roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи :)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Michael_K » 25 май 2010, 07:09

ну...
а вот мне нифига так не кажется.

Тема "исчерпала себя" только потому, что Dead завел ее для себя
и под "минимизируем" имел в виду скорее цену (или габариты-вес :pardon: )
А под "собираем идеи" - "дайте ссылочку, где подешевле"
или "из чего бы сделать, чтобы не заказывать сложных деталей" и "как бы это сделать на коленке".
Кинематика была взята "готовая", как мне кажется, по разным причинам
(типа софт от линкмоушена подходит, математика известна, все так делают и т.п.).
В этом смысле, конечно, тема не то чтобы исчерпалась, а скорее успешно завершилась
созданием простого гексапода на микросервах по "классической" схеме.

Хотя идеи - я имею в виду именно идеи, а не гугленье по запчастям - высказывались
(вован, кажется, показывал пятинога, мелькала мысль про аналог параллелограмма на шестеренках)
И идеи эти в результате оказались зарытыми на 24 страницах...
Последний раз редактировалось Michael_K 25 май 2010, 07:25, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 25 май 2010, 07:34

Минимизируем я имел в виду как ни странно - размеры :)

Добавлено спустя 16 минут 32 секунды:
По остальным параметрам - готов тоже выслушивать идеи, но конечно хотелось бы более конкретных идей по компонентам или технологиям изготовления. А то так можно и про мега-сервы помечтать и еще много про что. Сегодня я потрачу кучку денег и сделаю их для себя или найду где-то случайно бесплатно, а завтра следующий читатель темы чтобы повторить это начнет всё с нуля продумывать где брать и как делать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение MegaBIZON » 25 май 2010, 07:44

Размеры? o_O
ну хоть заново теперь тему начинай...
:-D
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Michael_K » 25 май 2010, 07:57

ну... я бы вообще разделял "идеи" и "технологии".

потому что я, например, понятия не имею,
где просто пойти и купить кусочек вспененного пвх
(лист два-на-три-метра мне нафиг не упал).

Это же касается и математики:
Ну есть код, он работает, это замечательно, только у меня контроллер, скажем, LPC.
Поэтому, я считаю, хорошо бы писать "формулы" и "алгоритмы", а не "скачай вот эту прошивку"
и т.д.

Одно другого не исключает, конечно.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 25 май 2010, 08:12

MegaBIZON писал(а):Размеры? o_O
ну хоть заново теперь тему начинай...
:-D

При сохранении функционала 3DOF на каждой ноге ;)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Alex080969 » 25 май 2010, 08:13

Michael_K писал(а):ну... я бы вообще разделял "идеи" и "технологии".
. . .
Это же касается и математики:
Ну есть код, он работает, это замечательно, только у меня контроллер, скажем, LPC.
Поэтому, я считаю, хорошо бы писать "формулы" и "алгоритмы", а не "скачай вот эту прошивку"
и т.д.

Целиком и полностью поддерживаю. Прошивкахороша для конкретной "железяки" а с формулами нам фсё пофих))))
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 25 май 2010, 08:15

А то будет "Да и не в спортлото, а в преферанс... да и не выиграл, а проиграл... да и не 10000 рублей, а 100... да и не я, а Вася..."

Вон уже 5-нога предлагали в теме "минимизуем хексапода"

Добавлено спустя 1 минуту 47 секунд:
Michael_K писал(а):Это же касается и математики:
Ну есть код, он работает, это замечательно, только у меня контроллер, скажем, LPC.
Поэтому, я считаю, хорошо бы писать "формулы" и "алгоритмы", а не "скачай вот эту прошивку"
и т.д.


Лучше не формулы, а сразу функции готовые на Си с примерами применения :)
Переписать на другой язык всегда можно, а большинство прямо так и заюзает.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Alex080969 » 25 май 2010, 08:19

Michael_K писал(а):(типа софт от линкмоушена подходит, математика известна, все так делают и т.п.).

А можено поподробнее про софт и математику? и желательно в http://roboforum.ru/forum7/topic8180.html , ТАМ ВРОДЕ КАК БЫ ПОБЛИЖЕ К "ТЕЛУ"))
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 25 май 2010, 08:22

Alex080969 писал(а):А можено поподробнее про софт и математику? и желательно в http://roboforum.ru/forum7/topic8180.html , ТАМ ВРОДЕ КАК БЫ ПОБЛИЖЕ К "ТЕЛУ"))

У нас вот тут практика с шестиногами в первом сообщении и в хвосте темы:
forum73/topic7010.html
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Alex080969 » 25 май 2010, 08:23

=DeaD= писал(а):Лучше не формулы, а сразу функции готовые на Си с примерами применения :)
Переписать на другой язык всегда можно, а большинство прямо так и заюзает.

Позволь не согласится. Может я не хочу на си? может я асм люблю. и из-за этого нужно сначало из проги на си математику восстановить?
Может тогда уж и то и другое? если конечно нежалко делится :wink:
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Michael_K » 25 май 2010, 08:28

=DeaD= писал(а):Да и не в спортлото, а в преферанс... да и не выиграл, а проиграл...

Вот поэтому и надо начинать с требований :)
Тем более это форум, где народ ОЧЕНЬ разный и приходится ориентироваться только на буквы...

А то на 24 странице выясняется, что "я имел в виду размеры",
а хексапод - это оказывается не просто шестиног,
а "6 DOF на ногу"... наверное еще и независимых... ;)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 25 май 2010, 08:36

Alex080969 писал(а):Позволь не согласится. Может я не хочу на си? может я асм люблю. и из-за этого нужно сначало из проги на си математику восстановить?
Может тогда уж и то и другое? если конечно нежалко делится :wink:

Формулы написанные на Си не сильно отличаются от просто формул. А вот на асм'е...

К тому же давайте ориентироваться на тех, кто реально это делает, а не просто обсуждает? ;) вот вы готовы реально в этом участвовать, писать симуляторы, прямую\инверсную кинематику и т.п.?

Добавлено спустя 1 минуту:
Michael_K писал(а):а "6 DOF на ногу"... наверное еще и независимых... ;)

не 6, а 3, и конечно независимых, а когда-то 3DOF писали в смысле "зависимых" ? ;)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Alex080969 » 25 май 2010, 09:49

=DeaD= писал(а):К тому же давайте ориентироваться на тех, кто реально это делает, а не просто обсуждает? ;) вот вы готовы реально в этом участвовать, писать симуляторы, прямую\инверсную кинематику и т.п.?

Дык сплю и вижу))
Конечно собираюсь. К тому же денюшка уже тратится так что останавливатся уже жаба давит))))
С ходячими есть у меня одна проблемка. Я всёж по образованию радиотехник, а не механик, так что в прямую\обратную кинематику доконца ещё не въехал.

Добавлено спустя 5 минут 25 секунд:
Кстате говоря симулятор должен под конкретику писатся. Уточнил бы чего надо то.
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 25 май 2010, 09:56

Симулятор как раз хочется более менее универсальный - загрузил точки крепления звеньев и куда серва ориентирована + форму звеньев и всё.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Angel71 » 25 май 2010, 09:59

:) +1. но есть проблемка, как управлять? :sorry: завис над этим, уже почти с месяц ничего в голову не приходит.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

cron
Mail.ru counter