roboforum.ru

То есть сделать на башне разделение: взад и в бока на 270° смотрят 3 ТСОПа по 90°, остается еще 90° впереди, их делим на 3 части опять по 30°, в боковые ставим по ТСОПу, в средние 30° ставим 2 ТСОПа в бока по 12° и 1 ТСОП в середине на 6°.

а как технически это реализовать? взять 2 двд-диска и разделить перегородками?

EdGull писал(а):

То есть сделать на башне разделение: взад и в бока на 270° смотрят 3 ТСОПа по 90°, остается еще 90° впереди, их делим на 3 части опять по 30°, в боковые ставим по ТСОПу, в средние 30° ставим 2 ТСОПа в бока по 12° и 1 ТСОП в середине на 6°.

а как технически это реализовать? взять 2 двд-диска и разделить перегородками?

Например, причем, лучше 2 малых CD-диска взять, чтобы это не стало монстром

а что мешает крутанутся на 45%? по крайней мере не на 360. а с перриферийным зрением идея неплоха, ток при засветке бокового приемника все равно крутится придется

Digit писал(а):...чет я наверное геометрию плохо учил Мур, померяешь ты расстояние до одного маяка, и что? Я так понимаю, угол направления на маяк мы не определяем, а если и определяем поворотом платформы, то это не айс.

определяем =)
именно поворотом платформы =)

Добавлено спустя 4 минуты 17 секунд:

=DeaD= писал(а):

EdGull писал(а):а как технически это реализовать? взять 2 двд-диска и разделить перегородками?

Например, причем, лучше 2 малых CD-диска взять, чтобы это не стало монстром

не диски нельзя
они ж зеркальные
будет засвечиваться от потолка и пола
нуно брать чтото чёрное не отражающее

да и тсопы... рядом поставить сложно ониж большие
тоесть последний сегмент самый точный некуда впихнуть

Myp писал(а):не диски нельзя
они ж зеркальные
будет засвечиваться от потолка и пола
нуно брать чтото чёрное не отражающее

А покрыть их чем-нибудь вам религия не позволяет?

Myp писал(а):да и тсопы... рядом поставить сложно ониж большие
тоесть последний сегмент самый точный некуда впихнуть

Почему это? не надо близко к центру только пихать по моему и всё.

хмммм
красить болванки?
ониж не красятся, к ним никакая гадость не прилипает

хотя если взять болванки для печати на принтере
там белое шершавое покрытие... его наверно можно чемнить покрасить а потом пошкурить
чтоб матово чёрный был.

надо ДВА диска взять внутри перегородок нагородить, а то что они зеркальные это наоборот очень хорошо и ничего с этим делать не надо.

EdGull писал(а):надо ДВА диска взять внутри перегородок нагородить, а то что они зеркальные это наоборот очень хорошо и ничего с этим делать не надо.

Если не определять расстояние по мощности - тогда хорошо.

неее
зеркальные это очень очень плохо!!!

так наоборот!нафига нам отражение от потолка???

мляяяяяя
яж те пытаюсь объяснить что зеркальные стенки от дисков это очень плохо

а то что они зеркальные это наоборот очень хорошо и ничего с этим делать не надо.

это плохо
потому что зеркальные стенки ловят всё зайчики
по этому из дисков делать нельзя

Добавлено спустя 1 минуту 1 секунду:
лучший вариант это чёрные бархатные стенки

Или вообще без них, зато с линзой на входе. а-ля однопиксельная камера.

а вобще

нуно модернизировать тсоп
он же зараза со всех сторон просвечивается
и форма у него дурацкая...
вот был бы он маленькой точкой а не лопатой...

А можно изготовить ретро-бота - вместо СД-ДВД взять виниловые диски
Я чего-то не догнал, а разве нельзя координаты оценить прикинув расстояния до двух маяков? Их-то взаимное положение известно. Получаем треугольник. Угол-то энкодерами измерить можнож.

может взять распилить 1 тсоп
чтоб посмотреть
может у него там есть что лишнего отрезать?

главный чувствительный элемент у него находится ровно в центре круглого желобка в самой верхней части
тоесть там где максимально шарообразная форма
(судя по картинке в даташите, там нарисован центр чувствительной зоны)
подозреваю что многое там навено можно спилить...чтоб не мешалось
тогда мб получится сделать из него вполне точечный приёмник, если все грани залепить скотчем алюминиевым а округлость спилить и сделать плоской

короче нужно сточить тсоп и посмотреть чо у него внутри...

вечером займусь если не забуду

Добавлено спустя 1 минуту 37 секунд:

SSG писал(а):а разве нельзя координаты оценить прикинув расстояния до двух маяков?

неа низя
потому что мы пока неумеем достаточно точно определять расстояние до маяка
(шарповские дальномеры не предлагать, бюджет не тот)
а углы да, углы можем более менее точно определять