roboforum.ru

продолжение разговоров о биотопливе)))

Добавлено спустя 13 минут 6 секунд:
ам ням ням))

robovan,это поедатель павших жертвой техногенной катастрофы?...
а если ему ходовую поменять на такую:

...из кустов такой выбежит и за ляжку кусь...
__________________________________________
по проекту. кое чего переделал в ПО. появился особый режим "точность" . включается при приближении к цели. там идет вкл\выкл двигателей с промежутком несколько миллисекунд (+ШИМ) и турель наводится медленно и точно (в итоге быстрее входит в заданную область). у меня даже получилось наводить лазер с полным совпадением номеров пикселей на картинке (делта =0). тут есть строгая зависимость: чем точнее требуется наведение, тем меньше должно быть время вкл (нужно вкл и быстро выкл).Что в случае с системой windows-labview-ftdi-usb-uart проблематично. Я уже повысил скоростью связи с ардуиной до 115200 б\с. В ПО же, зкспериментально получилось что снижение интервала на запись в порт команд (7байт) ниже 3-4 миллисекунд , приводит к путанице порядка байт(от которых зависит что надо вкл; скажем вместо лазера вкл релле). все же, управление с ПК напрямую временем включения - зло. надо будет или на ардуино эту задачу перекинуть и\или еще хитрее управление сделать.

используй возможности ардуинки:)
кстати а какая у тебя?

Коэффициентами ПИД донастроить не получается? Может быть тогда fuzzy logic применить, т.е. изменять параметры ПИД в зависимости от дельты? У тебя по факту то же самое, только через костыли со временем включения.

robovan писал(а):кстати а какая у тебя?

всякие есть. на турели конкретно эта по цене нормальные такие есть

legion писал(а):Коэффициентами ПИД донастроить не получается?

там ПИДом и не пахнет) даже пропорциональной части нет еще.
________________________________________________________
у меня тут еще 2 недели упорных строительных трудов по дому. потом работа по проектам возобновится. уже куча нового железа копится. да и кот скучает.

правда сейчас больше хочется шугать соседских котов, а то они гады, моему покоя не дают, в виду борьбы за территорию.
стрельбой водой (слабая струйка на 2 метра) я котяке никак не помогу . а он у меня хороший. мышей ловит и вообще всякие рыжие разбойники гоняют по моему же огороду. эх!

я тут думаю пневматику освоить. только всякие гиарбоксы и баллоны с co2 не катят. есть мысль сделать что-то на подобие динамика. тот же сабвуфер может "выдувать" солидные порции воздуха. можно сделать что-то подобное. да на неодимовых магнитах.с прочными мембранами\конструкцией, с воздушными клапанами и непрерывной подачей пластиковых шариков. что б уж совсем пулемет получился или мощный воздушный насос. так чтоб вкл питание и успевай шарики подавать
есть мысли на этот счет?

динамик нужно большой, а толку вроде будет мало. может просто насосом накачивать воздух в какую ёмкость? хотя... у вас вроде примерно такой же дебилизм в законодательстве, но на всякий уточни. в смысле уголовно наказуемо причинение вреда. кста посмотри как устроены пулялки мячей или мишеней для стрельбы. в любом случае нужно будет не травматичное делать.
п.с. дебилизм не в том, что нельзя, а в том, что чуть ли ни при каких обстоятельствах. икс с этими котами, они не агрессивны. "забавней" когда город кишит псинами, которых ... знает когда может перемкнуть (просто скучно или удумают защищать свою территорию).

Nesenin писал(а):

SAM_1475.JPG

?

какой знакомый ко.. ноут, ASUS F3**?

с воздушными клапанами и непрерывной подачей пластиковых шариков. что б уж совсем пулемет получился

и потом эти шарики с огорода собирать?

Nesenin писал(а):robovan
снижение интервала на запись в порт команд (7байт) ниже 3-4 миллисекунд , приводит к путанице порядка байт(от которых зависит что надо вкл; скажем вместо лазера вкл релле)

У тебя уже 7 байт? Не хочешь уменьшить до трех? Или это не повлияет на путаницу?

ноут Asus F3. уголовный кодекс мы чтим'c. пластик с огорода собирать не резон... 7байт особо не страшнее 3х. путаница будет.

меня беспокоит не столько эффективность сколько зрелищность атаки. водичкой поливать это не серьезно. вид такой как буд то машина писает...
где,спрашивается, эпик? где восставшие машины, стремящиеся уничтожить человеков?
как минимум надо

и чтоб робот по команде A+ left click по карте местности, ехал поливать огнем вражину! а лучше стайка роботов))

вау, а кошака то подрос:-)
минешь увеличивается так сказать))))
а я вот думаю стоит самому изготовить гирбокс. а стрелять горохом, он не дорого стоит да и после дождя самоликвидируется))))

Добавлено спустя 1 минуту 42 секунды:
как вариант, ствол водяной пушки делай металическим и подавай высоковольтные разряды. :@

Можно в помощь котейке ультразвуковой излучатель фазированный. Направленного действия.

кстати будь у тебя робот побольше микроволновую пушку можно поставить. или ультразвуковой излучатель как сказал Кирилл

хайтек не рановато записан в "на коленке"? или это уже давно не хайтек?

вспомнилось В России разработано нелетальное оружие
у американцев то сперли идею. и тут же инфа о первом использовании СВЧ пушек в ираке
http://www.youtube.com/watch?feature=pl ... W2g#t=537s
хотя может и ложь.
в народе много любителей над микроволновкой извращаться.
поиск по запросу microwave gun
горох рулит наверно. потом поэкспериментирую.

Добавлено спустя 3 минуты 45 секунд:
PS Самый злой\наглый вражеский кот, с которым я воюю (поливаю)