roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Охотник

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Охотник

Сообщение AndreiSk » 15 сен 2013, 22:57

в каком смысле программировать? это про openups чтоли?
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Охотник

Сообщение Nesenin » 15 сен 2013, 23:17

ну дык если нет передачи данных о заряде в мое ПО то зачем так жить.я открыл исходники посмотрел и закрыл.саму плату не включал еще даже.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Охотник

Сообщение AndreiSk » 15 сен 2013, 23:33

А как они могут знать обо всех ПО... это нереально..
Нужно знать хотя бы что за ПО и как оно хочет данные, из файла или как.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Охотник

Сообщение Nesenin » 15 сен 2013, 23:38

ну дык о том и речь что надо самому допиливать. а мне лень уже. мотивация в минусе
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Охотник

Сообщение AndreiSk » 15 сен 2013, 23:45

в каком смысле мотивация в минусе? куда делась?
OpenUPS довольно прикольная штука...
Ну допилить проект то не проблема, ставишь Visual Studio 2005
и компилишь, в нужном месте вставляешь вывод в файл.. ПО что требует?
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Охотник

Сообщение AndreiSk » 18 сен 2013, 02:33

сейчас доделываю робота на нуке+openups+mecanum колесах для тестирования алгоритмов которые пойдут на вертолет.
Вот так выглядит мой монитор openups на нуке, батарея 6S*2500
Синий - идет зарядка, далее значения
Vвх, Vбат, %заряда, Vвых, напряжение ячеек, Iвх[A], Iзаряда[A], Iразряда[A], Мощность[W], T[C]
Зеленый - питание от внешнего источника, желтый - от батареи. Сейчас связка висит
на 12в внешнем кирпичике
То что на экране, то и пишет в файл.
Ну если будешь встраивать, стучись - поделюсь.
Плата довольно странная в настройке, подобрал параметры методом научного тыка...
хотя описание параметров есть, но как то не так как ожидается работало если параметр чуть-чуть другой
по значению. Конфиг для 6S батареи тоже могу выложить.
Вложения
openups.png
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Охотник

Сообщение Nesenin » 18 сен 2013, 22:44

очень мало инфы по вашим роботам. пожалуйста, размещайте больше фото\видео\отчетов. все это жутко интересно.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Охотник

Сообщение AndreiSk » 19 сен 2013, 00:38

Хорошо, сделаю отчет по роботу на нук, как сделаю, так и отчитаюсь :)
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Охотник

Сообщение Nesenin » 22 сен 2013, 14:50

Спасибо AndreiSk за помощь с этим чудо устройством openUPS
Вот что получилось на сей момент
2013_09_22.png

устройство имеет широкие возможности. имеет кучу всяких настроек. целый вечер только разбирался с этими режимами питания логики от USB и от батареи. В первом случае, нельзя вкл и выкл Vout. у меня сейчас например NUC от сети включен, а весь обвес робота (моторы,ардуинка,сервы,насос) от openUPS. и чтоб завести надо сначало отключить USB потом вкл питание openUPS от батареи и потом только подключить USB (благо хоть hubUSB с кнопками вкл\выкл). а выключения имеет свои хитрости. например начальные настройки требуют 5сек жать кнопку на openUPS,а потом он посылает сигнал предполагаемому компу на выключение и ждет минуту . а я все жал кнопки да гадал что происходит. теперь хоть поменял настройки под себя.

батарея подключена та самая lipo 2 банки 10Ah. openUPS преобразует в 12.2В и да ограничения я не нашел по емкости батарей. мне кажется можно какие угодно собирать хоть 100Ah lipo (а дешевле\легче li-ion) лишь бы банок не больше 6. контроль чисто по напряжению использовать. всякие там расчеты по току эт конечно хорошо, но жуть как не понятно работает и работает ли вообще.

я вот думаю водяной насос напрямую к батареи подключить. ибо он большую часть выкл и ничего не ест (совсем ничего в отличие от тех же драйверов моторов со встроенным питанием логики от которой еще и arduino запитан), а когда включается будет аж 2 преобразователя напряжения нагружать своими дикими токами (на openUPS 2 банки lipo в 12.2В потом отдельный регулятор понижает до 6В питает сервы и этот насос).

потом NUC надо будет повесить на выход openUPS и включать на вход БП. для питания робота\заряда батареи. выведу клемы на перед. сделаю станцию зарядки. будет робот подъезжать тыкаться и запасаться энергией.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Охотник

Сообщение AndreiSk » 22 сен 2013, 16:09

да в принципе можно насос отдельно повесить,
он же в работе будет когда питание от сети не будет
и его подключение напрямую к батарее не будет мешать зарядке.
Если у тебя есть сервоконтроллер на борту и лишний выход на серву,
то бери такую штучку: http://www.dimensionengineering.com/pro ... ttleswitch
и в нужный момент подавай PWM на нее, она замкнет реле и насос запустится от батареи
(реле как управляемый выключатель по сути), ничего паять не надо, доставка ссущие копейки
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Охотник

Сообщение Nesenin » 23 сен 2013, 20:17

подключил насос на батарею. дальность стрельбы ощутимо выросла. судя по всему не только за счет разности напряжений (6 на стабилизаторе против 8 на батарее на данный момент), но и похоже что ток резался всей цепочкой подключений. что будет при разряде аккумов хз. похоже придется алгоритм расчета баллистики делать с учетом данных по напряжению. гы
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Охотник

Сообщение Alex080969 » 24 сен 2013, 17:44

У меня на огороде засилье кошаков(((
Ужо всю валерьяну извёл, а они(наркоманы чёртовы) всё ходють и ходють. Нынче ни одной не порченой грядки не было. Та что тож буду мутить.. только стационарную турель посередине огорода, водомётную.
У ТС смотрю вон как круто получается )))
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Охотник

Сообщение robovan » 25 сен 2013, 09:29

кошаков на шапки!! собак на мыло!! шучу я шучу;-)
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Охотник

Сообщение Alex080969 » 25 сен 2013, 09:43

Ты ето... того... сАбак не трогай! ))))
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Охотник

Сообщение Angel71 » 25 сен 2013, 12:00

прально, не надо трогать. нужно просто перебить всех бездомных псин, которые хотя бы раз вели себя агрессивно. любым способом и прямо на месте. как минимум ввести громадные штрафы и/или уголовную ответственность за выкидывание на улицу своих питомцев, за выгуливание без намордников агрессивных псин, за разведение бойцовых пород, за натравливание ("чисто поржать", "х... ты мне замечания делаешь, щя псину натравлю",...) своих псин на людей и других животных, за живодёрство. сюда же подкармливающих во дворах и т.д. за то, что стерелизуют животных или за то, что в упор не хотят за ними нормально ухаживать (водить к ветеренару и т.д.). всех прикармливающих ("меня не трогают, на меня не кидается,...") агрессивных псин во дворах, базах и т.д. вместе с этими псинами закидывать в вольеры на пропитание голодным и ещё более агрессивным псинами (а других вариантов имхо нет, до этих де... похоже никогда уже не дойдёт). и т.д. :)
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter