roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи :)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение milkpower » 23 июн 2009, 17:19

ivan_k писал(а):http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... metal_gear)_55g_/_10kg_/_.16sec
Как бюджетный вариант.


именно такие 18шт мне едут, поидее через неделю уже прибудут :)
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Vovan » 23 июн 2009, 22:56

Нет! =DeaD= прав пружины много лучше, поверьте на слово проф. резинотехнику, резинки доступнее и проще, но ни в коем не лучше! точка!
А нарыть их (пружинки) легко: берутся гитарные струны и с помощью эл.дрели или ш.вёрта изготавливаются легко :) ... Я думаю что 2-я струна успешно устроит все сервы на растяжение...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 23 июн 2009, 23:13

А еще наверное можно пойти в магазины которые торгуют запчастями для всякой электромеханики типа магнитофонов, сидиромов и т.п. и там глянуть :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение frig » 24 июн 2009, 09:16

резинки вполне пойдут на первое время. потом можно и на заказ пружинки изготовить, когда будут известны их параметры. крутить пружины во время экспериментов совсем не в кайф.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 24 июн 2009, 10:13

Если уж заниматься лазерной резкой - предлагаю, "чтоб 2 раза не вставать", сразу накидать эскизы манипулятора, типа этого: http://www.lynxmotion.com/images/Produc ... al5d01.jpg

Только сделать его на 3 сервах 10кг от HXT и 3 сервах 1.6кг от этого же HXT, должно получиться очень недорого.

Добавлено спустя 3 минуты 3 секунды:
Вечером поставлю SOLIDWORKS, буду рисовать тоже :)

В общем хотелось бы в итоге получить чертежи:
1. Для шестинога на сервах HXT 10kg;
2. Для шестинога на сервах HXT 900;
3. Для "длинного" манипулятора с 4-6 степенями свободы (на конце манипулятора либо просто зажим, либо еще 1-2 степени свободы).
4. Для "короткого" манипулятора с 3 степенями свободы под установку на машинку - подъезжать к предмету, брать и перевозить.

Вот такие мечты, будем осуществлять их потихоньку, глядишь через пару месяцев осилим :)

Добавлено спустя 34 секунды:
Ну точнее не чертежи конечно на выходе хотелось бы получить, а наборы для продажи, чтобы не надо было всем заниматься по второму кругу одним и тем же.

Добавлено спустя 25 секунд:
Заодно можно на лазерной резке заготовки для гусеничных-колёсных шасси сделать.

Добавлено спустя 2 минуты 26 секунд:
Ну а дальше уже 2-ногие шагающие куринные шасси и андроиды останутся - но это на сладкое :)

Добавлено спустя 11 минут 25 секунд:
Технологическое ограничение - все компоненты должны изготовляться лазерной резкой, т.е. никаких сверлений в торцах. Иначе запаримся это делать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение blindman » 24 июн 2009, 10:35

Соединять детали вот так можно
Вложения
SERB.png
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4128
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение setar » 24 июн 2009, 11:25

хорошая технология
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 24 июн 2009, 14:41

Гайки так фиксировать это супер-идея! Зачот! :good:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение milkpower » 24 июн 2009, 17:08

=DeaD= писал(а):В общем хотелось бы в итоге получить чертежи:
1. Для шестинога на сервах HXT 10kg;
2. Для шестинога на сервах HXT 900;
3. Для "длинного" манипулятора с 4-6 степенями свободы (на конце манипулятора либо просто зажим, либо еще 1-2 степени свободы).
4. Для "короткого" манипулятора с 3 степенями свободы под установку на машинку - подъезжать к предмету, брать и перевозить.

Вот такие мечты, будем осуществлять их потихоньку, глядишь через пару месяцев осилим :)


доделываю пункт 2.
как придут сервы HTX 10kg, займусь пунктом 1.
ну а позже до 3 и 4 можно добраться.

единственное, у нас в Ростове я пока не нашел резку, чтоб сразу проверить то что начертил :(

ps к пункту 2 надо сразу продумывать крепление акб, контроллера, а еще нужно-ли делать впереди серву для камеры/сонара. и если нужно, то устанавливать ее вниз или вверх?
вобщем надо обсудить некоторые моменты

2blindman: такие крепления это отличная идея.
но толщина пластика должна быть не меньше чем диаметр болта, иначе будет соскальзывать.
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Digit » 24 июн 2009, 17:27

Соскальзывать не должно - там же пластик в пазы заходит...
Ну и на случай всяческих перекосов на стык гайка-пластик можно капельку клея капнуть (чисто как фиксаж)
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение milkpower » 24 июн 2009, 17:35

2Digit: впринципе да, согласен. тогда пазы обязательны.

только написал что не могу найти резку, тут же позвонили сказали что есть такое, стоит 30р/метр. я вот и не знаю, дорого это или искать что еще?
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 24 июн 2009, 21:35

2milkpower: По поводу крепления аккумов, контроллера и UBECа - вот ко мне приедут - тогда и прикинем по реальным размерам. Резка по 30р за метр вроде вполне нормально. больше 5м на комплект не должно вроде получиться, а 150р за нарезать корпус - вряд ли будет.

Добавлено спустя 3 часа 6 минут 42 секунды:
2milkpower: А солид в формате 2008-го может сохранить твой? А то у меня бубен для 2009-го не работает :) пробую 2008-й поставить хотя бы. До этого вообще на 2006-м сидел.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Angel71 » 24 июн 2009, 23:24


:) прикольное управление :cry: хасю
кстати =DeaD=, а в варианте для себя, а не для продажи идея не приходила сделать корпус не из алюминия или плекса, а из армированной эпоксидки. можно подешевле со стекловолокном, подороже, но получше армировать углеволокном. :oops: ну как вариант, на будущее? общий вес по крайней мере по сравнению с алюминиевым корпусом оч хорошо снизить можно
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Master » 24 июн 2009, 23:54

подешевле со стекловолокном, подороже, но получше армировать углеволокном

Одна проблема, где его достать?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение nest » 25 июн 2009, 00:15

многие кайки вообще выкинуть, и, если позволяет толщина материала - резать резьбу.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter