roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Гусеничная платформа Открытый проект

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Сообщение Lirzman » 22 авг 2006, 14:27

Сергей писал(а): Почемубы не сделать проводной интерфейс между КПК и роботом?

Там всего один порт rs232, и мне-бы очень не хотелось его спалить.
IRDA безопаснее, к тому же там коннектор специфический, 22pin на 1см в длину.
Сергей писал(а):Сам с ИК-портами не возился, но слышал что скорости не хватает.

Почему скорости нехватает?
Там стандартные 115200b/s, как rs232.
Можно до 4Mb/s но нам это не надо.  :D
Аватара пользователя
Lirzman
 
Сообщения: 257
Зарегистрирован: 22 мар 2005, 03:59
Откуда: Питер

Сообщение Lirzman » 22 авг 2006, 15:11

Посмотрел внимательно в ДШ l298, так там макс. ток 4А.
4А это очень некисло особенно в паре с редуктором :D .
Вопрос: Если использовать ШИМ(10%) то при старте двигателя будет ли скачек напряжения,выдержит ли схема(l298)?
Допустим если использовать 2 движка по 2А(1.5А),и стартовать ШИМОМ постепенно(5%,10%,15% и т.д до 100%), погорит ли микруха?

Просто посмотрел на мою l293D с 600мА, и грустно стало.:(
Хочется мощи в движках. :D

И вообще какие движки посоветуете недорогие(можно с редуктором).

ЗЫ Зацените моторы мне-б такой одинhttp://www.oktais.ru/engines/engine_04.htm :shock:  :shock:  :shock:
Аватара пользователя
Lirzman
 
Сообщения: 257
Зарегистрирован: 22 мар 2005, 03:59
Откуда: Питер

Сообщение Lirzman » 22 авг 2006, 16:14

И вообще как мне ШИМ(аппаратно) формировать если весь PORTB занят?
Аватара пользователя
Lirzman
 
Сообщения: 257
Зарегистрирован: 22 мар 2005, 03:59
Откуда: Питер

Сообщение avr123.nm.ru » 22 авг 2006, 18:04

чтоб не горело обратную связь по току используют. пример знаешь где. для L298 нужны внешние диоды. например сборка L6210.

для L298 есть аналог KP1128KT1  и  -2

в этой серии есть аналоги и для L293 L292.

Эти драйверы можно включать параллельно.

==========

То что решил "рубить дерево по плечу" это правильно. А вот с МК это зря.  Потому что "УМ" с размерами платформы ни как не связан.

и от затраченого времени на 128-й больше пользы получишь чем от 8-й.  

Ну хотябы мегу 32 в DIP40.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Сергей » 22 авг 2006, 20:02

avr123.nm.ru писал(а):Ну хотябы мегу 32 в DIP40.

Согласен!
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Сообщение Lirzman » 22 авг 2006, 20:50

avr123.nm.ru писал(а):А вот с МК это зря.  Потому что "УМ" с размерами платформы ни как не связан.

и от затраченого времени на 128-й больше пользы получишь чем от 8-й.  

Ну хотябы мегу 32 в DIP40.

Так у меня 8-я мега валяется без дела, жалко железку.:D
Аватара пользователя
Lirzman
 
Сообщения: 257
Зарегистрирован: 22 мар 2005, 03:59
Откуда: Питер

Сообщение avr123.nm.ru » 22 авг 2006, 21:58

Lirzman писал(а):у меня 8-я мега валяется без дела, жалко железку.:D


... а потом будет жалко потраченого времени так как упрешся в "потолок", а будет хотется еще заапгрейдить что-то.

но я не настаиваю - просто рассуждаю.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Lirzman » 22 авг 2006, 22:10

будет хотется еще заапгрейдить что-то.

Это врятли :D
Я печатку делать буду делать, так что готовое устройство будет сразу(со стороны железа).
Эксперименты будут только со стороны ПО.
Аватара пользователя
Lirzman
 
Сообщения: 257
Зарегистрирован: 22 мар 2005, 03:59
Откуда: Питер

Сообщение Vovan » 22 авг 2006, 22:22

Так у меня 8-я мега валяется без дела, жалко железку.

и
Эксперименты будут только со стороны ПО.
фиии... как не интересно...
- раз так, то ветке этой, похоже, место в разделе для новичков...
Проекта, как такового, ведь нет? И идея не новА...
___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение Lirzman » 22 авг 2006, 22:52

раз так, то ветке этой, похоже, место в разделе для новичков...
Проекта, как такового, ведь нет? И идея не новА...

Почему нет?
Ветку про сервы смотрели?
Есть цель, вполне осуществимая, а критерии "крутизны" проекта каждый выставляет для себя сам.
Вы ведь тоже когда-то начинали?
Аватара пользователя
Lirzman
 
Сообщения: 257
Зарегистрирован: 22 мар 2005, 03:59
Откуда: Питер

Сообщение Lirzman » 22 авг 2006, 23:00

И все-же товарищи, вы не ответили на мой вопрос.
Что мне делать с сервой и ШИМом на одном выводе МК?
И вообще какой ИДИОТ придумал вешать по две функции мк на одну ногу ( на 100% железяку нельзя использовать)??? :evil:  :evil:  :evil:
Аватара пользователя
Lirzman
 
Сообщения: 257
Зарегистрирован: 22 мар 2005, 03:59
Откуда: Питер

Сообщение Vovan » 22 авг 2006, 23:06

Про сервы смотрел с большим удовольствием и интересом! Не вопрос! Эта ветка самодостаточна.
А здесь тема (см.выше), а проекта, как такового нету... Вот поэтому и говорю скучно... Идеи тоже нет, просто эксперименты с ПО... А мега8 и ПО к ней - тут столько по-написано в разных ветках и на просторах инета - не меряно...
То что проект открытый - несколько оправдывает тему, но и только...
Хотя, собсно, как угодно... Это просто моё ИМХО...
___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение Сергей » 22 авг 2006, 23:51

Vovan писал(а):Про сервы смотрел с большим удовольствием и интересом! Не вопрос! Эта ветка самодостаточна.
А здесь тема (см.выше), а проекта, как такового нету... Вот поэтому и говорю скучно... Идеи тоже нет, просто эксперименты с ПО... А мега8 и ПО к ней - тут столько по-написано в разных ветках и на просторах инета - не меряно...
То что проект открытый - несколько оправдывает тему, но и только...
Хотя, собсно, как угодно... Это просто моё ИМХО...


Ну да впринципе, задачи как таковой я тож не нашел =)

И, Лирзман, советую всетаки ставить МК на макетку! Я лично всегда макетки юзаю када нет готового устройства с уже написаной прошивкой, тк постоянно чтото требуется добавить или изменить.И всетаки прикупи мегу32 хотяб, пусть она по юарту или i2c будет связана с мегой8, будет НАмного больше возможностей тагда =) вот)
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Сообщение Lirzman » 23 авг 2006, 00:31

Ух ты, че-ж вы раньше то не сказали что она чуть больше 100 деревянных стоит. :D  :D  :D  :D
Посмотрел в магазине и обалдел немного, 119р.
Я то думал как минимум 300 стоит.
Теперь конечно куплю 32-ю. :D  :D  :D  :D  :D  :D

===============================================
А насчет макетки незнаю, это в кровать её(МК) надо втыкать тогда.
40 выводной МК паять на макетке, проводами, нервных клеток угробить можно немеряно.
Уж проще за 15р купить фольгированный текстолит и принтером да утюгом всё красиво сделать.
Может это от неопытности, но мне так проще.

Сергей писал(а):Ну да впринципе, задачи как таковой я тож не нашел =)

Ну так давайте вместе сообразим что народу нужно,проект то открытый.
Управления движками можно отдельным модулем делать, что-б впоследствии можно было поставить мощные движки, без пеработки всего устройства.

2 VOVAN: Предложите чего-нибудь.
Последний раз редактировалось Lirzman 23 авг 2006, 00:50, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Lirzman
 
Сообщения: 257
Зарегистрирован: 22 мар 2005, 03:59
Откуда: Питер

Сообщение Сергей » 23 авг 2006, 00:48

Lirzman писал(а):А насчет макетки незнаю, это в кровать её(МК) надо втыкать тогда.
40 выводной МК паять на макетке, проводами, нервных клеток угробить можно немеряно.

 Причем тут провода? Я лично оловом соединяю клеточки макетки в нормальные дорожки которые мне нужны) Я проводов не использую, ну если только для аккумулятора :wink:

ЗЫ
но тогда уходит много припоя если на макетке делать как я.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter