roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Гусеничная платформа Открытый проект

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Сообщение avr123.nm.ru » 20 авг 2006, 23:34

ищу еще.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Lirzman » 21 авг 2006, 12:21

Я смотрю для ir2184 нужно ещё доп. питание 10-20В.
Причем между линиями питания моторов и драйвера стоит конденсатор очевидно для нивелирования помех от движков.
Это получается 3 источника питания надо делать(для МК,драйверов, движков)?  :(
Аватара пользователя
Lirzman
 
Сообщения: 257
Зарегистрирован: 22 мар 2005, 03:59
Откуда: Питер

Сообщение avr123.nm.ru » 21 авг 2006, 13:06

Lirzman писал(а):Я смотрю для ir2184 нужно ещё доп. питание 10-20В.


может вы НАКОНЕЦ почитаете разбор апноута на стр 1 курса ?

avr123.nm.ru/01.htm

неужели трудно прочитать СТРАНИЦУ печатного текста ???

Какое дополнительное питание ... ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Lirzman » 21 авг 2006, 13:15

Когда вас спрашивают про конкретному вопросу, то пожалуста не надо отсылать людей читать курс, там всего очень много и что-бы найти что-то,  надо битый час по странице ползать.
Неужели так трудно ответить?

ЗЫ Без обид, только конструктивная критика.  :wink:
Аватара пользователя
Lirzman
 
Сообщения: 257
Зарегистрирован: 22 мар 2005, 03:59
Откуда: Питер

Сообщение avr123.nm.ru » 21 авг 2006, 14:19

Lirzman писал(а):Когда вас спрашивают про конкретному вопросу, то пожалуста не надо отсылать людей читать курс, там всего очень много и что-бы найти что-то,  надо битый час по странице ползать.


Че там ползать если там рассматривается ОДИН апноут и одна фотка !

там крупнонаписано: "Оставив 4 транзистора из 6-ти вы получите классический Н-мост (H-bridge) и с его помощью можете управлять обычным коллекторным (щеточным) электродвигателем постоянного тока - DC motor."

я вам тут уже про это говорил.  и там написано скачать этот апноут в нем есть схема на которой все подключено как надо в том числе нетни какого до питания драйверов !

Вы скачали .pdf  ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Lirzman » 21 авг 2006, 16:46

Думаю невытяну я проект. :(
И с финансами и с временем напряг большой.
Да чего-уж там лукавить, опыта у меня маловато, замахнулся на неподъёмное(для меня).
Так что всё это откладывается до лучших времён.
Жаль, мог бы хороший робот получится.:(
Аватара пользователя
Lirzman
 
Сообщения: 257
Зарегистрирован: 22 мар 2005, 03:59
Откуда: Питер

Сообщение avr123.nm.ru » 21 авг 2006, 17:21

ну и ну ! я надеюсь лучшие времена скоро наступят ! желаю удачию жду возвращения к теме.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Vovan » 21 авг 2006, 23:57

AVRу респект (от души)! Молодец! Всё выдержал и помогал честно... Вот бы мне такого помощника и подсказчика! У меня и опыта (в постройках любых) много и радиолюбитель я не слабый и, механик ужЕ неплохой и, финансы и, время есть... Программер не сильный..... Но думаю, время это поправит. А сегодня пришли гости (случайно) и я показал им своих 3-х существ (одновременно) - все были в восторге! А на днях изготовил плату с атмега16 (пока конечно не 128), но мне и этого за глаза хватает пока... Думаю над ориентацией робота без дорогостоящих деталей... Мне-то по-барабану деньги, а вот пацанам - внапряг...
Сорри за оффтоп (ведь не по теме), но так как всё встало (как я понял) можно немного и пооффтопить теперь... Если нельзя - заберу свои слова обратно!
А вообще ИМХО, вопрос далеко не в шасси (гусеницы ли колесо ли ноги) и не в дровах(драйверах), вопрос в ТЗ! А если нет ТЗ (кстати по-моему Ваша аббревиатура) - не выйдет ничего... Одни разговоры... Это чисто ИМХО...
___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение avr123.nm.ru » 22 авг 2006, 00:46

Vovan писал(а):вопрос в ТЗ! А если нет ТЗ (кстати по-моему Ваша аббревиатура) - не выйдет ничего...


вот я и пытаюсь начинающим внушить - ТЗ это не только маяк на горизонте но и практическое руководство к действию.  Обязательно составляете ТЗ на бумаге.

ТЗ обязательно в простейших проектах - чтоб научится его составлять на простых задачах !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Сергей » 22 авг 2006, 03:15

Ну зачемже оставлять проект? Ведь, Lirzman, ты так упорно шел! Ну раз не получилось с большим проектом, так сделать меленькую машину на том что есть у тебя - тоже проект и не совсем "слабый" как кажется)
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Сообщение Lirzman » 22 авг 2006, 12:29

А я и делаю маленький проект:D.
Это будет тот-же робот но в миниатюре, то есть вместо 128 меги будет мега 8-я ,вместо управления движками MOSFETами будет L293D,
вместо управления с компа будет управление с кпк(ну или тоже с компа:D) и т.д.

На большой проект у меня денег нет:(, а вот на маленький(промежуточный) есть:D, тем более вся элементная база имеется под рукой.

ЗЫ Думаю что-б тема не пустовала давайте обсуждать здесь.
Последний раз редактировалось Lirzman 22 авг 2006, 13:19, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Lirzman
 
Сообщения: 257
Зарегистрирован: 22 мар 2005, 03:59
Откуда: Питер

Сообщение Lirzman » 22 авг 2006, 13:19

Так первый вопрос:
У меня есть кпк, на нем ИК порт, можно можно их связать.
Присмотрел hsdl-1000 и декодер hsdl-7001.
Но в магазинах их нет.
TFDU4500 есть, хоть и дороже чем HLDL1000.
Какой к нему декодер нужен(TFDU4500)?
Нашел mcp2120 подойдет ли он?

И стоит ли вообще заморачиваться с КПК?
Аватара пользователя
Lirzman
 
Сообщения: 257
Зарегистрирован: 22 мар 2005, 03:59
Откуда: Питер

Сообщение Lirzman » 22 авг 2006, 14:07

Ещё вопрос:На ноге pb1/oc1a висит серва а мне надо формировать шим (для движков) сигнал на этой ноге, можно ли использовать параллельно и серву и шим выдавать?
Аватара пользователя
Lirzman
 
Сообщения: 257
Зарегистрирован: 22 мар 2005, 03:59
Откуда: Питер

Сообщение Сергей » 22 авг 2006, 14:22

Lirzman писал(а):Ещё вопрос:На ноге pb1/oc1a висит серва а мне надо формировать шим (для движков) сигнал на этой ноге, можно ли использовать параллельно и серву и шим выдавать?

Нет вроде.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Сообщение Сергей » 22 авг 2006, 14:23

Lirzman писал(а):Так первый вопрос:
У меня есть кпк, на нем ИК порт, можно можно их связать.
Присмотрел hsdl-1000 и декодер hsdl-7001.
Но в магазинах их нет.
TFDU4500 есть, хоть и дороже чем HLDL1000.
Какой к нему декодер нужен(TFDU4500)?
Нашел mcp2120 подойдет ли он?

И стоит ли вообще заморачиваться с КПК?

Сам с ИК-портами не возился, но слышал что скорости не хватает. Почемубы не сделать проводной интерфейс между КПК и роботом?
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 8

Mail.ru counter