мс насколько я помню, то есть меньше 20 раз в секунду.

Добавлено спустя 1 минуту 30 секунд:
flyroman писал(а):а по цене как? УЗ сонар скока стоит?

не могу найти простите... :sorry:


купи один.. два это излишество нехорошее.

Добавлено спустя 6 минут 23 секунды:
flyroman писал(а):Народ, а на этом http://shop.roboforum.ru/product/or-avr-m32-d/
2. 3 сервопривода - 2 на радиокамеру, по оси Х -360 град. желательно, по y - 180... Вообзе думаю, мощные сервы не нужны же? т.к. камеры и шшарп только крутить....

2 маятника на резисторах(инклинометры типа) - 2 аналоговые ноги


Мощные желательно.
Когда tilt серва будет наклонять камеру вперед, нагрузка на удержание будет расти.
Ну а в процессе движения она будет прыгать. Настоятельно рекомендую хорошую серву именно на tilt

Вместо инклинометров, можно акселерометр, он в статике покажет наклон по осям.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение flyroman » 14 янв 2010, 00:06

Интересный ответ:
Вопрос:А в темноте и при свете, разница есть? Вообще работает ШАРП в темноте?


Ответ: Визуально он не светится, но любая вебкамера его видит как яркий кружок


А при свете значит он нормально светится как лампочка))))))) :D
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение MiBBiM » 14 янв 2010, 00:18

шарпу важен угол, а не интенсивность!
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение flyroman » 14 янв 2010, 01:47

ЧТО ВЫ ОРЕТЕ? ОТВЕТЫ УЖЕ ДАВНО БЫЛИ ПОЛУЧЕНЫ НА 9-10 СРАНИЦЕ!!! А выше топик, это шутка если вы не поняли, так как кто-то не умеет читать тему..

Добавлено спустя 1 минуту 52 секунды:
типа AndreiSk....
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение flyroman » 15 янв 2010, 14:04

333.JPG

Вот так вот подумал может сделать. Так как серва стоит дешевле шарпа.
Что думаете?

Добавлено спустя 1 минуту 4 секунды:
Заодно и угол наклона можно отрегулировать....
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение =DeaD= » 15 янв 2010, 14:05

А не проще где-нибудь редуктор найти 1:2 или самому из 2 шестерен сделать? дешевле сервы должен быть :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение flyroman » 15 янв 2010, 14:06

даже на нескольких углах наклона сразу можно буудет проверять

Добавлено спустя 51 секунду:
=DeaD= писал(а):А не проще где-нибудь редуктор найти 1:2 или самому из 2 шестерен сделать? дешевле сервы должен быть :)

Деда, ты же сам говорил, зачем городить если есть сервы, а то там ДД надо будет, обратную связь, программинг и тп.

Посмотри как прекрасно все это.....робот во все углы заглянет зато...
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение =DeaD= » 15 янв 2010, 14:10

Я не деда, а деад! Я ж тебя флораманом не называю? :D

Редуктор то с сервы, ё-маё! Ты же из 2 серв 180° одну делаешь 360°?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение flyroman » 15 янв 2010, 14:13

Делаю, удобнее в управлении....
Тем более! Тем более роот чаще ездит вперед и ему редко придется разваорачивать шарп назад....

P.S. когда тебя деад называю - я пишу Dead, а когда хочется по родному, по внученски- Деда))) :beer:
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение =DeaD= » 15 янв 2010, 14:17

Я еще не настолько стар :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter