roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение EdGull » 22 янв 2008, 14:50

теперь не понятно в чем проблема

проблема в том что нужно всеголишь собрать и запрограммить...
а так вообще-то проблем нет... :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение Myp » 22 янв 2008, 14:53

YorikB писал(а):каждую даже саму кривую комнату можно разбить на квадраты. а суть остается та же.

именно по этому 3 маяка мало
учитывая всякие казусы вроде табуреток и т.п.
Маловато будет

мб я посчитал неправильно...

я в даташите на тсоп смотрелпо этой картинке
Вложения
ACDSee Pro BMP Image.JPG
ACDSee Pro BMP Image.JPG (17.87 КиБ) Просмотров: 589
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение YorikB » 22 янв 2008, 14:57

ну ты и сказал, собрать. нафиг собирать. обсудим с пеной у рта и успокоимся. соберут другие. и нам продадут.
сори, за не знаю что, вроде офтоп.

че там собирать. попробуй тупо 3 передатчика раставить и найтись между ними. а дальше кривая сама выведет.

если бы я ченить понимал в програмировании, сам бы попробовал. а так ток планы строить могу(((
YorikB
 
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 13 июн 2007, 22:56
Откуда: Петрозаводск

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение =DeaD= » 22 янв 2008, 15:02

Короче если тогда делать башню на серве из 4х TSOPов и ею крутить с полным поворотом на 90° за 1секунду, тогда получается, что можно определять направления на маяки вокруг с точностью до 9° градусов. В принципе не так и мало. Хотя и не особо много :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение YorikB » 22 янв 2008, 15:07

=DeaD= писал(а):Короче если тогда делать башню на серве из 4х TSOPов и ею крутить с полным поворотом на 90° за 1секунду, тогда получается, что можно определять направления на маяки вокруг с точностью до 9° градусов. В принципе не так и мало. Хотя и не особо много :)

сдается мне при такой скорости "картинка" смазанная будет. или 2 приемника примут одновременно. не знаю плохо это или нет.
а почему опрос датчиков больше не рассматривается? тогда и не надо будет с такой скоростью башней крутить, еще открутится))
YorikB
 
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 13 июн 2007, 22:56
Откуда: Петрозаводск

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение EdGull » 22 янв 2008, 15:09

Да вы ваще о чем???
для начала надо просто хотя бы на один маяк приехать!!!
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение YorikB » 22 янв 2008, 15:15

а что, по прямой бот ехать не сможет?
помню еще в конце 80 была схема "робота" который за фонариком ездил, используя 2 приемника и делитель. чем наш случай от того отличается? в нашем случае кол-во фонариков другое и надо выбрать за каким ехать и все отличия.
YorikB
 
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 13 июн 2007, 22:56
Откуда: Петрозаводск

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение =DeaD= » 22 янв 2008, 15:30

EdGull писал(а):Да вы ваще о чем???
для начала надо просто хотя бы на один маяк приехать!!!

Тогда конкретно в чем вопрос? Как защититься от перекрывания сигналов двух маяков или еще в чем-то?

По поводу переотражений - проблема вряд ли решаема полностью в принципе. Возможно будет полезно сузить угол зрения по горизонтали, если поверхность везде ровная и маяки на том же уровне, что приемник.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение Myp » 22 янв 2008, 15:32

за фанариком любой дурак может...
а ты спрограммирую робота ;)

ничо вот придёт посылка мона будет выложить первый тестовый алгоритм/код
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение EdGull » 22 янв 2008, 15:50

ну раз все грамотные напишите алгоритм нахождения ОДНОГО маяка.
есть следующие скрипты:
-записать в переменную А полученный с ТСОПА код RC5
-вперед
-назад
-влево
-вправо
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение YorikB » 22 янв 2008, 15:55

крутимся-есть сигнал-стоп-едем на него 10 шагов-зацикливаем
Последний раз редактировалось YorikB 22 янв 2008, 16:01, всего редактировалось 1 раз.
YorikB
 
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 13 июн 2007, 22:56
Откуда: Петрозаводск

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение EdGull » 22 янв 2008, 16:01

крутимся-есть сигнал-стоп-едем на него 10 шагов-зацикливаем

я тоже так думал! :D
но практика показала что в нашем случае это не работающий код!
следующее предложение
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение Digit » 22 янв 2008, 16:04

EdGull, ну раз эксперименты были и есть какие-то результаты, то почему б не порадовать ими общественность?
Почему это не рабочий подход? Какова погрешность? Или в чем алгоритм неправильно действует?
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение YorikB » 22 янв 2008, 16:09

по поводу выложить наработки согласен. чтоб не изобретать велосипед.
YorikB
 
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 13 июн 2007, 22:56
Откуда: Петрозаводск

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение EdGull » 22 янв 2008, 16:16

да че там выкладывать???
роботы есть у всех???
у кого нет тсопа, цепляем тсоп на морду роботу.
к отдельной меге припаиваем ик-светодиод и прошиваем чтобы мега слала по нулевому адресу нулевую команду в формате RC5.
И пусть ваш робот попробует до нее доехать!!!
куда ж проще???
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter