roboforum.ru

теперь не понятно в чем проблема

проблема в том что нужно всеголишь собрать и запрограммить...
а так вообще-то проблем нет...

YorikB писал(а):каждую даже саму кривую комнату можно разбить на квадраты. а суть остается та же.

именно по этому 3 маяка мало
учитывая всякие казусы вроде табуреток и т.п.

Маловато будет

мб я посчитал неправильно...

я в даташите на тсоп смотрелпо этой картинке

ну ты и сказал, собрать. нафиг собирать. обсудим с пеной у рта и успокоимся. соберут другие. и нам продадут.
сори, за не знаю что, вроде офтоп.

че там собирать. попробуй тупо 3 передатчика раставить и найтись между ними. а дальше кривая сама выведет.

если бы я ченить понимал в програмировании, сам бы попробовал. а так ток планы строить могу(((

Короче если тогда делать башню на серве из 4х TSOPов и ею крутить с полным поворотом на 90° за 1секунду, тогда получается, что можно определять направления на маяки вокруг с точностью до 9° градусов. В принципе не так и мало. Хотя и не особо много

=DeaD= писал(а):Короче если тогда делать башню на серве из 4х TSOPов и ею крутить с полным поворотом на 90° за 1секунду, тогда получается, что можно определять направления на маяки вокруг с точностью до 9° градусов. В принципе не так и мало. Хотя и не особо много

сдается мне при такой скорости "картинка" смазанная будет. или 2 приемника примут одновременно. не знаю плохо это или нет.
а почему опрос датчиков больше не рассматривается? тогда и не надо будет с такой скоростью башней крутить, еще открутится))

Да вы ваще о чем???
для начала надо просто хотя бы на один маяк приехать!!!

а что, по прямой бот ехать не сможет?
помню еще в конце 80 была схема "робота" который за фонариком ездил, используя 2 приемника и делитель. чем наш случай от того отличается? в нашем случае кол-во фонариков другое и надо выбрать за каким ехать и все отличия.

EdGull писал(а):Да вы ваще о чем???
для начала надо просто хотя бы на один маяк приехать!!!

Тогда конкретно в чем вопрос? Как защититься от перекрывания сигналов двух маяков или еще в чем-то?

По поводу переотражений - проблема вряд ли решаема полностью в принципе. Возможно будет полезно сузить угол зрения по горизонтали, если поверхность везде ровная и маяки на том же уровне, что приемник.

за фанариком любой дурак может...
а ты спрограммирую робота

ничо вот придёт посылка мона будет выложить первый тестовый алгоритм/код

ну раз все грамотные напишите алгоритм нахождения ОДНОГО маяка.
есть следующие скрипты:
-записать в переменную А полученный с ТСОПА код RC5
-вперед
-назад
-влево
-вправо

крутимся-есть сигнал-стоп-едем на него 10 шагов-зацикливаем

крутимся-есть сигнал-стоп-едем на него 10 шагов-зацикливаем

я тоже так думал!
но практика показала что в нашем случае это не работающий код!
следующее предложение

EdGull, ну раз эксперименты были и есть какие-то результаты, то почему б не порадовать ими общественность?
Почему это не рабочий подход? Какова погрешность? Или в чем алгоритм неправильно действует?

по поводу выложить наработки согласен. чтоб не изобретать велосипед.

да че там выкладывать???
роботы есть у всех???
у кого нет тсопа, цепляем тсоп на морду роботу.
к отдельной меге припаиваем ик-светодиод и прошиваем чтобы мега слала по нулевому адресу нулевую команду в формате RC5.
И пусть ваш робот попробует до нее доехать!!!
куда ж проще???