roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Охотник

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Охотник

Сообщение Nesenin » 01 июл 2012, 03:21

сложно найти черную кошку в темной комнате?
kot1.jpg

а если смотреть через систему IR depth-finding camera ?
kot2.jpg

ну вот, теперь не спрячется)
...
собственно это и есть картинки с ASUS Xtion Pro Live.
будем играться...
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Охотник

Сообщение Nesenin » 01 июл 2012, 23:52

немного инфы. сенсор из коробки работает с помощью OpenNI либо NITE
вывод картинок не плохо так грузит ЦП. а еще тут 2 микрофона...
большой недостаток то что минимальное расстояние, необходимое для работы IR depth-finding camera, 80см
искал наработки под LabVIEW. вот этот пакетик https://decibel.ni.com/content/docs/DOC-16978 смог выдать что то вразумительное. но не полностью и не все разом. надо ковырять.
Wii mote удалось прикрутить https://decibel.ni.com/content/docs/DOC-1353 данные идут туда\сюда
сам контроллер как-то через жопу работает с Bluetooth адаптером и системой. не понятно как его вкл\отключать\сбрасывать настройки. а так вещь прикольная. надеюсь пригодится в качестве IMU
у тов. Anthon Voigt and Luciano Biffi (которые уже сделали работающий вариант http://youtu.be/beC2H9nR1Ko) их (IMU) 2шт (предполагаю 1 на kinect для SlAM и 1,наверно, висит на стволе) хотя возможно что Wii mote они по назначению используют - как контроллер ДУ.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Охотник

Сообщение Nesenin » 02 июл 2012, 21:55

а тем временем добавил на машину звук. охота со звуком и широкоугольным объективом выглядит так
слышен писк сервы на задней оси (долго подгоняет положение колес к 0).когда шумы стихают, можно услышать как вдалеке весело скачет кот.
Последний раз редактировалось Nesenin 02 авг 2012, 08:26, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Охотник

Сообщение Kitam1n » 03 июл 2012, 09:49

По моему он уже просек связь охотника и воды :)
Лучше переесть, чем недоспать.
Аватара пользователя
Kitam1n
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад

Re: Охотник

Сообщение dccharacter » 03 июл 2012, 11:57

Nesenin писал(а):а тем временем добавил на машину звук. охота со звуком и широкоугольным объективом выглядит так http://youtu.be/Upq1U1SoLbg слышен писк сервы на задней оси (долго подгоняет положение колес к 0).когда шумы стихают, можно услышать как вдалеке весело скачет кот.

А как ты серву в ноль устанавливаешь?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Охотник

Сообщение Nesenin » 03 июл 2012, 13:23

эм имелось ввиду что на RC машинках положение колес "прямо" это 0. при "бросании стика" на пульте,подпружиненный стик возвращается на место, сигнал идет на установку колес в 0. на передней оси родная серва (HSP 9001) медленно крутит и не пытается с высокой точностью отслеживать заданный угол . на задней сейчас стоит HX12K она может пищать шимом несколько секунд, прежде чем оставит колеса в покое. до этого была BMS-620MG (для авто) еще дольше пищала.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Охотник

Сообщение Nesenin » 04 июл 2012, 18:47

Наткнулся на инфу про потуги забугорных спец-ов http://www.popmech.ru/article/6394-sozh ... pomilovat/
Компьютерная модель взаимодействия с окружающим миром – самая сложная часть проекта. В нее уже инвестировано около $400 млн.

вай. кто-бы в России профинансировал подобный проект))
а вот этот раздел целиком процитирую
Изображение
Еще в 2001 году ученые Британского университета создали энергетически автономного робота Slugbot. Задача Slugbot – охотиться на слизняков, на борьбу с которыми британские фермеры тратят до $30 млн ежегодно.
Ночью робот выходит на охоту и отыскивает слизняков по особому спектру инфракрасного излучения. Машина захватывает вредителей механическим манипулятором и «съедает» – складывает в специальный поддон. Из поддона слизняки попадают в биореактор, где идет процесс брожения. Полученная в результате электроэнергия запасается в аккумуляторах, чтобы на следующую ночь робот-охотник был вновь готов к работе. Изобретение Slugbot вызвало бурный восторг фермеров и истерические протесты защитников природы и нрав-ственности.

какая прелесть. так и вижу как британские ученые изучают спектр излучения слизняков))цена опытного образца всего то 3000$ http://www.membrana.ru/particle/1646
вот мнения общественности
Несмотря на то, что журнал Time назвал SlugBot одним из лучших изобретений 2001 года, на создателей робота-"убийцы" обрушились критики. Так, один из читателей Time в своём открытом письме назвал изобретение «опрометчивым»: «Создавая роботов, пожирающих плоть, мы переступаем черту, пересечь которую может только сумасшедший».
Садоводы и фермеры напротив — приветствуют изобретение. SlugBot похвалил и редактор журнала для садоводов ВВС (BBC Gardener’s World Magazine) Адам Паско (Adam Pasco): «Если хотя бы что-нибудь будет безошибочно уничтожать слизняков — это фантастика».
Одним из главных преимуществ SlugBot садоводы считают то, что его использование поможет постепенно сократить количество применяемых в сельхозугодиях вредных пестицидов, которые истребляют слизняков и улиток.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Охотник

Сообщение legion » 04 июл 2012, 19:08

Ммм, двигатель на котятах... кавай!
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: Охотник

Сообщение Scorpio » 04 июл 2012, 21:26

Интересно посмотреть вблизи на его манипулятор. Весьма элегантный. Понятно, что слизняк весит не много, но всеже. Насчет этической стороны, слизняковые правозащитники правы. Могли бы из контейнера их отправлять в спец санаторий для слизняков. А батарей роботу на ночь и так хватило бы. Зачем извращаться с биотопливом, если основная задача всеже собирать слизняков.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1558
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Охотник

Сообщение Angel71 » 04 июл 2012, 22:06

правозащитник с умным видом сказал «Создавая роботов, пожирающих плоть, мы переступаем черту, пересечь которую может только сумасшедший» :) и наколов следующий кусок мяса продолжил трапезу. а когда он антибиотиками за раз "вынесет" миллионами и "своих" и "чужих"? ой, антибиотики это из другой оперы. а по смыслу - травить всё и вся химией это по мнению правозащитников наверно более гуманно.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Охотник

Сообщение Scorpio » 05 июл 2012, 00:27

Видимо правозащитник подразумевал, что будущие роботы смогут закидывать себе в топку-конвертер любую биомассу. И им будет все равно, что переваривать: слизняка, кролика или человека. Но это все фантазии. Робот- терминатор с пушкой в арсенале ничем не лучше и гораздо более реален. Тех же слизняков огородники врядли бережно относят в лес, а скорее всего топят или сжигают. Так что мясорубка, встроенная в робота может еще и гуманнее.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1558
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Охотник

Сообщение Angel71 » 05 июл 2012, 01:02

хз, чего он там хотел и при чём тут правозащитники ( :) упс, меня на них тоже в последнее время клинит)
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Охотник

Сообщение Nesenin » 05 июл 2012, 01:51

:D сжигать органику это не экологично. даешь бесконечный цикл выращивания и утилизации человеков на благо энергетики роботов!
Изображение
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Охотник

Сообщение Angel71 » 05 июл 2012, 02:19

:D целенаправлено выращивать человекооф эт не выгодно - на откармливание огого сколько еды тратится. другое дело, если откроют новый вид энергии и совсем случайно окажется, что человек её аккумулирует/вырабатывает. :oops: :crazy: так что пока лучше по старинке выращивать растения и бактерии, которые солнышком питаются.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Охотник

Сообщение Dmitry__ » 05 июл 2012, 02:33

:lol:
Какое солнце?
Первое что сделали люди в 2012 году - сожгли небо...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6047
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter