roboforum.ru

Какой работы? Какое будет потребление воздуха у мышц? Компрессор на 180 л\мин имеет мощность более 1 кВт

потребление воздуха у мышц зависит от активности управления ими. У меня есть автомобильный компрессор на 72л/мин, и потребляет он в процессе работы в районе 200вт.

При этом масса этого аккумулятора...

свинцовые аккумы можно заменить на липоли

В общем то годный пневмоостров оказалось сделать не так-то и просто. Решил сделать 5 пневмораспределителей 3/3 в одном корпусе, но оказалось что просверлить прямое, глубокое отверстие не получится. Да и любая ошибка в сверлении - пол-миллиметра вправо-влево - и все, весь пневмоостров отправляется в металлолом. Поэтому решил делать отдельные клапаны 3/3 и монтировать на плите. После нескольких неудачных попыток вышло вот что:

Мой клапан 3/3 в сравнении с заводским Camozzi. Условные проходы у обоих примерно одинаковы, но мои катушки жрут 20вт на переключение, в то время как камоцци только 3,1вт. Правда, этот клапан меня тоже не устраивает, потому что выше 8 атм сифонит.
Но я уже придумал, как сделать годный клапан. Правда, он будет состоять из примерно 30 деталей, которые требуют обработки и подгонки, так что делать такие клапана я наверно изрядно задолбаюсь. Прошлым летом я мог купить китайские клапаны по 210р/шт, и сейчас жалею что не купил. Сейчас они выросли в цене в 3-4 раза, и теперь у меня нет выбора - придется делать самодельные.

Стоит отойти на пару лет, как уже новая тема про клапаны... В общем, я в старую запостил: http://roboforum.ru/forum35/topic7039-240.html#p215971

Где бы купить таких резинок?

В автозапчастях ("Все для ВАЗ") видел вчера только. Нескольких размеров, причем. Уплотнительные кольца для чего-то - не помню. Еще подумал, что как "шины" для маааленьких колес роботов можно использовать.

мне нужно именно чтобы внешний диаметр был 4мм,а внутренний 1,5-2

Вам бы раньше написать, я недавно уволился с Camozzi, там эти резинки надевают на дроссельные винты, а присылают пакеты по 1500шт из Италии

нудык кто-нибудь там остался из знакомых мб? У камоцци производство в СНГ оказывается есть?

Я в КБ их работал, на производстве не часто бывал.

У камоцци производство в СНГ оказывается есть?

Да, вроде единственное в СНГ, в Симферополе, но там частичное - досборка распределителей 5/2, 3/2, производство стандартных и специализированных приводов и всё.

Полноценное управление пневмоприводами лучше делать на пропорциональных клапанах. Номенклатура серийных к сожалению не очень велика и цены просто космические. Однако пропорциональный клапан легко сделать из обычного шарового крана для воды и электропривода. В качестве привода можно использовать рулевые машинки. Достоинства такого варианта: просто изготовить и ремонтировать; проходное сечение можно получить практически любое (ограничено размерами крана). Недостатки: большое усилие страгивания полностью закрытого крана (нужны мощные машинки) отсюда большой пиковый потребляемый ток; большие габариты конструкции; сложное управление.
Такие клапаны я применил для пневмопривода авиатренажера. Для получения большой скорости открытия клапанов в качестве электроприводов использованы моторы от стеклоподьемников с датчиками положения. Система имеет ОС по положению кабины. Датчиков давления нет .
Видео: http://www.youtube.com/watch?v=rFhjL_gf ... 0v-KxonGNg
http://www.youtube.com/watch?v=-UChO5TV ... 0v-KxonGNg

А вот такое - совсем не оно? http://www.aliexpress.com/product-fm/49 ... alers.html
Или миниклапан http://www.aliexpress.com/product-gs/40 ... alers.html
Совсем небольшие деньги...

RootAdmin писал(а):А вот такое - совсем не оно? http://www.aliexpress.com/product-fm/49 ... alers.htmlИли миниклапан http://www.aliexpress.com/product-gs/40 ... alers.htmlСовсем небольшие деньги...

почти оно. Уже заказал.

К сожалению по ссылкам обычные пневмораспределители.
Пропорциональные вот: https://www.aircom.net/en/prop-flow-reg ... p8,76.html
http://www.pneumatictips.com/1542/2012/ ... nal-valve/
http://www.aalborg.com/index.php/main_p ... /cPath/194

Пропорциональные клапаны нужны для правильного функционирования обратной связи. Если ставить обычные пневмораспределители мы получаем разновидности релейного управления и о точном позиционировании с нормальной скоростью можно забыть
У меня краны 1/2 дюйма, сечение шлангов 20 мм. Аналогичный клапан от Aircom например P822-15 стоит 365 евро и имеет время открытия 10 секунд при мощности мотора 5 Ватт. Мощность мотора стеклоподьемника как минимум в 10 раз выше, соответственно и меньше время полного открытия крана. Стоимость такого самодельного крана менее 700 рублей .

RomanFilatov писал(а):Пропорциональные вот: https://www.aircom.net/en/prop-flow-reg ... p8,76.html http://www.pneumatictips.com/1542/2012/ ... nal-valve/http://www.aalborg.com/index.php/main_p ... /cPath/194

это троллинг? Цены запредельные.

RomanFilatov писал(а):У меня краны 1/2 дюйма, сечение шлангов 20 мм.

Какой при этом расход и на сколько % открывается клапан в вашей конструкции?
Есть подозрение, что в таких случаях лучше использовать гидравлику.

Секунды на открытие??? А если взять шаровой кран и вертеть его сервой?