roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Автоматика для солнечного концентратора. (нужна помощь)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Автоматика для солнечного концентратора. (нужна помощь)

Сообщение boez » 12 авг 2009, 23:18

Чем труба будет подключена к потребителю? Шлангами? Они тоже будут поворачиваться одним пальцем? И как насчет ветровых нагрузок? Они конечно будут в основном приложены к подшипникам, но может небольшим завихрением и вокруг оси провернуть, с усилием поболее чем "одним пальцем".

Мне кажется, для надежного вращения конструкции последняя ступень редуктора должна быть как-то с этой конструкцией интегрирована - или здоровая звездочка + цепь, или здоровая шестеренка, а к ней мотор-редуктор (от отвертки, стеклоподъемника или еще какой небольшой) с червяком. Только не представляю где это взять готовое. А, еще вариант - большой шкив с тросом, примерно как в верньерном механизме старых радиоприемников, если кто видел.
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Автоматика для солнечного концентратора. (нужна помощь)

Сообщение =DeaD= » 12 авг 2009, 23:22

А чего где вращать надо? Фотку бы или чертеж.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Автоматика для солнечного концентратора. (нужна помощь)

Сообщение afm » 12 авг 2009, 23:49

В более ранних сообщениях, я предполагал использование двух резьбовых шпилек на 12мм. с приводами. такого диаметра хватит чтобы держать конструкцию в статике, при моих ветровых нагрузках, (ветров почти нет, такова топографическая особенность местности).
afm
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 21 июл 2009, 12:57
Откуда: новосиб

Re: Автоматика для солнечного концентратора. (нужна помощь)

Сообщение =DeaD= » 12 авг 2009, 23:54

шпильки - вполне вариант.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Автоматика для солнечного концентратора. (нужна помощь)

Сообщение esprit » 13 авг 2009, 07:25

А зачем датчики к трубе лепить. Прикрепить их через термоизолятор, чтоб датчика не температуру трубы мерил, а то как их солнце нагрело и вся инерциальность
Орфография и стилистика автора сохранены.
esprit
 
Сообщения: 70
Зарегистрирован: 06 июн 2008, 05:26
Откуда: Уссурийск

Re: Автоматика для солнечного концентратора. (нужна помощь)

Сообщение blindman » 13 авг 2009, 07:51

Вариант с фотодатчиками однозначно лучше. У них реакция на угол направления на солнце будет острее, а значит выше точность. Ну и про инерционность уже сказали
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Автоматика для солнечного концентратора. (нужна помощь)

Сообщение boez » 13 авг 2009, 11:34

А, сорри, я че-то уже и подзабыл что планировались шпильки (приводу азимута хватит угла поворота?), оторвался немного от темы.

Наверное да, замерить момент проще всего. Хотя можно и посчитать (M = F*s/(6.28*k), где M - требуемый момент, Н*м, F - сила, Н, s - шаг резьбы (в метрах!), 6.28 это 2*Pi, k - КПД системы, для смазанной шпильки думаю вполне можно брать 0.5, вряд ли он будет ниже). Ну а требуемую силу уже или мерять, или оценивать - обязательно учитывая в какой точке она будет приложена.
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Автоматика для солнечного концентратора. (нужна помощь)

Сообщение afm » 13 авг 2009, 20:30

boez схему крепления шпилек еще не продумал, сейчас занимаюсь этим, думаю опытным путем найду решение, но все равно, спасибо за формулы. Вчера сделал чертеж, но не сохранил(. Может сейчас заново нарисую схематично, выложу. Субъективно ощущаю что электромоторов на редукторе хватит, а электроотвертки тем более, шпильки так же будут выполнять стабилизирующую функцию от ветровых нагрузок.
afm
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 21 июл 2009, 12:57
Откуда: новосиб

Re: Автоматика для солнечного концентратора. (нужна помощь)

Сообщение RenatAVR » 17 авг 2009, 13:57

на сколько я понял вода нагревается до парообразного состояния, а не приделать ли к такой системе паровой двигатель (генератор тока). :Yahoo!:
или движок стирлинга
RenatAVR
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 21 окт 2008, 22:52

Re: Автоматика для солнечного концентратора. (нужна помощь)

Сообщение Master » 17 авг 2009, 14:16

Кстати по поводу фотодиодов их нужно разнести на расстояние где-то на 0.5-1 м друг от друга. А может стоит заместо них использовать фоторезистор, тогда можно оформить это дело по типу потенциометра?

Я вот на выходных договорился уже на счет электролобзика, думаю начну тоже ваять, если все пойдет пучком напишу прошивку под МК и выложу здесь проект. Тока у меня будет по одной оси регулировка, но на можно будет дописать прошивку под две оси или в крайнем случае использовать два контроллера каждый на свою ось.

2 RenatAVR
Ну автор уже писал об этом в самом начале, но пока основная цель это нагрев воды.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Автоматика для солнечного концентратора. (нужна помощь)

Сообщение boez » 17 авг 2009, 17:27

Master писал(а):Кстати по поводу фотодиодов их нужно разнести на расстояние где-то на 0.5-1 м друг от друга.


Зачем разносить? Проскакивало ж в теме решение, 4 фотодиода и между ними перегородка из двух плоскостей перпендикулярных. И в каждой четвертинке по фотодиоду, как можно ближе к углу. Засвечен будет только тот диод, в сторону которого надо ворочать. Или пара диодов. Если засвечены все 4 - навелись. Если ни один - нету солнышка.
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Автоматика для солнечного концентратора. (нужна помощь)

Сообщение Master » 18 авг 2009, 09:22

Нууууу, в принципе так лучше. А юзать что лучше фотодиод или фоторезистор?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Автоматика для солнечного концентратора. (нужна помощь)

Сообщение yak-40 » 18 авг 2009, 10:54

IMHO фотодиод или фототранзистор лучше.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Автоматика для солнечного концентратора. (нужна помощь)

Сообщение afm » 20 авг 2009, 16:31

Все доделал, кроме управляющей системы. и механизмов с двигателями-редукторами...


Собственно такой получился, большой адронный коллайдер.
Вложения
65063887b14e.jpg
928490d7bd9c.jpg
84512fef5091.jpg
1680a08ba1bd.jpg
505eef1a9208.jpg
216b3960f9d5.jpg
97e755e67f7f.jpg
95f68723835d.jpg
34b624700068.jpg
34b624700068.jpg
9ec576d64543.jpg
9c1684fb232f.jpg
4d29e89b978f.jpg
4bf50731d281.jpg
ed26f4820a86.jpg
Последний раз редактировалось afm 24 авг 2009, 19:19, всего редактировалось 3 раз(а).
afm
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 21 июл 2009, 12:57
Откуда: новосиб

Re: Автоматика для солнечного концентратора. (нужна помощь)

Сообщение Digit » 20 авг 2009, 17:04

ОгО! Внушает! :good:

PS
afm, надо бы фотки на форум залить (под окном ввода сообщения - добавить вложение. Подробнее тут: HowTo -> Как вставить картинку в текст сообщения?).
Это относительно новое правило - недавно обсуждали... :pardon:
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter