roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи :)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Master » 25 июн 2009, 00:26

Вот на чем нужно вырезать :)
(видео одно и тоже просто ссылки разные)
http://fishki.net/comment.php?id=53474
http://smotri.com/video/view/?id=v1021863e0b1
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Angel71 » 25 июн 2009, 00:45

Master писал(а):
подешевле со стекловолокном, подороже, но получше армировать углеволокном

Одна проблема, где его достать?

:D не поверишь - в Донецке. [удалено]
:) тока сразу говорю - сайт фиговый, лучше звонить и узнавать
:crazy: резалка класная... технику безопасности им явно не преподавали
Последний раз редактировалось Angel71 26 июн 2009, 18:32, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 25 июн 2009, 07:41

Тааааак! Завязываем флуд. Про всякое стекловолокно и мегарезалки, а то приду я с мегазералкой и порежу всякие левые посты! :evil:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 26 июн 2009, 07:09

milkpower писал(а):вот доделал, выкладываю.
солидовский файл

Хм, как бы это сказать... А где детальки? :) Это сборка без деталек :)

Серву HXT900 и качалку к ней я уже детально нарисовал, если что, по снятым размерам:
viewtopic.php?f=8&t=4429&p=106273#p106273

Добавлено спустя 3 минуты 44 секунды:
PS: Начал рисовать захват манипулятора. Основная фишка - использование только лазерной резки для изготовления.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение milkpower » 26 июн 2009, 09:47

сори, немного был занят, вот то что есть + нижняя пластина. остается вопрос по поводу крепления ноги к нижней пластине, чтобы небыло боковой нагрузки. У микромаджиков там хитрая резинка под №14 - 12x3.5mm Stick-on Rubber Bumper
ubug_parts.gif
ubug_parts.gif (18.95 КиБ) Просмотров: 872


вот архивчик с детальками
parts.rar
(537.62 КиБ) Скачиваний: 11
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 26 июн 2009, 11:35

Проблему боковой нагрузки не осознал - выложите на картинке проблемное место с указанием вектора нагрузки?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение milkpower » 26 июн 2009, 12:03

в пэинте набросал, надеюсь будет понятно из рисунка
.JPG
.JPG (11.13 КиБ) Просмотров: 834
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 26 июн 2009, 12:09

А в чем проблема винтом закрепиться или пластиковой заклепкой 2-сторонней или еще как?

Совместить точно проблема разве?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение milkpower » 26 июн 2009, 12:27

проблема не в "совместить точно".
вот как реализовано у микромаджиков
Assy_01.gif
Assy_01.gif (16.19 КиБ) Просмотров: 816

Assy_02b.gif
Assy_02b.gif (15.99 КиБ) Просмотров: 820

вот собственно между ногой и нижней пластиной они используют резиновую втулку.
думаю таких наделать довольно проблематично, и думаю можно их не использовать, вырезав отверстие на 0.2мм больше.
какие будут коментарии по этому поводу?
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 26 июн 2009, 12:28

Думаю что втулок можно найти и не резиновых, а нафига резина там? Чтобы трение что ли было значительное?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение milkpower » 26 июн 2009, 12:33

зачем там резина я не знаю, в большом хексе они использовали подшипник такой же формы.
я думаю вообще ничего там не использовать, кроме винтика и пластикового цилиндра на нем.
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 26 июн 2009, 12:34

Дык это и будет втулка :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение milkpower » 26 июн 2009, 12:44

я может немного не правильно объяснил, вобщем как делают микромаджики и как не надо делать нам :)
leg0001.JPG
leg0001.JPG (2.27 КиБ) Просмотров: 802
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 26 июн 2009, 12:48

Дык втулок то наковырять где нибудь совершенно не проблема, как мне кажется :unknown:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Digit » 26 июн 2009, 12:56

Их можно из стоек для плат делать - встречал круглые... :) И резьба у них удобная для крепления есть...
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google Adsense [Bot], Yandex [Bot] и гости: 6

Mail.ru counter