Напишу немного про охоту в доме...
Завел вот такого зверя.
Он маленький но проворный. Специально взял черного, дабы усложнить задачу распознавания.
Особо поиграть не получается. В отличие от уличных условий, дома присутствует 100500 укромных мест, в которые и человеку трудно залезть. Учитывая что камера и форсунка установлены на фиксированной высоте такие места как "под диваном" и "на диване" становятся естественными убежищами зверя.
Остается только ждать когда он вылезет из своего логова или ловить когда он "пойдет на водопой". В прицепи это в духе "охоты", но когда дойдет дело до написания ПО, возникнут трудности.
Возможно придется реализовать регулировку высоты камеры\форсунки относительно пола в высоком диапазоне.
И, учитывай, характер охоты (не смертельный выстрел, а непрерывный полив стремительно убегающей цели) очень была бы полезна возможность поворота форсунки\камеры на 360гр (или всей платформы).
То есть в итоге идеальный робот для полива кота в доме\квартире должен напоминать маленького жирафа (как фантазия разгулялась...). Чтоб он мог "шеей" быстро вертеть во все стороны, менять высоту и заглядывать в укромные места. Ну и проворно перемещался, не пасуя перед небольшими препятствиями (для квартиры последнее не актуально).
С другой стороны это уже через чур круто и не спортивно (все равно что рыбу ловить сетями). Впрочем взрослый кот все равно залезет куда нибудь на антресоль и будет презрительно фыркать в сторону "жирафа".
PS Кот растет веселый и вроде как довольный жизнью. Можно сказать в рамках своих кошачьих игр он отрабатывает как роль хищника так и жертвы (предыдущий кот пал смертью храбрых в зубах бродячих собак. ибо место обитания поселок - все коты дворовые).