roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи :)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение milkpower » 22 июн 2009, 01:11

стойки убрать не получится. потому как вертикальная серва придавливается пластинами и стоики придают жесткость конструкции.

2vovan не знаю как эта, но мерил другую, китайско-безымянный близнец, тоже микро-серва,в зависимости от угла удержания, жрала от 200ма до 500ма

Добавлено спустя 25 минут 52 секунды:
вот так можно без поперечного сверления
leg02.jpg
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 22 июн 2009, 06:06

Я не предлагал убирать стойки, я предлагал не делать их металлическими. А еще можно вместо стоек распорки делать нарезанные из этого же пластика.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение milkpower » 22 июн 2009, 08:32

ну скажем так, в скелет я не вложил ни копейки денег, делалось из того что есть под рукой, пластиковые стойки хороший вариант, но выигрыш 2-3 грамма на стойку. понятно что 2-3грамма на 1 стойке = 30грамм вобщем, да на плечо в 5см, получаем 150гр нагрузки. меня это пока что не тревожит
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 22 июн 2009, 08:43

Да я же не про твоего хексапода говорю :)))

А про то какую модель строим для хексапода на HXT900 - Тут то лишние 30г не очень хочется получать :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Master » 22 июн 2009, 09:53

Меня больше интересует вот какой вопрос, когда делается движение туловища вперед расстояние Y прилично больше Х. Получается ноги будут проскальзывать или нужно компенсировать это расстояние сгибом в верхнем суставе, но как определить на какую величину, а если еще и пол не ровный.
Вложения
cheks.JPG
Последний раз редактировалось Master 22 июн 2009, 14:46, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Vovan » 22 июн 2009, 10:22

=DeaD= писал(а):не менял пока
гы... :wink: наверное "не меРял пока" :)
подожду...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение uz6 » 22 июн 2009, 10:33

А если попробовать схему, как у Мегабизона,

средние ноги вверх - вниз, передние и задние вперед - назад, получится всего 6 серв...
Аватара пользователя
uz6
 
Сообщения: 110
Зарегистрирован: 12 фев 2008, 15:00
Откуда: Шахты
прог. языки: Delphi, Python, ну и асм немного

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение milkpower » 22 июн 2009, 21:03

вот доделал, выкладываю.
но как выяснилось надо середину подлиннее делать
microhex-compl.jpg


хм, не могу приатачить солидворковский файл :(

Добавлено спустя 6 минут 9 секунд:
все, разобрался.
солидовский файл
microhex.rar
(232.52 КиБ) Скачиваний: 27
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 22 июн 2009, 21:12

Красота! :good:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение milkpower » 22 июн 2009, 21:17

кстати микромаджики выложили кое что про свой uBug, попробую скомуниздить :oops: позаимствовать и протестировать некоторые идеи для уменьшения веса.
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение nest » 22 июн 2009, 21:31

заразы! вы меня счас раззадорите :)
могу нарезать ног/туловище. один-два комплекта для прототипов.
бесплатно.
(режу на струйно-абразивном CNC-станке, срез получается несколько конический: 0,1..0,2 мм, ребро будет не гладкое, а как после наждачной шкурки)
только с материалом может быть проблема (ну оргстекло 2 или 3 мм могу найти)...
ну и ... с доставкой :)

мог бы и собрать поэкспериментировать, но покупать кучу серв - ломает :)
Последний раз редактировалось nest 22 июн 2009, 21:33, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 22 июн 2009, 21:32

Да там сервы с доставкой выйдут в 80 баксов всего.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение nest » 22 июн 2009, 21:34

да они мне просто нафиг не нужны. закажу, а чего потом с ними делать ...
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 22 июн 2009, 21:36

2nest: Как это что? Ноги делать! :P

2milkpower: А какая у тебя версия Solid'а?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Master » 22 июн 2009, 23:18

Чета не нравится мне что рычаг только с одной стороны мотора, получается ось будет идти наперекос.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter