Ну совсем не обязательно чтобы труба была основой, ось, точнее две полуоси можно расположить их ниже закрепить за раму на которой расположены отражательные листы.
Вообще с вашим объемом знаний по электротехнике мне кажется что вариант с фотодиодами самый оптимальный, только нужно будет выключать систему наведения на ночь чтобы она не наводилась на окна домов в которых горит свет. Но вот где бы найти схему без использования контроллеров я даже не знаю, мне проще собрать это все на AVR-ке.
А можете скинуть программку или ссылку как рассчитать параболу?