roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот-Пылесос

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Робот-Пылесос

Сообщение -= Александр =- » 31 янв 2008, 08:23

Накрайняк проложи марлю между банкой и крыльчаткой... :wink:
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Робот-Пылесос

Сообщение loid » 31 янв 2008, 09:58

Нет, марля не пойдёт. Это уже получится обычный "тряпошный" пылесос. Нужно как то побороть эти центрабежные силы, чтоб осадить как можно больше пыли.
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Робот-Пылесос

Сообщение Master » 31 янв 2008, 10:11

Воды в банку налей, ну типа водяной фильтр.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Робот-Пылесос

Сообщение loid » 31 янв 2008, 10:31

По поводу воды я думал, но... не нужно крупный мусор смешивать с мелким. Хочу сделать так (пока на этапе размышления), чтобы в этой же ёмкости установить ещё одну, заполненную водой. Там то и будет собираться мелкий мусор.

Но всё же, охото сделать чтоб в циклоне как можно больше мусора задерживать.
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Робот-Пылесос

Сообщение -= Александр =- » 31 янв 2008, 11:02

Добавь трубку, про которую я говорил - увидишь, эффект циклона будет сильнее...
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Робот-Пылесос

Сообщение EdGull » 01 фев 2008, 00:27

Да, да... на баше это тоже активно обсуждают... :D
xxx: она может за 10 минут, пока собирается на работу, 3 раза потерять и найти один и тот же ключ
УУУ: фигня. я однажды делала у себя в комнате уборку и потеряла мусор
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Робот-Пылесос

Сообщение -= Александр =- » 01 фев 2008, 05:28

Они там сговорились и только наши проблемы скоро обсуждать будут!
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Робот-Пылесос

Сообщение loid » 01 фев 2008, 07:15

Приделал трубу на выводное отверстие... запустил... особо много изменений не обнаружил. Часть шелухи всё равно вылетает. Думаю что то с направлением потока не так. Из-за "многоколенности" вводной трубы с потоком происходит что-то анамальное. Буду делать вводную трубу по рисунку Александра, по касательной.

По поводу рёбер: делать пока не стал, в раздумьях :roll: ... есть мысля , что тупо их приклеивать нельзя, вернее можно, но эффект не большой будет. наверное нужно их делать под углом, чтобы вихривыми потоками потоками какраз в эти рёбра пыль и задувалась.

Какие мысли у вас?
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Робот-Пылесос

Сообщение -= Александр =- » 01 фев 2008, 08:05

А ты подожги какую-нить мокрую газету и попробуй дым засосать - сразу увидишь как там поток себя ведет! Тока естественно не на полной скорости - увидеть не успеешь...
И еще: у всех циклонных пылесосов что я видел - высота бака больше диаметра! Может в этом дело?

http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A6%D0%B8%D0%BA%D0%BB%D0%BE%D0%BD_(%D0%BF%D1%8B%D0%BB%D0%B5%D1%83%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C)
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Робот-Пылесос

Сообщение loid » 01 фев 2008, 09:13

Хм... всё может быть. Недавно видел в магазине пылесос с почти такой же банкой как у меня, только на пару синтиметров выше была. Не знаю как он работает, но для мельчайших частиц стоит гофра-фильтр. К моей конструкции это не применимо, т.к. тяги тогда совсем не будет :)
Вот какая ещё идея. Допустим возьму другую ёмкость гораздо выше и меньшего диаметра, стоя конечно она слишком будет выпирать, в некоторых пылесосах видет что циклонная ёмкость расположена под наклоном. Интересно какой максимальный наклон можно делать, и можно ли её вообще положить. Тогда будет огромная экономия места. :roll:

Добавлено спустя 36 минут 58 секунд:
Вот что ещё накопал! :) Только вот с рисунком не могу понять с потоками воздуха.

Пылесосы циклонного типа

В основу принципа работы данного вида пылесосов легли законы физики. Воздух и пыль внутри так называемых циклонных устройств разделяются благодаря центробежным силам. Более наглядно принцип действия подобных пылесосов изображен на иллюстрации чуть ниже.


Во внешнем циклоне движущийся по спирали воздух теряет крупную пыль и грязь. При переходе во внутренний циклон на разделительной пластине осаждается основная часть пыли, а во внутреннем циклоне из воздуха удаляются оставшиеся мельчайшие частицы. Сам пылесборник состоит из двух камер — внутренней и внешней. Во внутренней камере мощный поток воздуха мешает проникновению пыли из внешнего отсека, что предотвращает преждевременное засорение моторного фильтра, которое по обыкновению становится причиной резкого уменьшения мощности всасывания. После того, как уборка закончена, весь мусор просто выбрасывается из пылесборника без лишних замен фильтров. Эта особенность может стать камнем преткновения для "ленивых" пользователей, которые не любят обременять себя лишними хлопотами.
Вложения
pic_4.jpg
pic_4.jpg (28.91 КиБ) Просмотров: 591
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Робот-Пылесос

Сообщение Myp » 01 фев 2008, 10:38

рисунок неправильный явно...


а вобще да, ввод должен быть по касательной обязательно
иначе никакого циклона не получится
воздух внутри должен быстро быстро вращаться
тогда пыль сбивается к внешней стенке и по кругу крутится таким кольцом грязным
чем длиннее циклон тем больше пыли оседает на стенку

соответственно ввод воздуха нуно делать так чтоб он внутри максимально закручивался


у меня дома циклон ещё сложнее в пылесосе, там внутри ещё куча разных трубочек


на бок циклон можно положить только если у тебя скорость потока достаточна чтобы пыль могла делать полный оборот скользя по стенке не перемешиваясь, если поток слишком слабый то у тя просто перемешивание пыли получится как в миксере

попробую дома заснять или зарисовать как у меня циклон работает в пылесосе
там банка для мусора совсем маленькая, как 2х литровая банка примерно
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Робот-Пылесос

Сообщение loid » 01 фев 2008, 14:03

Про рисунок: Художник и поэт друг друга не видели :ROFL:
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Робот-Пылесос

Сообщение loid » 04 фев 2008, 04:59

Свершилось! Нашел правильную конструкцию (по крайней мере рабочую). Выводную трубу увеличил в диаметре, и нацепил на неё носок :). Проводил испылания над:
1. Крупный мусор (осколки дисков, псяческой пластмассы)
2. Скорлупа от семечек, арахиса
3. Сахар, мука

Разбрасывание мусора, как прошлые разы не наблюдалось :Yahoo!:

Фильтр закончил - теперь можно подходить к следующему этапу - шасси. По поводу этого думаю его нужно сделать как у Румбы, вот только где деталек взять. :roll:
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Робот-Пылесос

Сообщение EdGull » 04 фев 2008, 08:12

я бы порекомендовал на 10мм пластике (узнай где рекламщики тарятся) закрепить тем же пластиком тем же клеем рекламщиков Космофен два двигателя от стеклоподъемников, ну и естественно добавить опорные ролики по вкусу

Если что свисти, мне эта тема очень интересна.

З.Ы. могу даже выслать за свой счет валы для этих стеклоподъемников, на которые обычной гайкой с полеэтиленом сразу крепится колесо. Я их себе много наточил... :)
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Робот-Пылесос

Сообщение YorikB » 04 фев 2008, 11:06

рекламный пластик - листовой ПВХ. приклеивать на него не стоит, оторвется вместе с куском пластика. лучше уж прикрутить через большие шайбы. да и жесткость даже у 10 мм небольшая. по стоимости, лист 1.2 * 2 * 0,002 м стоит около 2 тыров. много блин. если на халяву то у рекламщиков трудно найти кусок 10 мм ПВХ больше 30*30 мм.
я бы посоветовал из уголков алюминиевых сделать раму.
YorikB
 
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 13 июн 2007, 22:56
Откуда: Петрозаводск

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter