roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Сервоприводы Dynamixel.

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Сервоприводы Dynamixel.

Сообщение lord.tiran » 27 фев 2011, 01:41

Изучая различные сервы я наткнулся на цифровые приводы Dynamixel компании Robotis. Сервы цифровые со встроенным в нее контроллером на выходе сервы либо UART либо RS485. Управляются по средством цифровых пакетов. Обеспечивают высокий выходной момент 16кг/см. Также в них напичканы различные функции от настройки скорости или включения диода на корпусе до отключения сервы при превышении предельной нагрузки. Стоят около 42-50$ за штуку. Толковой инфы, как и кода по сервам не очень много, а в рунете вообще почти нет. Есть одна хорошая статья с кучей рабочих пакетов и кодом(Кому интересно - пишите в личку - ссылку удалили) Все кто работал с этими сервами и может что-то рассказать пишите тут.
Последний раз редактировалось lord.tiran 28 фев 2011, 21:21, всего редактировалось 2 раз(а).
Аватара пользователя
lord.tiran
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 26 фев 2011, 14:14
Откуда: Москва
прог. языки: С/С++

Re: Сервоприводы Dynamixel.

Сообщение Angel71 » 27 фев 2011, 11:48

у dynamixel маркировка еще есть. у RX-64 крутящий 64кг, у EX-106+ 106кг. DX-117 стоит 200$, крутящий 29кг. есть и за 300 и за 400 баксов. на них еще даташиты есть, читайте внимательней их, там всё доступным языком написано.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Сервоприводы Dynamixel.

Сообщение lord.tiran » 28 фев 2011, 01:47

Оригинально конечно... Я читал даташит для AX-12 и знаю его почти наизусть все регистры и прочее. Я написал на С++ класс для управления для этих серв, который я собирал под linux, windows, arduino и еще на плате к atmega, класс используется в роботе для управления 4-мя манипуляторами... Тут не в маркировке дело :) . Мне бы хотелось по делу инфы, кто что с ними интересное делал ... может какие-нибудь манипуляторы или еще что-то. Прошивки, желательно со ссылками на видео и материалы, а то языком все чесать умеют.
Аватара пользователя
lord.tiran
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 26 фев 2011, 14:14
Откуда: Москва
прог. языки: С/С++

Re: Сервоприводы Dynamixel.

Сообщение =DeaD= » 28 фев 2011, 08:59

Вы бы еще тему открыли "кто что делал на сервах Futaba S3004".
В чем смысл собирать все проекты на конкретно этих сервах?
Может быть я что-то упускаю?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Сервоприводы Dynamixel.

Сообщение dccharacter » 28 фев 2011, 12:58

Да это такие занятные методы продвижения продукта.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4880
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Сервоприводы Dynamixel.

Сообщение =DeaD= » 28 фев 2011, 16:32

Точно продвижение сайта. Автор спалился на соседнем форуме.

Ссылка удалена, предупреждение вынесено.
Нет чтобы сразу честно всё написать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Сервоприводы Dynamixel.

Сообщение Grem » 28 фев 2011, 16:36

Так и на сайте в "О нас" он есть, с таким же ником :)
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Сервоприводы Dynamixel.

Сообщение lord.tiran » 28 фев 2011, 20:53

Да это я написал эту статью и этот код на том сайте. Я учавствую в соревнованиях Евробот - самых роботических соревнования. Хотел привлечь ваше внимание. Я принимал участие в этих соревнованиях в 2010 году и мы хорошо выступили кстати - ездели за бугор. В этом году мы делаем нового робота. Используя в проекте эти сервы - хотел поделиться инфой, я не один день просилед чтобы все изучить отладить и составить материал. Не вижу ничего того что я дал ссылку на хорошую статью. Многим наверное просто нравиться флудить не о чем, если по неделе проводить впаивая резисторы и изобретая велосипед каждый раз то ничего не сделать - я сам это понял и теперь стараюсь использовать готовые хорошие проверенные решения... Я их кстати не продаю сервы за рекламу меня глупо винить. Покупал я их сам в инете из Европы или США заказывая, та еще была история. А на этих сервах делают и роботов и всего всего. Посмотрите очень интересно, под них даже есть специальное ПО. Весь робот может быть сделан из серв - целиков руки ноги. ходячие пауки, динозавры ... были бы лишнее деньги купил бы комплект - но цены кусаются ...
Аватара пользователя
lord.tiran
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 26 фев 2011, 14:14
Откуда: Москва
прог. языки: С/С++

Re: Сервоприводы Dynamixel.

Сообщение =DeaD= » 28 фев 2011, 21:03

Речь даже не о рекламе, я же сказал - "нет чтобы сразу честно всё написать".
Отправляйтесь читать пункт 4.1.2 правил.

Реклама может быть не только товара, но и сайта.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Сервоприводы Dynamixel.

Сообщение Grem » 28 фев 2011, 21:05

Многим наверное просто нравиться флудить не о чем - как собрать H мост - когда таких решений полно на любом сайте, если по неделе проводить впаивая резисторы и изобретая велосипед каждый раз то ничего не сделать.

Вас силой сюда не затягивают - проходите мимо.
Мой вам бесплатный подарок c намеком -> ,,,,,,,,,,
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C


Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter