roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот-Пылесос

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Робот-Пылесос

Сообщение loid » 04 фев 2008, 11:21

Не пойму, а что делать из этого пластика? Основу? Если конечно найду, хотел собрать всё это на старой приставке Dandy, может помнишь раньше были такие в форме UFO.
На данный момент пока думаю где взять прорезиненые колёса большого диаметра, к примеру 5см. Чтобы за пол хвататься можно было уверено. Параллельно думаю как делать и из чего датчик перемещения. Тупо посадить энкодер на колёса не охото - погрегность будет когда будут проварачиваться.
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Робот-Пылесос

Сообщение YorikB » 04 фев 2008, 15:46

из пвх хорошо делать корпус, гнется обрабатывается и клеится как надо. а колеса 5 см это те в спортивный магаз надо, ролики к конькам и скейтам разных диаметров и ширины бывают.
YorikB
 
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 13 июн 2007, 22:56
Откуда: Петрозаводск

Re: Робот-Пылесос

Сообщение -= Александр =- » 05 фев 2008, 01:41

Вообще сначала советую просто на фанере все это собрать и проверить - а там уже видно какой корпус надо, какие колеса и моторы. А то купишь материал, порежешь, кучу времени потратишь - а оно не покатит или че-то не очень будет. Да и вообще если брать движки от стеклоподъемников - надо днище из прочного материала делать. Люминий или оргстекло например. А уже на него можно будет напялить любой корпус, хоть даже из картона на первое время!
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Робот-Пылесос

Сообщение loid » 05 фев 2008, 15:18

Попробовать это конечно хорошо, но можно всё посчитать. Например про размеры - самое габаритное в нём будет это сам циклон и акумулятор (малогабаратный от UPS). Всё остальное: плата с чипом и всячискими драйверами и контроллерами (много места думаю не займёт). Ещё что остаётся... пылесобирательная щётка и воздуховод. Кажеться ничего не пропустил :)

По поводу веса. Чтобы не получилось как в прошлом моём шасси (однолитровую бутылку с водой провезни кое как мог). Самое тяжелое - аккумулятор. Нужен хороший и сильный шестярёнчатый редуктор, и хотелось чтобы менее шумный был.

По поводу двигателеё от стеклоподъёмников. Крулящиё момент у них конечно отличный, но он работает не на постояную, а кратковременно. Так что не думаю на долго его не хватит. Для этого хочу использовать двигатели от магнитофона которые были использованы в прошлом шасси. Недостаток его был - использование пасиков и малое передаточное число. Зато плюс - бесшумный :Yahoo!:
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Робот-Пылесос

Сообщение EdGull » 05 фев 2008, 15:23

ага и сам пылесос тоже будет бесшумный? ;)
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Робот-Пылесос

Сообщение loid » 05 фев 2008, 15:41

Я понимаю что циклон будет издавать шумы. Просто охото с самого начала делать как можно бесшумней. Допустим пусть редуктор будет шестерёночный, но первое звено будет на пасике, т.к. оно более скоростное.
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Робот-Пылесос

Сообщение Digit » 05 фев 2008, 17:23

Слушай, ну ты спутал божий дар и яичницу! :)
Движки от стеклоподъемников и движок из магнитофона - это ж разного класса движки! Твой пылесос будет очень медленным, если ты ему все же соберешь редуктор, который утянет всю конструкцию. Кстати, вроде про аква-фильтр тоже говорилось, а это плюс вес воды...
К тому же самодельный редуктор вряд ли сравнится с промышленным по качеству и шуму. Т.е. твой самодельный вполне вероятно износится очень быстро.
Движки от стеклоподъемников бегают во многих конструкциях и жалоб нет. Ты не забывай, что его для авто делают, а значит там достаточно жесткие требования к надежности.

Добавлено спустя 1 минуту 40 секунд:
И еще. Самые тихие - это червячные и косозубые передачи. В стеклоподъемниках как раз червячная
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Робот-Пылесос

Сообщение loid » 06 фев 2008, 12:16

По поводу аквафильтра - его у меня не будет. Мой циклонцик удовлетварительно справляетя. Он конечно не идеальный, но муку отфильтровывают достаточно хорошо.

По поводу движков от стеклоподъемников - уговорили. Раз работают модели на них, стоит попробовать. Хотелось узнать, какая скорость конечной (или приводной , не знаю как её обозвать) шестерни, при работе от 12 вольт.
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Робот-Пылесос

Сообщение Master » 06 фев 2008, 18:01

А мона фотки циклончика, и мне кажется что если насок есть в конструкции, то циклончик не нужен. :)
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Робот-Пылесос

Сообщение loid » 07 фев 2008, 07:31

Master, фото я выкладывал, смотри выше в форуме. Там правла нет носка, но конструкция почти не изменилась. Изменения - это увеличения в диаметре выходной трубы и надевание на неё носка. :D Могу выложить видео этого дела, если конечно это можно.
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Робот-Пылесос

Сообщение loid » 08 фев 2008, 11:21

Народ, помогите выбрать. Что использовать в качестве бампера? Рассояние мерить не надо, просто нужно знать - есть ли преграда перед роботом. И ещё - чем детектировать сколько и в каком направлении роботу пошел. Нужно чтобы это работало в разных помещения, т.е. однозначно маяки не покатят.
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Робот-Пылесос

Сообщение Myp » 08 фев 2008, 11:43

а тебе как нуно
контактный или бесконтактный?
если контактного достаточно то юзай усы с микриками
бесконтактный - юзай ИК бампер на TSOP
схема и коды бампера на тсопах лежит в соответствующей теме пользуйся поиском

определять сколько прошёл робот можно с пом энкодеров на колёсах
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15918
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Робот-Пылесос

Сообщение EdGull » 08 фев 2008, 11:54

Купил вчера в М-Видео пылесос автомобильный за 500р.!!!
Он даже воду сосет!!!
Фотки потом выложу.
Я буду ориентировать буду исключительно по маякам.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Робот-Пылесос

Сообщение Master » 08 фев 2008, 12:36

Я же говорил что есть нормальные авто пылесосы.
Для пылесоса лучше контактные бамперы.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Робот-Пылесос

Сообщение loid » 08 фев 2008, 12:49

EdGull писал(а):Купил вчера в М-Видео пылесос автомобильный за 500р.!!!
Он даже воду сосет!!!
Фотки потом выложу.
Я буду ориентировать буду исключительно по маякам.


Да, очень интересно, обязательно выложи. ::
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter