roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Тележка с манипулятором и брандспойтом

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Duhas » 10 сен 2014, 06:02

paypal Необязателен, последний мой заказ был с оплатой напрямую с карты. правда они за это добавляют 3% вроде
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение elmot » 10 сен 2014, 12:05

slom писал(а):мне тут посоветовали интересный вариант. вот такую аппаратуру:
http://rc-aviation.ru/obzorm/40-modelthing/1265-obzor-turnigy-9xr

как я понял в ней 8 или даже 9 каналов.
причем можно настраивать микширование, насколько я понял, можно выставить на какойто тумблер переключение режимов.
при одном положении правый стик управляет 3-4 каналом(манипулятор) в другом положении тумблера, этот же стикер начинает управлять 5-6 каналом, теряя власть над 3-4...
ну а 7м каналом можно управлять подачей воды...
и еще про запас остается один канал, под будущий пулемет :ROFL:

кто что думает по этому поводу?

elmot
вы говорите покупать зарядку и прочее с хоби кинга, скажите у вас есть опыт в этом деле? там можно делать заказ напрямую или лучше через посредников? как долго идет товар?

Запоздалый дисклаймер - я не моделестроитель, но пользовался их компонентами, знания у меня тут поверхностные. В частности, с регулями дел вообще не имел, все что про них сказал - теоретические познания.

По поводу телег - можно потыкать =Dead=, у него были замечательные пластиковые 4хмоторные телеги. Если еще остались, мож продаст.

Аппаратура у меня такая лежит, причем не моя, причем на продажу. С родным приемником 8 каналов, + еще 2 таких приемника. Ну пусть будет 4тыр за 1 передатчик + 1 приемник. Но в питере, с почтой морочиться не буду. Если сам в питере, пиши в личку, можно пересечься, попробовать все это(пяток серв для тестов наковыряю).

По поводу покупок - покупал там раз 7, всегда платил с мастеркарда, через пэйпал или напрямую - не помню. Даже если через пэйпал, то это как-то ничего особого не требует. Смысла в посредниках не вижу вообще. Со сроками там часто чехарда - то быстро, то медленно, в среднем примерно месяц с копейками. Сейчас запрещено возить липо-аккумуляторы самолетами, так что с акками есть некая сложность. Возможно, их следует заказывать с европейского склада ХК.
по зарядке - у меня вот такая http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ories.html , а вот БП для нее перепаян из БП для светодиодного освещения. В целом работает на на 5-(странновато ведет себя с NiMh акками, но все равно заряжает их лучше большинства зарядников из магазина).
По захвату - насколько я понял коллег, такие захваты - не самый лучший вариант, т.к. из-за жесткой конструкции и отсутсвия демпферов создает большую нагрузку(и статическую и ударную) на шестерни сервомашинки собственно лапы, от чего сервомашинки часто дохнут. ИМХО можно начать и с такой, но надо быть готовым к замене сервы или переходу на более лучшие лапы.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 10 сен 2014, 15:43

ALS писал(а):Я заказывал через Дм.Аведова (севинфо), берет 10% от суммы. Можно и напрямую, нужен PayPal.
Шло 3 недели.


спасибо возьму на заметку. :)


elmot писал(а):Аппаратура у меня такая лежит, причем не моя, причем на продажу. С родным приемником 8 каналов, + еще 2 таких приемника. Ну пусть будет 4тыр за 1 передатчик + 1 приемник. Но в питере, с почтой морочиться не буду. Если сам в питере, пиши в личку, можно пересечься, попробовать все это(пяток серв для тестов наковыряю).


не я с Крыма, Севастополь.


elmot писал(а):Смысла в посредниках не вижу вообще.


У нас сейчас в Крыму проблемы с картами и прочими способами оплаты, раньше был приват и другие банка, чьими картами можно было все оплачивать, а теперь непонятки, слышал новые российские банки в крыму чтото делают но вроде бы по этим картам нельзя производить такую оплату. в общем вариант самому заказать может быть труднодоступным или очень геморным

в остальном спасибо за советы, если кто что может еще добавить пишите, я ближайшие недели 2 буду собирать инфу, думать где и что заказывать а потом уже... :)
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение elmot » 10 сен 2014, 16:09

slom писал(а):У нас сейчас в Крыму

Ну тогда да, в таком случае вопрос посредников не праздный. Почта-то у вас есть хоть какая-нибудь?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Angel71 » 10 сен 2014, 17:31

если очень нужно оплатить, то пока из не очень нормальных вариантов есть вебмани. правда далеко не все магазины и торговые площадки их принимают. из тех, кто принимает допустим али. не очень хорошо, т.к. на конвертации потеряете. банкоматы принимают только рубли, а зачисляет только гривны. к примеру при курсе в обменниках 2.7, в этих траглодитах может считать по 3,4 + ещё и какой-то процент сдерёт. с киви хз, пока про неё ничего не изучал.
если порыть, скорей всего можно дистанционно обзавестись картой (хоть вообще иностранной) и по месту её пополнять. оплачивать в сети можно будет, а в крыму естественно нет. как что пополнять, другой вопрос. услуги эти очень востребованны, значит или этим уже кто-то занимается или скоро начнут.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 10 сен 2014, 20:42

почты есть но загибающиеся, вот сегодня получал посылку интаймом.
по идее продавец должен был выслать товар наложным платежом, я спецом поменял рубли на гривны чтобы ему на Украину их отдать...
оказалось теперь по Крыму и вообще почта не отправляет наложне платежи, деньги, бумаги прочее...
то есть то что ранее было доступно и удобно теперь как в каменном веке...

ну да ладно, рано говорить о способах оплаты пока не решено что брать....


жду советов что где покупать, желательно со ссылками :)
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение AndreiSk » 10 сен 2014, 22:52

если вам нужна тележка для пола, то может дешевле будет купить 4 моторчика,
4 хаба на D вал, 4 держателя и 4 модельных колеса. А пластину можно найти на месте.
Я имею в виду, комплектуха более компактная чем тележка в сборе, пересыл тоже денег будет стоить.
Тележка 3кг вроде...

Вот тут посмотрите http://www.pololu.com/category/88/wild- ... in-chassis
Я вижу там 1:75 редукторы, это прям скажем, быстро катающаяся тележка.
TRex который упомянут на странице hobbyking это вот это http://www.pololu.com/product/777
Ну ничего так драйвера, у меня есть младший аналог http://www.pololu.com/product/767 , нареканий не вызывает.
А вам точно надо именно Р.У.? Если умеете программировать, то можно на тележку всунуть NUC,
а к нуку сервоконтроллер, который будет передавать теже импульсы, что и Р.У. приемник.
Если тележка будет рядом, то может тогда и беспроводной джойстик применить.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Angel71 » 10 сен 2014, 23:09

slom, новаяпочта уже (понятия не имею, временно или нет) не отсылает. кроме интайма ещё пока деливери отсылает. на границе с недавнего времени таможенная проверка. +вроде запретили отправку всего, что произведено в европпе и штатах. фиолетово что, главное страна (от тараканов в голове у некоторых таможенников похоже должна декларация помогать). хотя украинское можно. что за нюансы ещё есть хз, да и сейчас 7 пятниц на неделе. в общем забывайте про доставку с материковой украины, в любой момент могут новые шутки появиться. укрпочту по идеи уже заменили почтой россии и вроде индексы собирались менять. из азии скорей всего все нормально будет доставляться, остальные хз. так что заказывать лучше или из азии (для начала хоть что-то копеечное для пробы заказать) или в российских магазинах. +через посредников можно.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 11 сен 2014, 18:03

AndreiSk писал(а):если вам нужна тележка для пола, то может дешевле будет купить 4 моторчика,
4 хаба на D вал, 4 держателя и 4 модельных колеса. А пластину можно найти на месте.
Я имею в виду, комплектуха более компактная чем тележка в сборе, пересыл тоже денег будет стоить.
Тележка 3кг вроде...


я хочу чтоб тележка ездила не только по полу в квартире но и на улице, в том числе возможно по песку и невысокой траве, по плитке, небольшим препятствиям.
делать что то самому конечно интересно но для этого нужно время, а у меня его очень мало, работа, ребенок...

AndreiSk писал(а):Вот тут посмотрите http://www.pololu.com/category/88/wild- ... in-chassis
Я вижу там 1:75 редукторы, это прям скажем, быстро катающаяся тележка.


ага есть выбор между разным передаточным числом редуктора...
только я не совсем понимаю какие цифры лучше? я думал что 1:75 это колесо делает один оборот когда вал двигателя сделал 75... а значит тележка ездит не быстро но мощно, с высокой проходимостью.
или 1к35 медленней чем 1к75?

кстати на том сайте что вы указали тележка стоит дороже чем на хобикинге и при этом похоже она без манипулятора. :(


AndreiSk писал(а):TRex который упомянут на странице hobbyking это вот это http://www.pololu.com/product/777
Ну ничего так драйвера, у меня есть младший аналог http://www.pololu.com/product/767 , нареканий не вызывает.

как я понял разница в токе? 1 плата на все 4 двигателя или 1 плата на 1 сторону(2 движка) ?


AndreiSk писал(а):А вам точно надо именно Р.У.? Если умеете программировать, то можно на тележку всунуть NUC,
а к нуку сервоконтроллер, который будет передавать теже импульсы, что и Р.У. приемник.
Если тележка будет рядом, то может тогда и беспроводной джойстик применить.


увы программировать не умею, хорошо силен в 3д графике, но тут мне это никак не поможет :)
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение ALS » 14 сен 2014, 16:33

slom писал(а):увы программировать не умею, хорошо силен в 3д графике, но тут мне это никак не поможет :)
дык, я ж писал, если что - могу помочь и с программированием, и с потоковым видео.
Аватара пользователя
ALS
 
Сообщения: 439
Зарегистрирован: 24 окт 2011, 23:32
Откуда: Севастополь
прог. языки: асм

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 14 сен 2014, 19:00

мне тут на другом форуме насоветовали если брать аппаратуру р\у то FrSky Taranis X9D, вроде как по соотношению цена \качество - бомба...
вот теперь думаю как и где ее заказать, к ней еще каких то серво машинок про запас на манипулятор и водомет, какой акум для питания всего этого дела, какую зарядку? какой регулятор на моторы?

а что там програмить даже не знаю ))
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение ALS » 14 сен 2014, 20:26

Там же - http://hobbyking.com/hobbyking/store/RC ... aranis+X9D
Сервы - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__ ... 1_49g.html
Те, что подороже, с металлическими шестерням - их на манипулятор. С пластиковыми - на водомет.
Как универсальный вариант - http://hobbyking.com/hobbyking/store/__ ... 0_15s.html
Остальное, думаю, камрады подскажут.

Разумеется, программить тут нечего, речь-то была о компьютерной платформе на базе NUC-а.
Аватара пользователя
ALS
 
Сообщения: 439
Зарегистрирован: 24 окт 2011, 23:32
Откуда: Севастополь
прог. языки: асм

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 14 сен 2014, 21:36

а размер у серв одинаковый? они взаимозаменяемые? небудет так что куплю а оно не подойдет? :)

насчет управления через пк думаю потом после того как соберу на радио, соберусь и дойду до пк ))
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение AndreiSk » 14 сен 2014, 21:43

а какой сценарий применения. Вот построили вы тележку, взяли пульт и поехали... куда?
Вы же манипулятор на тележке не увидите если отойдете на метр назад... он там с ладонь если не меньше.
Не хочется вас разочаровывать, но это игрушка, а не манипулятор, я даже не знаю можно ли им что-то схватить и вытащить. Схватить то может и можно, но там сервы могут быстренько погореть под нагрузкой...
Frsky вроде неплоха, говорят дальнобойная.
Может вам покопать в сторону FPV (flight per video),
т.е. на самой тележке будет камера.
Пока что я про камеру ничего не вижу.
Если будете заказывать, пишите здесь полный список, наверняка чего забудете,
а нам тут все видно будет где у вас косячки...
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 15 сен 2014, 13:05

сценарий такой что это и правда игрушка, по сути поиграть самому с ребенком и взять в реквезит для проведения праздников :)
[url]www.шоуальянс.com[/url]

там дети будут в пределах видимости(3-5м) управлять этой штукой - проходить полосу препятствий и "брать опасный груз" перетягивать его в безопасное место, груз будет заточен под манипулятор и не будет тяжелым.

с водометом та же история, "тушить пожар" - свечки...
ну и аппаратуру я беру с запасом, так чтобы потом докупить для себя самолет или чтото летающее, как сын подрастет еще что нибудь...

вот что хочу покупать:

аппаратура: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__45028__FrSky_2_4GHz_ACCST_TARANIS_X9D_and_X8R_Combo_Digital_Telemetry_Radio_System_Mode_2_New_Battery.html
телега http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__44611__Wild_Thumper_4WD_Multi_Chassis_with_Gripper_and_Monster_Truck_Type_Wheels_Tires.html
акум http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9174__Turnigy_5000mAh_5S_20C_Lipo_Pack.html
зарядка http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__55057__IMAX_B6_AC_Charger_Discharger_1_6_Cells.html
регуляторы моторов - понятия неимею какие :cry:
основа для водомета http://www.aliexpress.com/store/product/new-and-original-1LOT-1pcs-FPV-dedicated-nylon-PTZ-2pcs-SG90-servos/413752_1804824470.html (на хоби кинге почемуто ненашел)
сервы пока не знаю какие, надо запасные на манипулятор взять и на водомет...

что еще нужно?
нормальное ли я выбрал? может лучше что то другое? и в других местах?
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter