roboforum.ru

сложно найти черную кошку в темной комнате?

а если смотреть через систему IR depth-finding camera ?

ну вот, теперь не спрячется)
...
собственно это и есть картинки с ASUS Xtion Pro Live.
будем играться...

немного инфы. сенсор из коробки работает с помощью OpenNI либо NITE
вывод картинок не плохо так грузит ЦП. а еще тут 2 микрофона...
большой недостаток то что минимальное расстояние, необходимое для работы IR depth-finding camera, 80см
искал наработки под LabVIEW. вот этот пакетик https://decibel.ni.com/content/docs/DOC-16978 смог выдать что то вразумительное. но не полностью и не все разом. надо ковырять.
Wii mote удалось прикрутить https://decibel.ni.com/content/docs/DOC-1353 данные идут туда\сюда
сам контроллер как-то через жопу работает с Bluetooth адаптером и системой. не понятно как его вкл\отключать\сбрасывать настройки. а так вещь прикольная. надеюсь пригодится в качестве IMU
у тов. Anthon Voigt and Luciano Biffi (которые уже сделали работающий вариант http://youtu.be/beC2H9nR1Ko) их (IMU) 2шт (предполагаю 1 на kinect для SlAM и 1,наверно, висит на стволе) хотя возможно что Wii mote они по назначению используют - как контроллер ДУ.

а тем временем добавил на машину звук. охота со звуком и широкоугольным объективом выглядит так
слышен писк сервы на задней оси (долго подгоняет положение колес к 0).когда шумы стихают, можно услышать как вдалеке весело скачет кот.

По моему он уже просек связь охотника и воды

Nesenin писал(а):а тем временем добавил на машину звук. охота со звуком и широкоугольным объективом выглядит так http://youtu.be/Upq1U1SoLbg слышен писк сервы на задней оси (долго подгоняет положение колес к 0).когда шумы стихают, можно услышать как вдалеке весело скачет кот.

А как ты серву в ноль устанавливаешь?

эм имелось ввиду что на RC машинках положение колес "прямо" это 0. при "бросании стика" на пульте,подпружиненный стик возвращается на место, сигнал идет на установку колес в 0. на передней оси родная серва (HSP 9001) медленно крутит и не пытается с высокой точностью отслеживать заданный угол . на задней сейчас стоит HX12K она может пищать шимом несколько секунд, прежде чем оставит колеса в покое. до этого была BMS-620MG (для авто) еще дольше пищала.

Наткнулся на инфу про потуги забугорных спец-ов http://www.popmech.ru/article/6394-sozh ... pomilovat/

Компьютерная модель взаимодействия с окружающим миром – самая сложная часть проекта. В нее уже инвестировано около $400 млн.

вай. кто-бы в России профинансировал подобный проект))
а вот этот раздел целиком процитирую

Еще в 2001 году ученые Британского университета создали энергетически автономного робота Slugbot. Задача Slugbot – охотиться на слизняков, на борьбу с которыми британские фермеры тратят до $30 млн ежегодно.
Ночью робот выходит на охоту и отыскивает слизняков по особому спектру инфракрасного излучения. Машина захватывает вредителей механическим манипулятором и «съедает» – складывает в специальный поддон. Из поддона слизняки попадают в биореактор, где идет процесс брожения. Полученная в результате электроэнергия запасается в аккумуляторах, чтобы на следующую ночь робот-охотник был вновь готов к работе. Изобретение Slugbot вызвало бурный восторг фермеров и истерические протесты защитников природы и нрав-ственности.

какая прелесть. так и вижу как британские ученые изучают спектр излучения слизняков))цена опытного образца всего то 3000$ http://www.membrana.ru/particle/1646
вот мнения общественности

Несмотря на то, что журнал Time назвал SlugBot одним из лучших изобретений 2001 года, на создателей робота-"убийцы" обрушились критики. Так, один из читателей Time в своём открытом письме назвал изобретение «опрометчивым»: «Создавая роботов, пожирающих плоть, мы переступаем черту, пересечь которую может только сумасшедший».
Садоводы и фермеры напротив — приветствуют изобретение. SlugBot похвалил и редактор журнала для садоводов ВВС (BBC Gardener’s World Magazine) Адам Паско (Adam Pasco): «Если хотя бы что-нибудь будет безошибочно уничтожать слизняков — это фантастика».
Одним из главных преимуществ SlugBot садоводы считают то, что его использование поможет постепенно сократить количество применяемых в сельхозугодиях вредных пестицидов, которые истребляют слизняков и улиток.

Ммм, двигатель на котятах... кавай!

Интересно посмотреть вблизи на его манипулятор. Весьма элегантный. Понятно, что слизняк весит не много, но всеже. Насчет этической стороны, слизняковые правозащитники правы. Могли бы из контейнера их отправлять в спец санаторий для слизняков. А батарей роботу на ночь и так хватило бы. Зачем извращаться с биотопливом, если основная задача всеже собирать слизняков.

правозащитник с умным видом сказал «Создавая роботов, пожирающих плоть, мы переступаем черту, пересечь которую может только сумасшедший» и наколов следующий кусок мяса продолжил трапезу. а когда он антибиотиками за раз "вынесет" миллионами и "своих" и "чужих"? ой, антибиотики это из другой оперы. а по смыслу - травить всё и вся химией это по мнению правозащитников наверно более гуманно.

Видимо правозащитник подразумевал, что будущие роботы смогут закидывать себе в топку-конвертер любую биомассу. И им будет все равно, что переваривать: слизняка, кролика или человека. Но это все фантазии. Робот- терминатор с пушкой в арсенале ничем не лучше и гораздо более реален. Тех же слизняков огородники врядли бережно относят в лес, а скорее всего топят или сжигают. Так что мясорубка, встроенная в робота может еще и гуманнее.

хз, чего он там хотел и при чём тут правозащитники ( упс, меня на них тоже в последнее время клинит)

сжигать органику это не экологично. даешь бесконечный цикл выращивания и утилизации человеков на благо энергетики роботов!

целенаправлено выращивать человекооф эт не выгодно - на откармливание огого сколько еды тратится. другое дело, если откроют новый вид энергии и совсем случайно окажется, что человек её аккумулирует/вырабатывает. так что пока лучше по старинке выращивать растения и бактерии, которые солнышком питаются.

Какое солнце?
Первое что сделали люди в 2012 году - сожгли небо...