roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот-Пылесос

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Робот-Пылесос

Сообщение Myp » 19 дек 2007, 20:35

в этом рисунке корпус нужен чтоб нагнетать воздух кудато

а нафик? пылесос должен сосать а не нагнетать

главное сделать трубку через которую всасывает
а снаружи хоть просто мешок тряпочный одеть можно...
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Робот-Пылесос

Сообщение Vooon » 19 дек 2007, 22:25

Master писал(а):(1)Ну и где здесь описано устройство фильтра с картинками?

(2)Про вот этот корпус:


  1. тут я мягко намекнул что стоит воспользоваться поиском.
  2. он ненужен.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Робот-Пылесос

Сообщение Myp » 19 дек 2007, 22:44

нее, корпус нужен но не такой как на катинке
чо он пыль в атмосферу будет выкидывать?
нуно просто коробка сверху накрывающая чтоб пыль и мелкие песчинки не разлетались по квартире
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Робот-Пылесос

Сообщение Vooon » 19 дек 2007, 23:12

а ты видел хоть один нормальный пылесос, чтоб он грязный воздух через компрессор пропускал?!!
всегда удаляется мусор из воздуха перед тем как попасть в турбину.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Робот-Пылесос

Сообщение Myp » 19 дек 2007, 23:19

а ну да, дествительно


но всё равно на выходе же всегда ставят совсем тонкий фильтр чтоб всякие супермелкие пылинки не проскакивали
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Робот-Пылесос

Сообщение Vooon » 19 дек 2007, 23:48

только вот в нашем случае это имхо непозволительная роскош - работаем то от батарей и мощьность мотора не сказать чтоб очень большая
так что hepa-фильтр создаст слишком большое сопротивление потоку.

тут нужно подумать как вставить трубку в центр турбины с минимальным зазором - чтоб поминимуму подсасывало внешний воздух
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Робот-Пылесос

Сообщение loid » 20 дек 2007, 08:04

1. По поводу балансировки. Получилось так, что никакой балансировки не потребовалось. "Естественное" отверстие у диска идеально подошло на шпиндель двигателя от HDD. Да и диски впринципи ровные. Лопасти крыльчатки вырезал как можно более похожими друг на жруга. При работе конечно есть небольшая вибрация, но это же не окончательная стадия. Так сказать пробная модель на "коленках". Лопасти (или как по научному у центрабежный крыльчаток называется) приклеивал супер-клеем. Не знаю вот только как на долго их хватит, хотя... ...нужно будет либо искать оригинальную крыльчатку от пылесоса, либо сделать повторную модель, только с особой тщательностью, чтобы не было проблем в будущем.

2. В качестве фильтров буду использовать следующую схему. (Далее необходимо вображение :roll: ) Начнем с самого начала, а именно с пыли на полу. Для подбирания пыли нужны вращающиеся щётки, пыль в воздухе легче собрать чем на полу. Щетки вращаются, поднимая пыль, далее она попадает под деёствием "вакуума" в трубопровод пылесоса, направляясь к циклонному фильтру. В нем более крупные частицы оседают, идём дальше... ... но не все частици из-за своего веса может уловить циклонный фильтр. После него следует жидкостный фильтр (это что то типа маслянного фильтра с старом москвиче моего деда), в нём предпологается что осядеться большая часть пыли. Далее следуес сам насос (отсос) и очищенный воздух выходит из пылесоса. ВОТ!
Вложения
wacuum-cleaner.JPG
Принцип пылесоса
Последний раз редактировалось loid 20 дек 2007, 11:45, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Робот-Пылесос

Сообщение Master » 20 дек 2007, 09:57

В этом рисунке корпус нужен чтоб нагнетать воздух куда-то

Ну а если где чего и убудет, то вдругом месте завсегда прибавиться должно :) Всос воздуха идет через центральное отверстие напротив оси вращения крыльчатки.

Добавлено спустя 1 минуту 4 секунды:
тут я мягко намекнул что стоит воспользоваться поиском.

Ну не знаю я ничего не нашел, честно искал 15 мин, потом меня захарило.

Добавлено спустя 4 минуты 29 секунд:
Схема очистки воздуха конечно интересная, я вот все собирюсь разобрать домашний пылесос и приделать к нему водяной фильтр. Но мне кажется что для мобильного робота эта схема слишком громоздкая, тем более пары воды проходя через мотор ХДД вряд ли будут благоприятно сказываться на его работе.
И еще воздух проходящий через водяной фильтр должен разбиваться на мелкие пузыречки чтобы он (воздух) имел наибольшую поверхность контакта с водой, дабы всякий мусор в нем содержащийся прилипал к воде.

Добавлено спустя 1 минуту 28 секунд:
Крыльчатка реального центробежного насоса имеет несколько более сложное строение в средней части, хотя есть и такие варианты исполнения.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Робот-Пылесос

Сообщение Digit » 20 дек 2007, 15:30

Master писал(а):
тут я мягко намекнул что стоит воспользоваться поиском.

Ну не знаю я ничего не нашел, честно искал 15 мин, потом меня захарило.


Я наобум кликнул вот эту ссылку (примерно пятую в списке поиска). Там на странице флешка анимационная все красиво показывает :)
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Робот-Пылесос

Сообщение quarz » 29 дек 2007, 04:49

Типов людей всего 10: те, кто понимает двоичный код, и те кто нет.
Аватара пользователя
quarz
 
Сообщения: 88
Зарегистрирован: 21 окт 2007, 14:29
Откуда: Москва

Re: Робот-Пылесос

Сообщение loid » 04 янв 2008, 07:31

Попал мне на днях двигатель от советсткого пылесоса (бурана наверное или ракета) :-) (фото - ниже). Хотел из него использовать крыльчатку, всё таки она лучше той что я из дисков клеил :) . Но когда разобрал его то почти удивился, что в нем их две! (как кто то упоминал на форуме). Пока не решил обе крутить или одной хватит. В качестве двигателя наверное в этот раз возбму что-то посерьёзнее. Например от машинной печки. Слышал легенду что её двигатель развивает обороты до 5000, и иногда даже 7000. Вот только думаю если вся эта конструкчия будет сидеть прямо на оси двигателя, то ух громоздкая будет. Хотя смотря какой двигатель будет. По деталюшкам от машин ещё не ходил, кто может подскажет, от какой машины лучше взять, чтобы уложиться в рамки: менее шумный, достаточно мощный, подшипники - подшипники скольжения, небольшие размеры. Есть мысля если посадить крыльчатку на свою ось, вращение передавать от двигателя через ремённую передачу. А если ещё и передаточное число увеличить (не помню, может уменьшить, чтобы крыльчатка вращалась быстрее чем двигатель), но при этом нужно учитывать что потеряю силу через ремённую передачу и разность в передаточном числе.

Что ткажите?

Добавлено спустя 13 часов 59 минут 55 секунд:
Вот ещё появилась идея. Т.к. оригинальная крыльчатка очень большая, да и двигатель не маленький. Кто то помниться в качестве вакуумного отсоса хотел использовать два кулера, тяга конечно от них практически никакая, но идея сдвоения (строения) хорошая. Для уменьшения габаритов думаю сделать крыльчатки например в два раза меньше оригинальной. Да, тяга конечно уменьшиться, но хочу компенсировать увеличением самих крыльчаток. Допустим установить аж четыре штуки. Бесконечно увеличивать число крыльчаток конечно безсмысленно, т.к. думаю упадёт их эфективность. Интересно, какое киличество крыльчаток будет и правда полезно? :roll:
Вложения
step4.jpg
step3.jpg
step2.jpg
step1.jpg
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Робот-Пылесос

Сообщение Myp » 04 янв 2008, 13:27

угу
у меня такая гдето валяется


но ты заметь что если в общем... то там их даже 3
3 это промежуточная крыльчатка неподвижно закреплённая к корпусу
тама лапасти в противофазе стоят чтобы закрученный поток от первой по инерции совершал работу и останавливался чтоб вторая могла его ещё маленько протолкнуть
если поставить просто 2 параллельно эффект будет как от одной если не меньше

тут принцип реактивного двигателя =)

кстати если кулеры компутерные грамотно сдваивать(тоесть с промежуточными вставками которые будут останавливать закрученный поток от первого кулера(если его не останавливать то второй кулер не будет работать)) то тоже будет эффект
а лучше чередовать боксовые кулеры от интела с обычными того же размера
потому как там получается что дуя поток в одну сторону лопасти вращаются в противоположные, что есть почти что турбовинтовой самолёт =)
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Робот-Пылесос

Сообщение Master » 04 янв 2008, 17:41

На счет сдвоенных крыльчаток. У нас в цеху стоят водяные насосы так у него на валу что-то около 8 таких крыльчаток.
Использовать кулеры от компутера гиблое дело не думаю что сдваивание даст какой-либо эффект. Тут знания нужны по аэродинамике или что-то в этом роде, мне кажется что оптимальный вариант найти пылесос подходящего размера, и на крайняк поменять ему движок на 12В.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Робот-Пылесос

Сообщение Myp » 04 янв 2008, 17:44

вовсе не гиблое
вполне ощутимый эффект если соединить 2 кулера у которых лопасти в противоположные стороны крутятся

вопрос в том будет ли такой бутерброд способен сосать пыль...
имхо даже тупо суммируя поток от неск кулеров не получится нужного разрежения
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Робот-Пылесос

Сообщение quarz » 04 янв 2008, 18:51

А если повысить напряжение, и пропускать воздух через моторы для охлаждения?
Типов людей всего 10: те, кто понимает двоичный код, и те кто нет.
Аватара пользователя
quarz
 
Сообщения: 88
Зарегистрирован: 21 окт 2007, 14:29
Откуда: Москва

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter