roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Охотник

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Охотник

Сообщение Angel71 » 28 июн 2013, 21:59

на халяву есть лекарства для дорогих классных штук.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Охотник

Сообщение Nesenin » 29 июн 2013, 06:27

esisl писал(а):Блин! LabVIEW -то офигенно дорогая штука. А что у нас есть на халяву?

Насколько я знаю политику NI, они не домогаются до частных лиц, тем более если эти лица делают никому не нужные игрушки.
Более того, являясь одним из спонсоров робототехнических программ в России http://russia.ni.com/news/014,
предоставляя всем участникам программное обеспечение LabVIEW, а также льготные условия для приобретения оборудования.

Я не удивлюсь если crack делают их же разработчики. Последние его версии выглядят как ПО просмотра лицензий, с той разницей что для списка возможных лицензий в сплывающем меню есть пункт "Activate".Опять же на http://rutracker.org/forum/viewtopic.php?t=4155111 раздачи ни разу не закрывались "по просьбе правообладателей".
И мне кажется, все это потому что их ПО завязано на работу с их железом. http://www.ni.com/robotics/how_to_buy.htm всякие платки с "real-time processor" и FPGA и др.
Что то стороне подключить уже проблема. Поэтому я тут оставляю ссылки на пакеты, которые помогают "прикрутить" web камеру, камеры kinect/asus xtion и пр.
https://decibel.ni.com/content/docs/DOC-16978 В принципе, туда можно самостоятельно что угодно прикрутить, если вы нормальный C программист. Но в таком случае зачем нужен LabView? это среда для не программистов ))) Эти же ребята делали среду программирования NXT-G для LEGO Mindstorm - что бы даже дети смогли программировать))
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Охотник

Сообщение esisl » 01 июл 2013, 16:43

Я нашёл вот это:
VisionLab
http://www.mitov.com/html/visionlab.html
esisl
 
Сообщения: 797
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Охотник

Сообщение Nesenin » 08 июл 2013, 07:05

Новости по проекту. в ПО я добавил функцию поиска расстояния до центра объекта. хотел сначала вырезать конкретно объект и искать среднее значение, но там периодически попадают участки фона. а еще в зависимости от шума в центре, приходится искать соседние точки. и это работает даже если объект бублик - ибо получается еще тень в дырке(расстояние до фона не видно), которая опять же не учитывается. на коте должно работать в большинстве случаев. не будет работать на обруче ))
нов прога.png

на картинке алгоритм находит зеркало. ибо шум приумножается +на больших расстояниях шум сильней. в итоге сильно выходит за порог в 10 см. рассчитанное расстояние не до зеркала, а до отраженной стены в зеркале. в таблице это крайняя правая колонка 8413 мм )))
чуть левее колонка - площадь в пикселях. можно будет рассчитать истинные размеры.
потом я изучал вид с камеры, поставив робота на пол. жесть там какая то. столько косяков шумов. таки придется все равно создавать искусственные условия.или мудрить еще.
и да вычитал где то что не работает эта камера на солнце. так что никаких огородов теперь уж точно.

потом мне дали извне немного мотивации. и я решился на прикручивания водомета. заодно внес изменения в конструкцию с мыслями о распределении масс удобстве разборки и доступе к нужным вещам +добавил энкодеры на задние моторы (а с использованием мышей пока ничего не выходит).
SAM_2858.JPG
SAM_2860.JPG
SAM_2862.JPG

робот разжирел до жути.
но вроде еще может кататься

опять же развесовка улучшилась.
насос я долго думал как питать. мне по большей части надо от БП запускать. а эта хрень автомобильная при старте да и в работе жрет амперы будь здоров! посему его повесил вместе с сервами на регулятор 6В. не знаю теперь cможет NUC'овский БП потянуть все разом? пробовать страшно. при выключении мотора он еще самоиндукцией успел лазер спалить, причем так что он не деградировал до светодиода, а вообще не излучает свет. лол. сервам вроде пофигу.
вай лишь бы ниче не погорело. у меня там куча цепей. все ж надо коммутировать.

и я вот думаю как мне в расчет добавить энкодеры. хватит ли на все про все atmega328? может вторую ардуину прикрутить? на одной будет управление двигателями с обратной связью по энкодерам +прием данных от приемника РУ и с ПК. а на другом работа с IMU ( а сейчас там только код для компаса) прием команд от ПК отправка на сервы и водомет.
мм.

PS заказал таки http://www.dont.ru/mini-box-OpenUPS.id16203.html причем за 109$. они то ли перепутали то ли что. сейчас поставили цену 149 $. . приедет буду пытать. в конструкции оставил под это дело запас в задней части.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Охотник

Сообщение Nesenin » 15 июл 2013, 19:23

по случаю записал видео. управление мышкой. наведение по положению курсосра в области картинки с камеры (соответствия нет. это не комп. игра тут все сложнее). залп по нажатию левой кнопки мыши.

формулы расчета наведения не делал еще. как бы у меня все готово для охранного режима. есть координаты (в пикселях на картинке) объектов, расстояния до них.
но чтоб попасть надо учитывать положение серв относительно камеры, перемещение форсунки в разных углах положения серв и траекторию струи.
от ШИМ управления водометом я отказался. при низком заполнении и частоте 490гц(ардуино же) есть ощутимые скачки на линии питания. сервы сума сходят (с водометом они на одной линии).
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Охотник

Сообщение KPG » 16 июл 2013, 02:38

esisl писал(а):Я нашёл вот это:
VisionLab
http://www.mitov.com/html/visionlab.html

Есть проект OpenCV Library с алгоритмами обработки изображений. + вроде на habrahabr были интересные материалы связанные с ним.
Много разных материалов в этом направлении в в проекте обработки сканов книг А также алгоритмы обработки капч дают материал для "раздумий"
Наверное с OpenCV есть разные разработки. Мне попалась такая программа OpenCVTools(но похоже у автора не получилось её продвигать и продавать?)

P.S. Спасибо автору за интересные изыскания, а коту интересных приключений. :ROFL:
Управление лазерной турелью у меня также ссаcоциировалось с первыми экспериментами другого участника
форума (Chu) для ардуины c этого места в топике про Форт систему тоже "чтение" интересное :) один из "опытов" автор прикреплял к моторчику лазерную указку и двигал её от перемещений мышки.
KPG
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 10 июл 2013, 21:18
Откуда: Chelyabinsk
прог. языки: Форт, С

Re: Охотник

Сообщение esisl » 16 июл 2013, 17:17

Ковыряюсь с портом на Delphi
mitov.com
Всё хорошо, и даже на удивление надёжно работает, но нет haartraining :(
Скачал vc++ 6 и opencv, вечером попробую посмотреть, что из этого может выйти.
Тот haartraining.exe что можно найтив инете глюкав до полной неработопригодности.
esisl
 
Сообщения: 797
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Охотник

Сообщение KPG » 17 июл 2013, 21:35

Тему охотника, вероятно возможно можно расширить,
например созданием аквариумного плавающего "дрына" моделирующего охоту за рыбками,
Чем рыбок в этом случае пугать непонятно, т.к. брызгалка в воде "неэффективна", а чернила неприменимы.
KPG
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 10 июл 2013, 21:18
Откуда: Chelyabinsk
прог. языки: Форт, С

Re: Охотник

Сообщение Nesenin » 17 июл 2013, 21:38

электрический разряд наверно сгодится
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Охотник

Сообщение elmot » 17 июл 2013, 21:43

варварское браконьерство. не надо так делать.
http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%AD%D0% ... 0%BA%D0%B0
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Охотник

Сообщение Nesenin » 17 июл 2013, 21:46

зато можно акул отгонять
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Охотник

Сообщение KPG » 21 июл 2013, 02:19

Робот охотник
и там же регламент соревнований безопасных дуэлей роботов:)
KPG
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 10 июл 2013, 21:18
Откуда: Chelyabinsk
прог. языки: Форт, С

Re: Охотник

Сообщение Nesenin » 24 июл 2013, 01:12

вот кто делает этого няшного робота http://www.kbtochmash.ru/productions-se ... roduction/
Изображение
куча вакантных мест http://www.kbtochmash.ru/career/vacancy/
для Москвы ЗП наверно унылы.
а вот инфа по "голове". http://www.kbtochmash.ru/productions-se ... on_13.html
Изображение
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Охотник

Сообщение AndreiSk » 24 июл 2013, 04:47

мда.. зп конечно аховые, а для Москвы так ваще...
Ну тут даже съем однушки уже под тридцатник, а там все вакансии 30-40
Было бы стольник, могло быть интересно.. :roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Охотник

Сообщение Nesenin » 25 июл 2013, 06:16

прикрутил я расчет углов для серв учитывающих смещение координат. поворот и траектория не учитывается(пока).
скрин.png

проверил на шарике

на очереди это животное
SAM_2960.JPG

каждый день прибегает подъедать запасы. грядет расплата...

Добавлено спустя 1 минуту 56 секунд:
вкл водомет и выкл я в ручном режиме. чтобы шарик мог быстрее в нужную точку прилететь для следующей проверки

Добавлено спустя 5 минут 31 секунду:
захват с экрана бесплатной легкой прогой. посему 8fps.звук отдельно писал\накладывал
может знает кто норм прогу бесплатную пишущую видео 25fps и звук с микрофона?
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter