roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Гусеничная платформа Открытый проект

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Сообщение Lirzman » 28 авг 2006, 14:38

Занят был немного, родственники в гости приезжали, так что самое интеллектуальное для чего комп использовался это игра в Counter-Strike   :D

Щас ковыряюсь с АЦП.
Датчики света хочу подрубить.
Насчет ик датчиков расстояний Sharp не знаю, то что я смотрел там макс дальность - 40см, что очень мало, да и цена в 1000р для светодиода и фоторезистора в одном корпусе явно завышена.
Ультразвук отметается по причине повышенного электропотребления(1А).


Что еще можете посоветовать?

ЗЫ Работаю по книжке Майка Предко "Устройства управления роботами", хорошая книжка, правда для ПИКов весь код, но это не проблема. :D
Аватара пользователя
Lirzman
 
Сообщения: 257
Зарегистрирован: 22 мар 2005, 03:59
Откуда: Питер

Сообщение KiCom » 28 авг 2006, 17:25

Lirzman писал(а):да и цена в 1000р для светодиода и фоторезистора в одном корпусе явно завышена

Не все там так просто как кажеться иначе на растояние от черной и белой поверхности очень различалось, хотя они бы находились на одном растоянии.
KiCom
 
Сообщения: 345
Зарегистрирован: 22 окт 2005, 11:15
Откуда: Красноярск

Сообщение Сергей » 28 авг 2006, 20:47

Дык а чо отпугивает потребление ультразвуком 1А? Поставть движки помощнее, платформу побольше - и таскать норм аккумулятор. У мня 6 серв в нормальном состоянии потребляют около 1,2А =) это не счтитая электронику..
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Сообщение -= Александр =- » 28 авг 2006, 23:37

Lirzman писал(а):Насчет ик датчиков расстояний Sharp не знаю, то что я смотрел там макс дальность - 40см, что очень мало, да и цена в 1000р для светодиода и фоторезистора в одном корпусе явно завышена.


Там все куда хитрее... Можно мерить расстояние с точностью до сантиметра, независимо от освещенности, цвета и типа поверхности. Даже до зеркала мерит без проблем, или до стеклянной стены. Направленность куда круче чем у УЗ, а потребление практически никакое!
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Vovan » 29 авг 2006, 07:33

Кстати (в качестве информации), есть ещё вариант обойтись без ТСОПов и без Шарпов - обычные ИК свето и фото диоды, но с использованием АЦП. Такое включение позволяет вручную подстроечником регулировать чувствительность на отражение.
Мой первый робот именно так действовал. Просто я тогда ещё не подозревал о существовании вышеперечисленных датчиков.
___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение Сергей » 29 авг 2006, 08:33

Но Sharp стОят прилично =)
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Сообщение Lirzman » 29 авг 2006, 12:52

Лучше уж вариант Vovan-а, цена у Шарпов кусается :(
К тому же у меня все линии АЦП пока свободны :)
Аватара пользователя
Lirzman
 
Сообщения: 257
Зарегистрирован: 22 мар 2005, 03:59
Откуда: Питер

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Alexa [Bot], Bing [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter