roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Охотник

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Пожарный

Сообщение Fayras » 25 май 2012, 08:10

Nesenin писал(а):хм дрессировать машинное зрение на распознавание красных носков и бегать от робота?
придется так.

ну пока высокая общественность не видит в опытах признаков "машинного зрения", а лишь
"хозяина идиота", который сменил детсткую брызгалку на выкотехнологичную игрушку дабы избежать мести со стороны несчастной твари.
В целом к опытам на животных я отношусь толерантно и бекончик жалую, но здесь цель не оправдывает средство.
Как уже писалось выше, для обкатки "машинного зрения" если оно вообще такое будет, лучше сделать робота-жертву, тоже впринципе задача интересная.
Fayras
 
Сообщения: 118
Зарегистрирован: 15 дек 2010, 16:43
Откуда: Тверь
прог. языки: С++

Re: Охотник

Сообщение legion » 25 май 2012, 08:26

Люди с гринписом головного мозга, вот как это называется.
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: Пожарный

Сообщение Nesenin » 25 май 2012, 17:31

Fayras писал(а):ну пока высокая общественность не видит в опытах признаков "машинного зрения", а лишь
"хозяина идиота"

как это не удивительно, я "кошатник". но кому это интересно?!умилительных роликов с котятами и без меня хватает. не вижу смысла вносить лепту и тем более размещать ее здесь.

что до машинного зрения... эм я надеюсь вы читали всю тему? сообщение post233957.html#p233957
ключевая фраза
проги многолетней давности

если б я тут занимался демонстрацией всех своих наработок, я б конечно создал тему в разделе "проекты" и описал что куда и зачем.
но дело, в том что это тема скорее дневник новых для меня вещей. к сожалению они не идут по нарастанию "крутизны". скорее я больше размышляю над технологиями, средствами решения задач. а так же над общей философией "охоты".
к слову, удовольствие от охоты, как показывает полученный опыт, состоит в личном участии.
интерес к работе автоматизированного процесса, чаще всего заканчивается сразу после того как 1 раз был изучен.это важно.
мои возможности и знания позволяют сделать достаточно много.
вот, специально для вас пример решения задачи "распознавание красных носков"

ушло 20мин. алгоритм находит уникальный по цвету предмет (извините красных носков под рукой нет, но это не важно)и определяет координаты (в пикселях) центра объекта.
Для наглядности, я прикрутил ползунки, которые "отслеживают" центр объекта (окошки с цифрами на видео плохо видно).
ВСЕ! этой программы достаточно для того чтобы сделать робота с роутерем и вебкамерой на борту, который будет ездить за "носками" (решение попутных задач это чисто технический момент, который коллегами был много раз решен и все исходники есть).
А если еще сопоставить координаты выпускаемой струи с картинкой (сделать расчет с учетом перспективы и др. искажений картинки), можно сделать и полив носков.
но это НЕ ИНТЕРЕСНО. по этой же причине я до сих пор (с начал создания темы) не сделал автоматическую турель из пушки гауса. состояние турели на сегодняшний момент
SAM_0911.JPG

сделать стрельбу по тем же "движущимся в кадре объектам" сущая ерунда (по интеллектуальной сложности,но не по трудоемкости). в сети (на YouTube) видео с авто турелями на таком принципе целые кучи.
и что? постреляли пару раз. поняли как работает. и все. отложили пылится на полку.

если я что-то не делаю (из того о чем говорю) или не демонстрирую готовые работы, это не потому что я "диванный теоретик". скорее дело в том что мысленное решение задачи и\или мысленное моделирование готовой "игрушки" приводит к потере интереса к теме. это больше похоже на информационный голод. свойственно всем людям.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Охотник

Сообщение Fayras » 25 май 2012, 21:43

\\в сети (на YuoTube) видео с авто турелями на таком принципе целые кучи.

можно парочку?
распознование красного это довольно тривиальная задача, а вот опознать кота на местности будет куда проблемней. неговоря уже про миллион других проблем

\\если я что-то не делаю (из того о чем говорю) или не демонстрирую готовые работы, это не потому что я "диванный теоретик"...

дело не в том что вы что-то демонстрируете, или нет, а в том как вы называете то что демонстрируете. В задаче дистанционной охоты (она же поливка кота) нет машинного зрения, которым вы поливку и оправдываете.
Fayras
 
Сообщения: 118
Зарегистрирован: 15 дек 2010, 16:43
Откуда: Тверь
прог. языки: С++

Re: Охотник

Сообщение Nesenin » 25 май 2012, 22:51

Fayras писал(а): дело не в том что вы что-то демонстрируете, или нет, а в том как вы называете то что демонстрируете. В задаче дистанционной охоты (она же поливка кота) нет машинного зрения, которым вы поливку и оправдываете.

WTF? и как же я называю то что демонстрирую?
где это я оправдывал полив кота машинным зрением?
вот тут я демонстрировал полив котенка post240189.html#p240189 post240400.html#p240400

а тут я поливал соседского кота post238817.html#p238817


вот оправдания полива котенка post240418.html#p240418
вот оправдания охоты post233700.html#p233700

сообщение post240480.html#p240480 содержит 3 вещи
1)демотиватор, который я сам сделал и мысль что "значит "тренироваться на кошках" нельзя"
2)шутка про тещу
3) размышления о подходящих целях

Fayras писал(а):распознование красного это довольно тривиальная задача, а вот опознать кота на местности будет куда проблемней. неговоря уже про миллион других проблем

алилуя! с чего бы я называл проект "охотником" если б стрелял тупо по мишеням?
охота на мишени? ЛОЛ что?

я тут всю тему только и делаю что размышляю как сделать робота который смог бы самостоятельно ездить по дому\огороду находить и поражать цели

тут post239670.html#p239670 даже составил список необходимых комплектующих (помимо тех что есть)

Fayras писал(а):\\в сети (на YuoTube) видео с авто турелями на таком принципе целые кучи.
можно парочку?

а вас в гугле забанили? набираем "auto turret" и о чудо!
https://www.google.ru/search?source=ig& ... 18&bih=739
видео с первой страницы гугла
http://youtu.be/aNTH_8IA0XQ
http://youtu.be/byxpfHOX7r8
http://youtu.be/RxBa5bQfTGc
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Охотник

Сообщение Fayras » 25 май 2012, 23:41

\\где это я оправдывал полив кота машинным зрением?
ага, имеено здесь сообщение post240480.html#p240480

\\значит "тренироваться на кошках" нельзя
на мишенях? что может быть скучней?
хм дрессировать машинное зрение на распознавание красных носков и бегать от робота?
придется так.

тут вы тренируете машинное зрение, или себя?

\\алилуя! с чего бы я называл проект "охотником" если б стрелял тупо по мишеням?
а) мишени тоже могут двигаться
б) охотник мог бы охотиться самостоятельно (машинное зрение опять же..)
в) люди придумывают много странных имен для не менее странных вещей

\\а вас в гугле забанили? набираем "auto turret" и о чудо!
мда, неправильно вас понял.. меня интересуют самоходные автоматические турелли..
опознать цель на ходу, и часто цель затаившуюся (задачу свой\чужой тоже не забываем) куда как сложнее пальбы по всему что движется с неподвижной позиции.
Fayras
 
Сообщения: 118
Зарегистрирован: 15 дек 2010, 16:43
Откуда: Тверь
прог. языки: С++

Re: Охотник

Сообщение Nesenin » 26 май 2012, 00:31

короче. ваше особое понимание моих мыслей обсуждайте не со мной.
не хватало что б МНЕ еще растолковывали о чем конкретно Я говорил и что имел ввиду (а проект на стадии НИОКР и все мои размышления над методами решения предстоящих задач).
я кого хочу того тренирую: себя, машинное зрение или кота.
какая лично вам нужна мишень и автоматическая турель (самоходная...ппц) ваше личное дело.
я перед обществом отвечаю в рамках законов РФ. суть ваших претензий мне не ясна ("высокая общественность" что бы это вообще означало?).
я вроде бы никому ничего не обещал. все делаю по своей инициативе и в рамках закона. если вы меня обвиняете в издевательствах над "несчастной тварью", обращайтесь в суд.
PS пиздец. полил кота, кот стал "несчастной тварью".
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Охотник

Сообщение Fayras » 26 май 2012, 09:08

дышите глубже
суть притензий:
неудачный выбор жертвы охоты.Охота на неполовозрелых особей у нас не одобряется, нравится вам это или нет. Некоторые свое фи здесь тоже высказали. Впрочем если вам попрежнему пофиг дело ваше. За сим откланиваюсь.
Fayras
 
Сообщения: 118
Зарегистрирован: 15 дек 2010, 16:43
Откуда: Тверь
прог. языки: С++

Re: Охотник

Сообщение =DeaD= » 26 май 2012, 09:59

Это всё фигня, знаете, сколько постоянно неполовозрелых особей дождем поливает? Страшно представить!
И от дождя в лесу им спрятаться сложнее...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Охотник

Сообщение Fayras » 26 май 2012, 13:03

=DeaD= писал(а):Это всё фигня, знаете, сколько постоянно неполовозрелых особей дождем поливает? Страшно представить!
И от дождя в лесу им спрятаться сложнее...

силы природы они бессмысленны и беспощадны, а мы рассматриваем конкретный злой умысел! 8)
ну и коль на то пошло, неполовозрелые особи как правило находятся под опекой половозрелых, которые и согреют и укроют.
а просушивает ли наш герой несчастную жертву после очередной тренировки? а то загнется ведь от пневмонии..
Fayras
 
Сообщения: 118
Зарегистрирован: 15 дек 2010, 16:43
Откуда: Тверь
прог. языки: С++

Re: Охотник

Сообщение Duhas » 26 май 2012, 13:33

Fayras, чес слово, идите помогайте бездомным животным, потратьте время с пользой для них, а не как в данном случае...
ПС достали уже защитники животных во всяких контактах и тд, которые тупо орут что надо помочь собачке по такому то адресу. чо орать, берите и делайте.

а ваши наезды на то, что ТС не помнит что говорит - вообще бред..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Охотник

Сообщение Fayras » 26 май 2012, 13:46

Duhas писал(а):Fayras, чес слово, идите помогайте бездомным животным, потратьте время с пользой для них, а не как в данном случае...
ПС достали уже защитники животных во всяких контактах и тд, которые тупо орут что надо помочь собачке по такому то адресу. чо орать, берите и делайте.

где я орал про помощ собачкам? вы вообще о чем?

Duhas писал(а):а ваши наезды на то, что ТС не помнит что говорит - вообще бред..

помоему это вы бредите, где я такое утверждал?
Fayras
 
Сообщения: 118
Зарегистрирован: 15 дек 2010, 16:43
Откуда: Тверь
прог. языки: С++

Re: Охотник

Сообщение RootAdmin » 27 май 2012, 00:07

ТС, есть алгоритм распознавания конкретного вида объектов? В студию плиз, очень интнресуюсь.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Охотник

Сообщение Nesenin » 27 май 2012, 00:32

не. я активно пользуюсь NI IMAQ Vision в котором куча готовых прог с закрытым кодом.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Охотник

Сообщение Nesenin » 02 июн 2012, 12:10

приехали широкоугольные объективы с dealextreme.com впечатления оч. положительные. теперь и видно больше и ездить легче (и даже "приятнее").
наконец то заказал ASUS Xtion Pro Live и Wii Motionplus (ждал пока mastercard сделают. дождался - доллар стоит 34 рублей :shock: ).
Процесс ваяния турели прошел ключевую точку - подобрана и проверена механика, продумана компоновка недостающих деталей (надо обязательно концевые выключатели впихнуть).
SAM_0998.JPG

Когда доделаю хз. Во вторник улетаю в теплые края. По сему, обновлений по проекту не будет, наверно, до конца месяца.
PS все таки терзают навязчивые желания сделать "поезд" с гаус турелью, пусть и без питания от рельс (или даже без рельс - движение машинки по нарисованной линии). Все равно движение предполагалось от метки до метки (по которым и идет определения местоположения). В этих местах и нужно ставить питание от сети.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter