roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот-Пылесос

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Робот-Пылесос

Сообщение Master » 04 янв 2008, 19:07

quarz писал(а):А если повысить напряжение, и пропускать воздух через моторы для охлаждения?

Что точно так это паленым вонять будет.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Робот-Пылесос

Сообщение loid » 05 янв 2008, 07:44

Хм... Говорите даже 8 штук (крыльчаток было) :shock: Для уменьшения конструкции - возьмём в качестве инвентаря снова диски, но на этот раз не стандартные, а маленикие. Диаметром примерно 5 см. Двигатель (хоть и не видел наиву, но думаю он войдёт в конструкцию) положим на бок и на ось посадим например 4 крыльчатки. Для водяного насоса 8 думаю эфективно, но в нашем случае, "на глаз" думаю эффективность потеряется начиная с пятой крыльчатки. В общем сделать это вот так!

Кстати, по поводу пассивной (не крутящейся) крыльчатки. Думаю она нужна не столько для того чтобы прекращать вращательные потоки воздуха, сколько для пассивного всасывания верез себя. Т.к. потоки закрученые, геометрическое строение крыльчатки выполнено так, что тоже немного, но всасывает.
Вложения
wacuum.JPG
wacuum.JPG (12.09 КиБ) Просмотров: 1167
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Робот-Пылесос

Сообщение rig » 05 янв 2008, 10:03

гдето раньше в журналах юный техник видел такой же принцип для поднятия воды на Х ступеней в высоту, тоесть сколько ступеней прмерно такая высота и получалась. только выглядело в виде цилиндров соединенных трубками снизу сверху с соседними цилиндрами последовательно. типа усилитель механический чтоли.
аналогичный принцип в насосах водяных используется, видел когдато в бойлерной многоступенчатую конструкцию.

Изображение
http://www.valve-pump.ru/knowledgebase/index.php?ID=2234
Основные детали насоса
ЦНС, ЦНСг, ЦНСм, ЦНСн:
1 - кронштейн задний 14 - крышка всасывания
2 - вал 15 - гайка стяжного болта
3 - втулка сальника 16 - втулка гидрозатвора
4 - гайка ротора 17 - защитная втулка
5 - набивка сальника 18 - муфта
6 - диск разгрузки 19 - крышка подшипника
7 - кольцо разгрузки 20 - гайка круглая
8 - втулка разгрузки 21 - подшипник
9 - втулка дистанционная 22 - крышка подшипника
10 - крышка нагнетания 23 - кольцо-отбойник
11 - корпус направляющего аппарата 24 - втулка подшипника
12 - направляющий аппарат 25 - кольцо уплотняющее
13 - колесо рабочее 26 - кронштейн передний.

Работа насоса основана на взаимодействии лопаток вращающегося рабочего колеса и перекачиваемой жидкости.
Вращаясь, рабочее колесо сообщает круговое движение жидкости, находящейся между лопатками. Вследствие возникающей центробежной силы жидкость от центра колеса перемещается к внешнему выходу, а освободившееся пространство вновь заполняется жидкостью, поступающей из всасывающей трубы под действием создаваемого разрежения.
Выйдя из рабочего колеса первой секции, жидкость поступает в каналы направляющего аппарата и затем во второе рабочее колесо с давлением, созданным в первой секции, откуда - в третье рабочее колесо с увеличенным давлением, созданным во второй секции и т.д.
Вышедшая из последнего рабочего колеса жидкость через направляющий аппарат поступает в крышку нагнетания и из нее в нагнетательный трубопровод.
Во время работы насоса, вследствие давления воды на неравные по площади боковые поверхности рабочих колес, возникает осевое усилие, которое стремится сместить ротор насоса в сторону всасывания.

это все для воды, думаю для воздуха тоже подойдет
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: Робот-Пылесос

Сообщение loid » 16 янв 2008, 05:01

Вчера посмотрел автозапчасти, а именно двигатели от печки. На глаза попались всего две модели, это от классики и от 8 модели. Не оправдали моих ожиданий эти движки. Частота вращения примерно не выше 3000 об./мин.
Появилась уже такая идея: использовать обычный пылесос малого размера, и питать его конечно от 220 вольт. :) Это конечно может всё нагромаздить конструцию, т.к. нужен достаточно мощьный аккумулятор и преобразователь из 12 в 220. Впринципе это сделать можно, но достаточно геморно будет.
Всё же мне интересно, что за двигатель у пыле-роботов РУМБА. Может кто видел, поделитесь опытом.
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Робот-Пылесос

Сообщение EdGull » 16 янв 2008, 08:49

а вентилятор от радиатора вроде быстрый...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Робот-Пылесос

Сообщение loid » 16 янв 2008, 09:34

EdGull писал(а):а вентилятор от радиатора вроде быстрый...


Там двигатель тоже не особо быстрый. Нужен хотябы 7000 об./мин. И если его поставить, то скорее всего получится робот для уборки больших помещений, а не для дома :lol: т.к. по габаритам получмться весьмя велик.
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Робот-Пылесос

Сообщение Master » 16 янв 2008, 10:56

Недавно видел в магазине пылесосы для автомомбиля порядка 50 у. е. и размер не очень миниатюрный думаю и тяга будет нормальная и по размеру как раз то что нада. Ставить на пылесос конвертер 12-220 это извращения цена, габариты и вес.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Робот-Пылесос

Сообщение loid » 27 янв 2008, 07:08

Граждане форумчане и особенно физики. Помогите расчитать "фильтр дайсона". В качестве ёмкости возьмём батку (тубу) от дисков. Все думаю знают что это. Высота ёмкости примерно 10 сантиметров. Отсос воздуха вудет произодиться в центре верхнего основания. Как сформировать (а главное чем) потоки воздуха так, чтобы пыль не засасывало в выходное отверстие этой ёмкости. Про входное отверстие ничего не пишу, т.к. еще не придумал куда её воткнуть, но одназначно вход будет на верхней крышке. Пррр... забыл сказать, банку я перевернул, чтобы нижнюю часть можно было снимать для извлечения пыли.

О крыльчатке: сделал опять из дисков, но меньшего размера. Фото выложу немного позже, как всё будет функциклировать. :Yahoo!:
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Робот-Пылесос

Сообщение Master » 28 янв 2008, 10:23

Не знаю кому как, а лично мне циклоны не нравятся, крупные частички они отсасывают нормально, а вот мелкую пыль ваще нифига не задерживают.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Робот-Пылесос

Сообщение EdGull » 28 янв 2008, 10:48

вы тут это, быстрей опредляйтесь...
а то у нас с Муром навигация почти окончена...
самостоятельно пылесосить уже надоело!!! :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Робот-Пылесос

Сообщение Digit » 28 янв 2008, 11:08

loid, я тебе вот как скажу :) вряд ли кто-то тут на форуме работает ежедневно с гидро- и аэродинамикой, чтобы так вот из головы формулы тебе сказать.
По профилю специальности мне это дело в институте давали мимоходом, но не помню уже ничего. Только то, что были формулы, описывающие поведение твердой частицы во вращающемся потоке. Было это в книжке по основам гидродинамики...
Еще можешь постараться найти диплом какой-нибудь по нефтегазовым специальностям по сепараторам - там тоже задача удалить из потока газа примеси в виде паров и капель жидкости и всякие мелкие частицы. Расчет сепараторов вроде б студенты делают...
А еще можешь постараться найти аспиранта соответствующей кафедры института нефти и газа им. И.М.Губкина и за пиво его попросить рассчитать :wink:
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Робот-Пылесос

Сообщение loid » 29 янв 2008, 11:58

Digit, я не прошу формул и расчётов. Ракету на луну (пока) :) не собираюсь запускать. Ходил по магазинам, рассматривал эти самые циклоны у разных пылесосов, но не совсем понял какой как функциклируют. Понятно то что ёмкоть должна быть круглой (что у меня и есть). Входное отверстие должно быть меньше выходного. Это всё понятно. Можно конечно тупо взять какую либо ёмкость, у неё есть входное от верстие, скорость потока воздуха в котором выше чем во втором (выходном). Боагодаря этому пыль (частично) не может попасть в выходное отверстие. А если к этому еще прибывить то, что входное отверстие расположить так чтобы по цилиндрической ёмкости будут создаваться вихривые потоки. Получаются центробежные потоки, которые осажывают пыль по стенкам сосуда.

В общем так, буду делать так - на сколько ума хватит, если кто хочет присоединиться - с удовольствием послушаю умные мысти. А пока... в дело :)

Позже выложу фото.
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Робот-Пылесос

Сообщение loid » 31 янв 2008, 07:07

Итак, кое что собрал на днях. Представляю вам собственного производства вакуумную машинку. :Yahoo!: Вчера испытывал - работает. При таких небольших размерах всасывает достаточно хорошо. Даже пытался "как бы пылесосить", тяжелый мусор всасывает и он естественно остаётся в фильтре, а вот с легким мусором бяда. Часть его вылетает наружу. В качестве легкого мусора использовал шелуху от жареного арахиса. Если есть у кого идея как его задержать - прошу, нестесняйтесь, высказывайте своё мнение. :)
Вложения
01.jpg
02.jpg
03.jpg
04.jpg
05.jpg
06.jpg
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Робот-Пылесос

Сообщение -= Александр =- » 31 янв 2008, 07:18

Можно попробовать добавить трубу на отверстие к крыльчатке, примерно до середины глубины банки...
И на дне сделать решетку, которая будет мешать сдуванию мусора.
Да и саму банку не мешало бы сделать по-глубже...
Щас нарисую...
Вложения
2.gif
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Робот-Пылесос

Сообщение loid » 31 янв 2008, 07:44

Попробую решетку добавить. Вот только не понаял, зачем трубу опускать до середины длины. Мне кажеться наоборот будет еще больше пыли затягивать. По поводу банки - хотелось бы её ещё меньше сделать, у меняж всё таки робот пылесос, а не пылесос для предприятий :)
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter