roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Гусеничная платформа Открытый проект

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Сообщение Lirzman » 19 авг 2006, 23:50

я имею ввиду управление самим моторм сервы

Че-то я найти немогу, киньте прямую ссылку плиз.

Если управлять 2 движками в обе стороны то надо 4 линии с ШИМ, так ведь?
Аватара пользователя
Lirzman
 
Сообщения: 257
Зарегистрирован: 22 мар 2005, 03:59
Откуда: Питер

Сообщение avr123.nm.ru » 20 авг 2006, 00:24

Lirzman писал(а):
я имею ввиду управление самим моторм сервы


Че-то я найти немогу, киньте прямую ссылку плиз.


значит внимание пока не включил ....  ждем-с !

написано:

"Information can be found on this site regarding
Hardware,
Software and
Tools & Utilities
to create your own OpenServo"

вот хард:

http://openservo.org/moin.cgi/Hardware

вот софт для WinAVR и вся их дока:
http://openservo.com/download/CVSSnapshot.zip

там мост управляется 2-мя ШИМ - оригинальная конструкция на сдвоеных rf7309   у них ток постоянный 2.7 - 3 A   можно на IRF.com подобрать посильней и по парно поставить.

Главное там алгоритм написан на WinAVR.

А в апноутах только IAR или свои у ПИК.

Lirzman писал(а):Если управлять 2 движками в обе стороны то надо 4 линии с ШИМ, так ведь?


Можно 4.

Можно 2 ШИМ управляют нижними ключами моста а 2 вывода без ШИМ включают верхние транзисторы выбирая направление куда крутить мотор.

можно добавить простую логику и получится 1 ШИМ и сигнал направления  - как в AN6xx сделано.

======

Все же Н-мосты дело серьезное. я б делал как в Апноуте на стр. 1 курса - там очень хорошо сделано. и транзисторы по моему по 35 А.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Lirzman » 20 авг 2006, 00:47

Фуу!!!
Чёт запутался я в этих апноутах и даташитах, буду делать всё как с сервоконтроллером - смотреть и делать всё по своему, тем более у вас задачка по шим есть(восьмая).
Буду делать на MOSFET, тестить в PROTEUS.

Да, и пока с шасси не закончу лучше другое не обсуждать(радиолинк,сервы и т.д) а то помойка будет а не тема.

Будем делать все в порядке очереди, если разрабатывать всё и сразу мой юный мозг не выдержит такого обилия информации. :D
Аватара пользователя
Lirzman
 
Сообщения: 257
Зарегистрирован: 22 мар 2005, 03:59
Откуда: Питер

Сообщение avr123.nm.ru » 20 авг 2006, 01:13

Lirzman писал(а):Будем делать все в порядке очереди, если разрабатывать всё и сразу мой юный мозг не выдержит такого обилия информации. :D


это правильно. порядок  нужен и четкая цель.

возможно вам  нужно составить некую блок схему вашего девайса и постепенно прорабатывать, детализировать ее.

вот тут человек решил за базу взять танк игрушечный гусеничный и сразу мегу128 выбрал.
http://forum.roboclub.ru/IPBoard/index. ... #entry4751

он сделал блок-схему своего устройства.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Lirzman » 20 авг 2006, 01:24

вот тут человек решил за базу взять танк игрушечный гусеничный и сразу мегу128 выбрал.
http://forum.roboclub.ru/IPBoard/index. ... #entry4751

IMHO три контроллера для beam таракана, чегото парень палку перегнул, можно было всё на 128меге сделать.
=========================================================
Я посмотрел, и думаю irfz46n подойдет, 53А пусть лучше с запасом будет.

Перерыл кучу драйверов, самых разных, какой к нему лучше всего подойдет?
Аватара пользователя
Lirzman
 
Сообщения: 257
Зарегистрирован: 22 мар 2005, 03:59
Откуда: Питер

Сообщение avr123.nm.ru » 20 авг 2006, 02:14

ir2184 например - любые ir2xxx в которых есть задержка для защиты от сквозного тока.

вот: http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t ... c&start=15

мосты там обсуждают еще:
http://www.roboforum.ru/viewforum.htm?f=11
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение avr123.nm.ru » 20 авг 2006, 11:18

Вот АпНоут о выборе драйверов для MOSFET

"Matching MOSFET Drivers to MOSFETS"
http://ww1.microchip.com/downloads/en/A ... 00799b.pdf
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Lirzman » 20 авг 2006, 11:27

Вот АпНоут о выборе драйверов для MOSFET

Спасибо.
Аватара пользователя
Lirzman
 
Сообщения: 257
Зарегистрирован: 22 мар 2005, 03:59
Откуда: Питер

Сообщение Lirzman » 20 авг 2006, 11:42

Собрался все это дело в протеусе смотреть, а там ни ir2184 ни irfz46n нету, где можно найти модели?
Аватара пользователя
Lirzman
 
Сообщения: 257
Зарегистрирован: 22 мар 2005, 03:59
Откуда: Питер

Сообщение avr123.nm.ru » 20 авг 2006, 13:09

Lirzman писал(а):Собрался все это дело в протеусе смотреть, а там ни ir2184 ни irfz46n нету, где можно найти модели?


irfz46n  - в очередной раз ПРИЗЫВАЮ  -  ВКЛЮЧИТЕ  ВНИМАНИЕ !

это нужно ВАМ !

=========

моделей дрйверов ir2184 там нет. там только драйвер tc1413 есть. Это не страшно. 1й вариант сделать модель самому в виде подсхемы  "sub circuit"  

Но правильней не моделировать все с точностью 100 % а зделать замену на эквивалентную схему - я попробую попозже.  Вам ведь главное посмотреть как МК этим будет управлять.

зарегиниые пользователи на sjhevt протеус заказывают модель и им делаюь бесплатно.

Можно взять модель на сайте производителя и вставить в протеус.

в примерах по моторам есть мост на полевиках с управлением транзисторами.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Lirzman » 20 авг 2006, 13:14

А можно вообще без драйвера?
В задачке(8) у вас пример без драйвера.

ЗЫ А с вниманием надо что-то делать.  :(
Аватара пользователя
Lirzman
 
Сообщения: 257
Зарегистрирован: 22 мар 2005, 03:59
Откуда: Питер

Сообщение avr123.nm.ru » 20 авг 2006, 15:53

Фантасчтическое невнимание !

Метод повышения внимания простой - снижайте скорость чтения, пересказывайте прочитаное своими словами или записывайте прочитаное на бумагу - все методы школьные и известные. Обдумывайте что вы прочитали.

=======

я ж написал уже выше - можно без драйвера , пример есть в PROTEUS  и у китайского товарища - супер интересного мурзилки:

http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html

Вот его сервопривод - то что вам нужно на WinAVR наверняка и без драйверов.  

Полевики мощные можно заменить на те которые вам  нужно.  

Верхние с P-каналом!  

http://ec.irf.com/v6/en/US/adirect/ir?c ... umRecs=154

подбирайте в библиотеке ПРОТЕУС и проверяйте  наличие на eFind.ru  или там где собираетесь покупать, например в магазинах на 1-й стр курса.

=======================
Советую (на 1-й стр курса как обычно) скачать каталог Mouser.com или DigiKey.com - тогда у вас на компе будет справочник по всем современным компонентами и механическим тоже !
=======================

транзисторы не только irf  делают но и вишей и фэйрчайлд и филипс и харис и интерсил и все это продается.

2sk1061 на ir7xxxx по 2 штуки с N-каналом в SO8
http://ec.irf.com/v6/en/US/adirect/ir?c ... numRecs=33


2sc2712 на отеч кт3102 а лучше кт503 (или 502 - тот вобщем что npn)  а еще лучше на импортные с током более 500 мА и к.у. более 100 - используйте справочники с 1-й стр курса.

диоды D2 D3 1n4001 но лучше шоттки,  D4 D5 типа 4148 можно

резисторы 2.2 ком рекомендую - замените на 1 ком.

============
У него ШИМ один управляет с ноги PB3 ,  а ноги PB2 PB4 задают направление вращения, если добавть транзисторный клбч на кт3102

и двух резисторах по 4.7 ком то достаточно ШИМ и еще одной ноги будет.

как принято у китайских друзей  нет обратной связи и защиты потоку !

но опять же как принято у китайских друзей все ПАШЕТ на ура !

кстати стр. 2 схемы ставит все "на груги своя" .... хоть и китай!

========  

Смотрите внимательно !

в задаче 8 от затвора идет резистор 10 Ом ! так что подключить к нему можно что угодно. От драйверов ir2184 идут резисторы по 22 Ом !

так что в задаче все верно - это просто рисунок-коментарий к ШИМ.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Lirzman » 20 авг 2006, 17:33

Фантасчтическое невнимание !

Не забываите, я все-таки новичек, в таком обилии информации можно запросто утонуть :D

Лучше уж я возьму эту схему:
Изображение

Только зачем 2 микросхемы на один мотор вешать?
Можно же как в ДШ.

Правда это Hi-Power Driver может по этому?
Аватара пользователя
Lirzman
 
Сообщения: 257
Зарегистрирован: 22 мар 2005, 03:59
Откуда: Питер

Сообщение avr123.nm.ru » 20 авг 2006, 18:32

Lirzman писал(а):Лучше уж я возьму эту схему:
Изображение

Только зачем 2 микросхемы на один мотор вешать?

Можно же как в ДШ.


вы про ir2184 на листе 3 ?  

тогда ВНИМАТЕЛЬНО смотрите ДШ - она драйвер ЧЕГО ?  

а на ПОЛНЫЙ мост сколько их нужно ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Lirzman » 20 авг 2006, 22:02

Блин!
А я и смотрю почему half-bridge.
Жаль что 2 микрухи надо. :(
Аватара пользователя
Lirzman
 
Сообщения: 257
Зарегистрирован: 22 мар 2005, 03:59
Откуда: Питер

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter