roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение YorikB » 22 янв 2008, 16:24

а если так. (метка1)крутимся, сканим-есть сигнал,стоп поворот-(метка2)делаем шаг-сканим-есть сигнал-метка2
нет сигнала-метка1

Добавлено спустя 1 минуту 22 секунды:
вобщем как то так
YorikB
 
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 13 июн 2007, 22:56
Откуда: Петрозаводск

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение Myp » 22 янв 2008, 16:24

и будем ездить от метки 1 к метке 2 =)
туда сюда
туда сюда...
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение YorikB » 22 янв 2008, 16:28

почему туда сюда?
может не так написал метка эт не маяк))) не знаю как ссылка в проге называется. он будет крутиться как только сигнал пропадет
YorikB
 
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 13 июн 2007, 22:56
Откуда: Петрозаводск

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение EdGull » 22 янв 2008, 16:31

вы не забывайте про переотражения!!!
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение YorikB » 22 янв 2008, 16:36

кстати мысль пришла. а что если излучатели сделать направленными ну тип чтоб в потолок и пол не светило а по стене или там мебели нарисовать-приделать полосу ок 20 см из чегонить малоотражающего сигнал, тогда и с отражением проблем меньше будет.
YorikB
 
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 13 июн 2007, 22:56
Откуда: Петрозаводск

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение YorikB » 22 янв 2008, 16:48

Эдик прав, не доедет. чтоб такой алгоритм работал надо узконаправленный пучек. бот будет видеть маяк в пределах 90% минимум. у меня у самого робосапиен дома, на ик-пульте сидит, куда ни целься всегда ловит команды. можно попробовать запихать излучатель в трубку, но тогда придем к лазерам. :D
Добавлено спустя 1 минуту 36 секунд:
надо приемник в трубку запихать, и как нить научится максимум сигнала находить
YorikB
 
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 13 июн 2007, 22:56
Откуда: Петрозаводск

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение Myp » 22 янв 2008, 16:49

не надо в трубку

делаем простой узкий приёмник на роботе
тсоп с боков ограничиваем шторками
чтоб угол обзора тсопа был 5-7 градусов и сканируем узким лучом
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение YorikB » 22 янв 2008, 16:55

технически сузить можно по разному, главное идея. по мне так в трубке прикольней будет, бот с "пушкой" :D
YorikB
 
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 13 июн 2007, 22:56
Откуда: Петрозаводск

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение =DeaD= » 22 янв 2008, 17:37

EdGull писал(а):да че там выкладывать???
роботы есть у всех???

Нет :)

EdGull писал(а):И пусть ваш робот попробует до нее доехать!!!
куда ж проще???

Обязательно попробуем при возможности :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение EdGull » 22 янв 2008, 18:47

воооот....
а то на словах все такие умные... :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение =DeaD= » 22 янв 2008, 20:21

EdGull писал(а):воооот....
а то на словах все такие умные... :D

А то вы надеялись, что все кинулись сразу строить прототипы по вашему кличу? :)

Это ж форум, а не КБ вами возглавляемый :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение Victorovych » 23 янв 2008, 00:43

Если попобовать по такой системе:
1 Сигнал поиска припятствия отличается от сигнала запроса маяка (общий для всех).
2 Маяки работают в режиме рх-тх, каждый маяк выдает свой уникальный сигнал после определенного промежутка после получения сигнала запроса(грубо говоря 1- 0.2, 2- 0.4, 3 - 0.6,...), сигнал маяков ограничен по вертикали, для исключения переотражений от потолка.
3 Робот имеет узконапровленный ик предатчик и приемник с одинаковым угловым ограничением.
4 Первоначально отсылается сигнал запроса маяков и производится поворот по(против)-часовой стрелки на угол заведомо меньший чем половина минимального угла между маяками до обнаружения сигнала нужного маяка, далее производится движение прямо с сканированием пространства и обходом препятствий на расстояние менее минимального маяками переместившись в точку к ->4
Аватара пользователя
Victorovych
 
Сообщения: 491
Зарегистрирован: 20 сен 2007, 11:44
Откуда: Харьков
Skype: Victorovych_FF
прог. языки: ASM
ФИО: Иван ВикторОвич

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение YorikB » 23 янв 2008, 09:59

Викторович, молодец. обобщил все наши жалкие высказывания. теперь осталось на практике попробовать и дальше обсудить возникшие проблемы, которых как мне кажется будет еще много. а так мне кажется что тема сама себя изжила.
YorikB
 
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 13 июн 2007, 22:56
Откуда: Петрозаводск

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение EdGull » 23 янв 2008, 10:10

1 Сигнал поиска припятствия отличается от сигнала запроса маяка (общий для всех).

необязательно.
достаточно чтобы маяк после принятия запроса на отклик, перед ответом поствил задержку. тогда робот и перпятствие до стены успеет увидеть (обсчитать) и не пропустит отклик от маяка.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение Victorovych » 23 янв 2008, 11:15

тоже вариант
Аватара пользователя
Victorovych
 
Сообщения: 491
Зарегистрирован: 20 сен 2007, 11:44
Откуда: Харьков
Skype: Victorovych_FF
прог. языки: ASM
ФИО: Иван ВикторОвич

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter