roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот-Пылесос

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Робот-Пылесос

Сообщение loid » 15 дек 2007, 09:36

Подумав, решил что нужно всё в корне переделать. Это получилось как тренировачное шасси. Попробывал нагрузить 1 кг - он еле колёсами проварачивал. Стоит начать не с шасси, а с узла чистки и всасывания. Для начала сооружу на сколько это возможно мощьную турбинку на 12 вольт.
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Робот-Пылесос

Сообщение quarz » 17 дек 2007, 06:06

http://www.zapodarkami.ru/catalog/catal ... 2/good4104
Эта антигравитационная машина R/C может ехать вверх по стене. Подведите ее к стене, и она вскарабкается на потолок!
Как же она работает? Принцип ее действия сходен с пылесосом. Когда машина достигает угла наклона 45 градусов, специальные вентиляторы создают прижимающее усилие, которое «приклеивает» машину к стене.


Чем не пылесос? :D Причем вместе с шасси ))))
Типов людей всего 10: те, кто понимает двоичный код, и те кто нет.
Аватара пользователя
quarz
 
Сообщения: 88
Зарегистрирован: 21 окт 2007, 14:29
Откуда: Москва

Re: Робот-Пылесос

Сообщение loid » 17 дек 2007, 07:44

Хм... заманчивая штучка. Плохо описания нет как она работает подробоно. Этож надо при таких размерах и питанием от аккумулятора достигать такого вакуума, чтоб ползать по потолку. Любопытно было бы посмотреть что у него внутри, а именно какая турбина.
А я решил для своего пылесоса клепать (а именно клеить) новую крыльчатку. Делать конечно буду их подручных материалов, а именно из пары CD дисков. Она тоже как и моя прошлая будет центробежноо приныипа действия, как селаю - выложу фото.

Люди, кто собирал действующую модель робота-пылесоса?
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Робот-Пылесос

Сообщение Master » 17 дек 2007, 09:48

Люди, кто собирал действующую модель робота-пылесоса?

Собирарил многие, ты спрашивай кто собрал рабочую модель и ее юзает. :)
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Робот-Пылесос

Сообщение quarz » 17 дек 2007, 10:08

У меня появилось идейко по поводу этой вакуумной машинки ))) Что, если раскрутить ее крыльчатку в обратную сторону? Будет машинка на воздушной подушке! В итоге, штука довольно проходимая: ездит по земле, по воде, по стенам и по потолку :) Кстати, была тема про стеклоочистительные боты. Там тоже можно такой принцип удержания на стекле использовать, вместо присосок.
Типов людей всего 10: те, кто понимает двоичный код, и те кто нет.
Аватара пользователя
quarz
 
Сообщения: 88
Зарегистрирован: 21 окт 2007, 14:29
Откуда: Москва

Re: Робот-Пылесос

Сообщение Master » 17 дек 2007, 12:27

У меня появилось идейко по поводу этой вакуумной машинки

Ничего не будет в зависимости от расположения лопостей центробежного насоса относительно направления вращения будет изменяться его производительность, но чем больше приозводительность тем меньше КПД.
1. Высокая производительность, малый КПД применяется в основном в пожарных насосах.
2. Стандартный центробежный насос.
Вложения
.JPG
.JPG (4.63 КиБ) Просмотров: 844
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Робот-Пылесос

Сообщение quarz » 17 дек 2007, 14:50

хм...а я думал там стоит обычный воздушный винт
Типов людей всего 10: те, кто понимает двоичный код, и те кто нет.
Аватара пользователя
quarz
 
Сообщения: 88
Зарегистрирован: 21 окт 2007, 14:29
Откуда: Москва

Re: Робот-Пылесос

Сообщение loid » 19 дек 2007, 07:15

На днях склеил новую крыльчатку. Изготавливал из двух CD дисков. Получилась на ура! :Yahoo!: Всасывает достаточно хорошо. Раскручивал так же двигателем от HDD. Вот только проблема опять возникла. Контроллер то сделать для кручения HDD и не расчитана что скорость иногра будет меняться. Вследствии чего поработав какое то время - двигатель прекращает вращение. Теперь придётся делать драйвер на какой-нибудь меге. ВОТ!
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Робот-Пылесос

Сообщение Digit » 19 дек 2007, 10:51

loid, а фотки? :)
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Робот-Пылесос

Сообщение EdGull » 19 дек 2007, 14:20

без фоток не верим! :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Робот-Пылесос

Сообщение loid » 19 дек 2007, 17:56

ВОт и фото, как и обещал.
Ну, как говориться насос (отсос) готов, теперь можно и приступать к изготовлению фильтра для мусора, по технологии пылесосов ДAЙС0НA.
Вложения
19-12-07_2039.jpg
19-12-07_2038.jpg
19-12-07_2037.jpg
крутиться - страшно как бы не разорвало :)
18-12-07_0824.jpg
будущая крыльчатка
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Робот-Пылесос

Сообщение Digit » 19 дек 2007, 18:07

А чем/как балансировал крыльчатку?
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Робот-Пылесос

Сообщение Master » 19 дек 2007, 18:19

А с чего ты взял что он сосет у него ведь корпуса нету? И че за фильтр дайсона?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Робот-Пылесос

Сообщение Vooon » 19 дек 2007, 19:39

пылесосы дайсона чгоб ему не сосать? и про какой корпус вы говорите?
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3325
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Робот-Пылесос

Сообщение Master » 19 дек 2007, 20:28

Vooon писал(а):пылесосы дайсона чгоб ему не сосать? и про какой корпус вы говорите?

Ну и где здесь описано устройство фильтра с картинками?

Про вот этот корпус:
Вложения
.JPG
.JPG (4.73 КиБ) Просмотров: 733
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter