roboforum.ru

Посмотрел на картинку и вспомнил - нЕкогда размышлял (ну типо конструировал нечто подобное) и даже эскиз нашёл у себя. Мождь и можно развить? Ну т.е. сам принцип использовать

Ага тока опять проблема найти одинаковые пружины, либо игратся с каждым датчиком отдельно


Я их увидел , осталось толко цену узнать http://www.micropribor.com.ua/index.php?option=com_content&task=view&id=26&Itemid=27 или http://www.megatron.eu/SMC3/plugin-transformer?trafo=live&plugin=doc&mode=designin&tp_subRulesID=1206567953264&language=de&objType=doc#ajax0&false&designin&LoadDocument&&de&doc&1234945308222

Особенно размерами этот порадовал:



и еще: IESP-12 Force Sensor (6.5$) http://www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=266

любой датчик требует калибровки. так или иначе. не бывает ничего абсолютного и идеального, значит ВСЕГДА будет разброс параметров и всегда потребуется калибровка. Либо авто калибровка, либо внешняя, но калибровка должна быть. уж слишком сильно она повышает качество работы.


ох и тяжело ж вам. оказывается, что городить лишний датчик еще сложнее, чем казалось сначала
но мы легких путей не ищем... я уж не говорю о том, что когда захочется нормального поведения с такими датчиками, то окажется, что не хватает производительности камня.

если модератор сочтет что уж сильно я тут глумлюсь, буду рад если это удалят без последствия для меня.

Впринципе согласен, колибровка нужна, ибо есть вариант когда разброс 5-15% что цифрой можно компенсировать и когда разброс 20-50% тогда придется извращатся и с обвязкой камешка.
хочется некоторой повторяймости конструкции

Производительности хватает каждая нога свой камень имеет + один что их координирует по 3 мипса на камень, PWM - апаратные, главный моск AVR32

а можно было бы потратить ее с пользой. производительность-то. вместо того чтобы обсчитывать то, что может работать просто САМО. не обязательно обсчитывать, например, ускорение свободного падения каждый раз когда что-то падает. типа того.

по теме. нога в различных условиях становится на поверхность не перпендикулярно, как бы это не помешало работе? перекосы, там, неровности... площадь сенсора, трение в самом сенсоре под разными углами если он механический, работа сенсора при приложении усилия под углом, что он намеряет?

первые два - промышленные, думаю еще раз крайне разочаруют вас ценой.
последний - ерунда какаято. скорее всего на том-же паралоне сделано, тензодатчик подключается не двумя выводами да и в пластмассовую коробочку никто их пихать не будет.
еще и не линейный http://eicom.ru/pdf/datasheet/CUI_Inc_A ... ESP12.html

Добавлено спустя 1 минуту 21 секунду:
Сенсор намеряет то что к нему приложат. А синусы-косинусы никто не отменял вроде. Надеюсь и Aseris об этом не забыл.

электронных весов купить дешевых, много и выковырять?

в напольных датчик примерно такой, как Vovan нарисовал - дешево и сердито!

repository писал(а):электронных весов ... дешевых...

Где такое есть?

в Океях, Ашанах и т.д.
рублей по 250 будут

Aseris писал(а):Производительности хватает каждая нога свой камень имеет + один что их координирует по 3 мипса на камень, PWM - апаратные, главный моск AVR32

мм, можно поконкретнее?

что-то из готовых плат? + какая линейка? АП или УЦ ?

Duhas писал(а):мм, можно поконкретнее?что-то из готовых плат? + какая линейка? АП или УЦ ?

Мозг: AVR32 - на плате NGW100 http://www.atmel.com/dyn/products/tools_card.asp?tool_id=4102

Плата спинного мозга самодельная, как тока будет готова и робот сможет поднятса и леч, открою тему в достижениях.

На той плате стоит 6 CY8C27243 http://www.cypress.com/?rID=3324, CY8C29666 http://www.cypress.com/?rID=3334 , и CY8C24894 http://www.cypress.com/?rID=3371


Добавлено спустя 5 минут 49 секунд:

frig писал(а):а можно было бы потратить ее с пользой. производительность-то. вместо того чтобы обсчитывать то, что может работать просто САМО. не обязательно обсчитывать, например, ускорение свободного падения каждый раз когда что-то падает. типа того.

по теме. нога в различных условиях становится на поверхность не перпендикулярно, как бы это не помешало работе? перекосы, там, неровности... площадь сенсора, трение в самом сенсоре под разными углами если он механический, работа сенсора при приложении усилия под углом, что он намеряет?

я вот думаю компенсировать както таким образом:
http://www.hexapodrobot.com/forum/viewt ... sensor#p29
всмысле лапки испльзовать

+ использовать даные с акселерометра двехосевого

на НГВ линух?

Угу

скуууучно )