roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Датчик для шестинога

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Датчик для шестинога

Сообщение executer » 25 фев 2009, 16:55

В продолжение темы нашел где заказать можно тензодатчики, фирма в Киеве:
"Стоимость вашего заказа на КФ5П1-5-100-А(Б)-23 составляет 15 грн с НДС за ед."
- одноосевой тензорезистор. Конечно для него еще усилок нужен, мостик... но не так уж и дорого получается. Это так, для информации, я судя по ценам готовых датчиков, например, думал резистор на порядок дороже )
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Датчик для шестинога

Сообщение frig » 25 фев 2009, 17:07

интересно бы на его характеристики посмотреть...
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Датчик для шестинога

Сообщение executer » 25 фев 2009, 18:16

не вопрос!
http://www.veda.com.ua/products/p-1/m-15/
а что из них вас больше интересует? ато я ими не очень интересовался :pardon:

Еще хороший сайтик
http://www.sensor.p-d-o.ru/product_330.html
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Датчик для шестинога

Сообщение Duhas » 26 фев 2009, 11:12

и куда вы его на шестинога лепить собрались?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Датчик для шестинога

Сообщение executer » 26 фев 2009, 14:46

Сначала думал прямо на корпус контроллера приклеить... но навероно на одной из фаланг ноги лучше работать будет :P
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Датчик для шестинога

Сообщение Duhas » 26 фев 2009, 17:05

если что эта борода клеится на поверхность, которая изгибается...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Датчик для шестинога

Сообщение Aseris » 13 окт 2009, 21:37

Прочитал всю тему, но ненашел нигде конечного решения. По сему вопрос: Кто либо решал проблему определения усилия ногри робота на поверхность и как? Или все так и заглохло и дальше теорий не пошло?


Зачем оно мне нада - обьясняю мне лень калибровать ноги шестинога (они ччучуть разные :oops: ), и я хочу чтобы он по пересеченной месности бегать мог держа тело з заданой плоскости.
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Датчик для шестинога

Сообщение executer » 14 окт 2009, 01:55

не нашлось решения "на коленке".
В одном из последних сообщений ссылка на тензодатчики. Но за более менее разумные деньги можно преобрести только сам сенсор - к каждому из них прийдется еще аналоговую схемку лепить, зато там чувствительность - никаких подвижных суставов дополнительных не нужно - деформации прямо с ноги снимаются.

Добавлено спустя 3 минуты 17 секунд:
Задумка отличная, сам о таком мечтаю. Вот только наверно датчики - это мелочь по сравнению с алгоритмами и математикой необходимой. Ну и акселерометр с гирой туда пишутся - ато в движении на ноги сложно будет пологатся.
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Датчик для шестинога

Сообщение boez » 14 окт 2009, 11:05

К тензодатчику нужен хороший усилитель. Плюс датчиков надо как минимум два, а чаще - 4, включенные мостом для компенсации ТКС. Ну и физически один из двух (или 2 из 4) датчиков располагаются с одной стороны гнущегося изделия, а второй (ии вторая пара) - с другой. Типичный полный рабочий диапазон выходных сигналов моста, запитанного от 10 В - 10-20 мВ (т.е сам датчик меняет свое сопротивление на доли процента при максимальной деформации). Есть ли более чувствительные датчики - не знаю, я пишу про весовые, которые сам видел.
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Датчик для шестинога

Сообщение frig » 14 окт 2009, 12:22

Кто либо решал проблему определения усилия ногри робота на поверхность и как?


сила эта будет равна развиваемой приводами. можно посчитать зная ток и положение всех серв ноги.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Датчик для шестинога

Сообщение repository » 14 окт 2009, 13:06

Народ на авиабазе делал весы для испытания ракетный двигателей (замер тяги на время), так там делали конденсаторные дачики и снимали данные МК.
repository
 
Сообщения: 260
Зарегистрирован: 29 окт 2008, 18:14
Откуда: Химки МО
прог. языки: Java

Re: Датчик для шестинога

Сообщение frig » 14 окт 2009, 13:37

смысл только городить лишние датчики и усложнять систему если ВСЕ необходимое уже есть на борту?
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Датчик для шестинога

Сообщение =DeaD= » 14 окт 2009, 13:46

У меня мысль сделать последнее звено состоящее из 2 пластин, которые смещаться будут друг относительно друга. И поставить переменник, который при смещении будет крутиться + пружинку для возврата в свободном положении двух этих частей. Наворочено, зато наверное недорого будет :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Датчик для шестинога

Сообщение executer » 14 окт 2009, 14:07

ну у переменника трение покоя неплохое - большой гистерезис измерения получится, да и капец механику такю наворотить на каждой ноге :shock: . И она выйдет нелинейной и восприимчивой только к нагрузкам по одной оси, вобщем такой геморой и толку чуть.
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Датчик для шестинога

Сообщение =DeaD= » 14 окт 2009, 14:09

Типа есть универсальные датчики давления воспринимающие давление со всех сторон? :shock:

Добавлено спустя 39 секунд:
Трение покоя - нефиг ставить туда огромный переменник. Механику наворотить придётся - это да.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter