roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот-Пылесос

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Робот-Пылесос

Сообщение Myp » 23 ноя 2007, 14:14

А если оно не успело вовремя отработать?

колёсико крутится с нормальной скоростью 4 оборота в секунду
на этом колёсике ну допустим 20 прорезей тоесть 80 импульсов в секунду
80 герц короче
частота процессора 16000 герц
значит у нас между каждой парой импульсов от мышки МК будет успевать делать 200 тактов
что примерно равняется 200 строкам кода на ассемблере(у авр почти все команды занимают 1 такт)
вы представляете что это за прерывание такое на 200 строк ассемблера?

в прерывании проверяем состояние ног мк на которые повешены эти колёса
на это уйдёт макс 10-15 строчек кода со всеми приблудами
имхо погрешность при случайном почти синхронном положении энкодеров будет пренебрежимо мала


МК это сила!!
нужно правильно им пользоватся
таймером например...

ты хотел сказать 16000000 герц? <V>
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15938
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Робот-Пылесос

Сообщение Digit » 23 ноя 2007, 14:19

Блин, Мур! Ты не прав! Ты порушил мой "педагогический" подход! :friends:
("не прав" - в смысле, что по инфе прав, но е-мое!!! :D )
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Робот-Пылесос

Сообщение Master » 23 ноя 2007, 16:55

Да Vooon прав 16 000 000 Гц, т. е. 200 000 строк кода.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Робот-Пылесос

Сообщение Myp » 23 ноя 2007, 17:31

тьфу дурак
тото я смотрю и думаю что както странно выходит...


да 200000 строк ассемблера
это просто умереть не встать
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15938
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Робот-Пылесос

Сообщение loid » 23 ноя 2007, 19:17

Не знаю как у вас, а у меня впечатление об прерываниях было жуткое, особенно после моего последнего обновления кода в чипе. Дело было так: сгенерировал я код для прерывания с помощью КодеВизарда. Написал прогу простенькую, так сказать для теста. Например при изменении сигналов на определённой ноге - вызывалось прерывание и при этом загорался светодиод. Всё вроде прошилось, и ошибок не было, но как надо не работало. Ладно думаю я наверное что то не то, перенаписал немного код, и при попытки прошить он мне сообщал что ошибка по такому то адресу и всё... дальше не шился. Даже не работала Erase Chip, тоже выдавал ошибку. Перепробывал всё что было под рукой и оп-ля - чип опять смог прошиваться. Что было так и не понял. Хотя думаю это из-за прерываний. В курсе avr123.nm.ru что то припомнаю о том что нужно быть аккуратным с прерыванием. Но, после прочтения неоднократно описанного про прерывания, так и не допёр в чём тут суть. Может вы подскажите.

А как всё же работает чип от мыши? Я про опто-механическую. Очень интересно.
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Робот-Пылесос

Сообщение -= Александр =- » 25 ноя 2007, 15:26

Прерывания тут не при чем. От них максимум что может быть - так это зависание чипа. На прошивание они никак не влияют. Проверь пайку программатора, укороти шлейф до 20 см, проверь питание...
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Робот-Пылесос

Сообщение loid » 13 дек 2007, 12:17

Подскажите, может кто собирал уже действующую модель пылесоса. Где взять, или может из чего сделать, сам насос (или лучше сказать отсос). Чтобы тяга достаточно хорошая была.
На моей модели в качестве питающего элемента будет установлен 12V аккумулятор.
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Робот-Пылесос

Сообщение Master » 13 дек 2007, 12:30

Ну так идешь в автомагазин и покупаешь пылесос для машины, кот. работает от прикуривателя он как раз на 12 В.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Робот-Пылесос

Сообщение Guriy » 13 дек 2007, 13:12

Master писал(а):Ну так идешь в автомагазин и покупаешь пылесос для машины, кот. работает от прикуривателя он как раз на 12 В.

Могу такой в Киеве поменять на пиво. Не знаю как другие - тот, что у меня не всасывает нифига.
Аватара пользователя
Guriy
 
Сообщения: 122
Зарегистрирован: 13 окт 2007, 14:07
Откуда: Украина, Киев

Re: Робот-Пылесос

Сообщение Vooon » 13 дек 2007, 13:45

пробовал я таким "пылесосом" пользоваться по прямому назначению - пропылесосить машину.
в итоге плюнул, развернул садовый удлиннитель и пропылесосил обычным пылесосом.

Добавлено спустя 50 секунд:
кстати помница был тест-драйв мелких пылесосов у попмеха
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3325
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Робот-Пылесос

Сообщение Guriy » 13 дек 2007, 14:30

Я бы посмотрел в сторону электровеников типа Karcher K 50.
Аватара пользователя
Guriy
 
Сообщения: 122
Зарегистрирован: 13 окт 2007, 14:07
Откуда: Украина, Киев

Re: Робот-Пылесос

Сообщение loid » 13 дек 2007, 15:08

А если серьёзно подойти к вопросу. У меня готовое фунциклирующее шасси, которое пока хаотично перемещаеться, т.к. имеет единственный датчик - передний бампер. Раз ездит - значит пора ставить сам пылесборник, но вот какой вакуумный отсос взять не знаю. Кстати, как устроен робо-пылесос ROOMBA? Чем он всасывает?
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Робот-Пылесос

Сообщение Guriy » 13 дек 2007, 16:03

loid писал(а):Кстати, как устроен робо-пылесос ROOMBA? Чем он всасывает?

Изображение

Изображение

http://tor-ont.livejournal.com/58841.html
Устройство чистящего блока для меня тайна. В бункере - малюсенькая турбинка, по производительности вероятно сравнимая с простецкими компьютерными вентиляторами. Есть крутящаяся щётка и хитрый валик с резиновыми лопастями, есть какая-то манжета-воздуховод, которая волочится по полу. Всё какое-то мелкое и невнятное. Но один раз в пылесборнике я нашёл кубик от "Лего". Крупный такой. Вроде по размерам даже пройти не должен - а вот пожалуйста, всосался как-то. Судя по конструкции вакуум там слабенький, и сосёт только мелкую пылю. Мусор покрупнее просто забрасывается щётками в пылесборник. И ещё одна метёлка сбоку спереди торчит и крутится - выметает пыль из углов.


Добавлено спустя 5 минут 26 секунд:
и исчо:
Изображение
Аватара пользователя
Guriy
 
Сообщения: 122
Зарегистрирован: 13 окт 2007, 14:07
Откуда: Украина, Киев

Re: Робот-Пылесос

Сообщение loid » 13 дек 2007, 19:47

Демонстрирую вашему вниманию мой пылесос (хотя на него он сейчас мало похож)

Добавлено спустя 3 минуты 52 секунды:
А вот самодельная крыльчатка
Вложения
13-12-07_2216.jpg
06-12-07_0744.jpg
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Робот-Пылесос

Сообщение Myp » 13 дек 2007, 20:44

какая крошечная крыльчатка

в пылесосах советских стояли такие же принципа блины диаметром 15-20 см
с всасывающим отверстием 2-3 см диаметром
во вторых там они стояли попарно чередуясь с такими же неподвижными
получалась типа как в реактивной турбине

используй 2 блина от ХД родных и между ними вставь лепестки
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15938
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter