roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение Myp » 17 янв 2008, 11:41

гыгы
червячёк ::

змеюка одноглазая :lol:
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение -= Александр =- » 20 янв 2008, 03:01

Где бы эту книжку скачать почитать?
Я бы честно говоря не мучался и сделал бы сеть - один хрен питать их чем-то надо, значит без проводов никак.
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение Digit » 20 янв 2008, 04:45

Александр, качать тут ;)
Заодно там же можно книгу обсуждать и тстаивать свое аргументированное мнение
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение EdGull » 20 янв 2008, 09:08

Я бы честно говоря не мучался и сделал бы сеть - один хрен питать их чем-то надо, значит без проводов никак.

Одно дело в квартире подвести питание от ближайшей розетки, другое разводить сетку.
Тем более Мур вон собирается от 3В литиевой батарейки год питаться, т.е. ваще ни чеё подводить никуда не надо.
А если сеть будет, данные ПК будет обрабатывать цетрализованоо???

Добавлено спустя 4 минуты 40 секунд:
А для обсуждения книги и ёё алгоритмов я уже давно завел тему тут
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение Myp » 20 янв 2008, 13:41

да да
ставим 3х вольтовую литивую батарейку
и МК везде где можно пихаем в спящий режим

(у меня светодиод красный из оптической мыши от такой батарейки полтора месяца мигал)


да и ещё
я себе квартиру не собираюсь проводами обматывать, по диванам да по шкафам провода тянуть
да и мало кто согласится добровольно обмотать квартиру проводами
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение Digit » 20 янв 2008, 19:17

EdGull писал(а):А для обсуждения книги и ёё алгоритмов я уже давно завел тему тут


Ну прошляпил я ту тему... :oops: Тем более, она не в библиотеке (отмазка) :)
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение -= Александр =- » 21 янв 2008, 18:15

Кстати если питаться от розетки - можно и данные по ней гнать. Где-то у меня даже описание спец. микры валялось... :roll:
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение EdGull » 21 янв 2008, 18:32

фигня это всё по розетке гонять.
я пробывал советскими и буржуинскими.
проще зигбями, на много проще.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение YorikB » 22 янв 2008, 11:23

здравстуйте.
я бы предложил такой вариант. если нарисовать в квартире (помещении) сетку из лазеров (гдето слышал и про ИК лазеры) можно от обычных узакок (на равном растоянии)и кодировать их тупо как в морском бое. на саму платформу поставить 4 приемника (если поставить линзу перед приемником то достаточно большой угол приема будет, проверено до 80 градусов ловит) и просто считывать код. соответственно мы будем знать не только положение но и как ориентирована платформа относительно сторон света :)
YorikB
 
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 13 июн 2007, 22:56
Откуда: Петрозаводск

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение Myp » 22 янв 2008, 11:32

ну да
это в пустой квадратной квартире ещё както покатит
а как вы например на кресло собираетесть равномерно лазеры ставить или на диван=)
заипёшься комнату по периметру лазерами утыкать

и конечно последнее и самое главное, вы в полном ахуе офигении окажетесь от зайчиков от этого десятка лазеров и через пару дней нафиг ослепнете =)
а если есть домашние животные? если себя не жалко то их же жалко

а если посчитать скока энергии нуно чтоб все лазеры эти запитать...
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение =DeaD= » 22 янв 2008, 11:41

Вообще обычно не ИК-лазеры, а ИК-прожектор с трафаретом пользуется.
http://www.evolution.com/products/northstar/works.masn

Добавлено спустя 1 минуту 22 секунды:
80% людей занимаются придумыванием того, что давно уже придумано, а им просто в голову не приходит это как следует поискать... :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение YorikB » 22 янв 2008, 12:20

мур не ругайся плиз. я предложил идею. а как реализовать и вообще нужно ли сами думайте. если ИК-лазеры или прожекторы то никто и не ослепнет. даже если ставить ИК-диоды то их тоже надо на креслах и диванах крепить. я вообще думаю что ориентация с помощью маяков возможно только как дополнительная фича или в каких нить пустых помещениях, коридорах. а в обычной квартире идея не очень. слишком много там "мусора". если уж хочется ориентировать по маякам то лучше использовать обычный радиопеленг, и маяков всего 2 и отработанная система.
YorikB
 
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 13 июн 2007, 22:56
Откуда: Петрозаводск

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение Myp » 22 янв 2008, 12:51

а что, по твоему если ты ИК зайчики от лазера не видишь то ты не ослепнешь? :D
ты просто не заметишь как перестанешь видеть

обычный радиопеленг в масштабах квартиры? :o

а вот маяки как раз подходят для дома для быта
маленькие таблетки размером с 10р. монету и толщиной 5 мм которые легко цепляются на любые удобные места в квртире, без соблюдения строгой сетки и т.п. 5-6 штук на 1 комнату
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение EdGull » 22 янв 2008, 13:01

Прошу в этой ветке обсуждать исключительно "Оринтирование в комнате по ИК-маякам"!
Альтернативные методы обсуждаем в других ветках!
В дальнейшем всё что не по делу буду удалять без предупреждения.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение Master » 22 янв 2008, 13:40

Ой нимагу еще чуть-чуть офтопа
ты просто не заметишь как перестанешь видеть

:lol:
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter