roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Самодельные пневмораспределители

Описание и обсуждение технологий самостоятельного изготовления компонент.

Re: Самодельные пневмораспределители

Сообщение Llevellyn » 01 фев 2011, 01:15

Какой работы? Какое будет потребление воздуха у мышц? Компрессор на 180 л\мин имеет мощность более 1 кВт
потребление воздуха у мышц зависит от активности управления ими. У меня есть автомобильный компрессор на 72л/мин, и потребляет он в процессе работы в районе 200вт.
При этом масса этого аккумулятора...
свинцовые аккумы можно заменить на липоли
Аватара пользователя
Llevellyn
 
Сообщения: 206
Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27

Re: Самодельные пневмораспределители

Сообщение Llevellyn » 21 фев 2011, 14:06

В общем то годный пневмоостров оказалось сделать не так-то и просто. Решил сделать 5 пневмораспределителей 3/3 в одном корпусе, но оказалось что просверлить прямое, глубокое отверстие не получится. Да и любая ошибка в сверлении - пол-миллиметра вправо-влево - и все, весь пневмоостров отправляется в металлолом. Поэтому решил делать отдельные клапаны 3/3 и монтировать на плите. После нескольких неудачных попыток вышло вот что:
P1030646.JPG

Мой клапан 3/3 в сравнении с заводским Camozzi. Условные проходы у обоих примерно одинаковы, но мои катушки жрут 20вт на переключение, в то время как камоцци только 3,1вт. Правда, этот клапан меня тоже не устраивает, потому что выше 8 атм сифонит.
Но я уже придумал, как сделать годный клапан. Правда, он будет состоять из примерно 30 деталей, которые требуют обработки и подгонки, так что делать такие клапана я наверно изрядно задолбаюсь. Прошлым летом я мог купить китайские клапаны по 210р/шт, и сейчас жалею что не купил. Сейчас они выросли в цене в 3-4 раза, и теперь у меня нет выбора - придется делать самодельные.
Аватара пользователя
Llevellyn
 
Сообщения: 206
Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27

Re: Самодельные пневмораспределители

Сообщение shadowjack » 28 авг 2011, 23:54

Стоит отойти на пару лет, как уже новая тема про клапаны... В общем, я в старую запостил: http://roboforum.ru/forum35/topic7039-240.html#p215971
shadowjack
 
Сообщения: 109
Зарегистрирован: 03 ноя 2009, 13:58
Откуда: Москва

Re: Самодельные пневмораспределители

Сообщение Llevellyn » 08 янв 2012, 02:59

Где бы купить таких резинок?
Изображение
Аватара пользователя
Llevellyn
 
Сообщения: 206
Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27

Re: Самодельные пневмораспределители

Сообщение SmorBoB » 08 янв 2012, 03:07

В автозапчастях ("Все для ВАЗ") видел вчера только. Нескольких размеров, причем. Уплотнительные кольца для чего-то - не помню. Еще подумал, что как "шины" для маааленьких колес роботов можно использовать.
Scio me nihil scire - Я знаю, что ничего не знаю
Текущий венец моего творчества: скрепСОХпОД-1
Аватара пользователя
SmorBoB
 
Сообщения: 232
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 01:54
Откуда: Стерлитамак (Башкирия)
ФИО: Андрей

Re: Самодельные пневмораспределители

Сообщение Llevellyn » 08 янв 2012, 13:13

мне нужно именно чтобы внешний диаметр был 4мм,а внутренний 1,5-2
Аватара пользователя
Llevellyn
 
Сообщения: 206
Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27

Re: Самодельные пневмораспределители

Сообщение Grem » 08 янв 2012, 15:20

Вам бы раньше написать, я недавно уволился с Camozzi, там эти резинки надевают на дроссельные винты, а присылают пакеты по 1500шт из Италии :)
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Самодельные пневмораспределители

Сообщение Llevellyn » 08 янв 2012, 17:38

нудык кто-нибудь там остался из знакомых мб? У камоцци производство в СНГ оказывается есть?
Аватара пользователя
Llevellyn
 
Сообщения: 206
Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27

Re: Самодельные пневмораспределители

Сообщение Grem » 08 янв 2012, 18:05

Я в КБ их работал, на производстве не часто бывал.
У камоцци производство в СНГ оказывается есть?

Да, вроде единственное в СНГ, в Симферополе, но там частичное - досборка распределителей 5/2, 3/2, производство стандартных и специализированных приводов и всё.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Самодельные пневмораспределители

Сообщение RomanFilatov » 19 фев 2012, 10:54

Полноценное управление пневмоприводами лучше делать на пропорциональных клапанах. Номенклатура серийных к сожалению не очень велика и цены просто космические. Однако пропорциональный клапан легко сделать из обычного шарового крана для воды и электропривода. В качестве привода можно использовать рулевые машинки. Достоинства такого варианта: просто изготовить и ремонтировать; проходное сечение можно получить практически любое (ограничено размерами крана). Недостатки: большое усилие страгивания полностью закрытого крана (нужны мощные машинки) отсюда большой пиковый потребляемый ток; большие габариты конструкции; сложное управление.
Такие клапаны я применил для пневмопривода авиатренажера. Для получения большой скорости открытия клапанов в качестве электроприводов использованы моторы от стеклоподьемников с датчиками положения. Система имеет ОС по положению кабины. Датчиков давления нет :).
Видео: http://www.youtube.com/watch?v=rFhjL_gf ... 0v-KxonGNg
http://www.youtube.com/watch?v=-UChO5TV ... 0v-KxonGNg
RomanFilatov
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 30 авг 2011, 17:59

Re: Самодельные пневмораспределители

Сообщение RootAdmin » 20 фев 2012, 13:32

А вот такое - совсем не оно? http://www.aliexpress.com/product-fm/49 ... alers.html
Или миниклапан http://www.aliexpress.com/product-gs/40 ... alers.html
Совсем небольшие деньги...
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Самодельные пневмораспределители

Сообщение EIN_ENGEL » 20 фев 2012, 16:11

RootAdmin писал(а):А вот такое - совсем не оно? http://www.aliexpress.com/product-fm/49 ... alers.htmlИли миниклапан http://www.aliexpress.com/product-gs/40 ... alers.htmlСовсем небольшие деньги...


почти оно. Уже заказал. :)
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Re: Самодельные пневмораспределители

Сообщение RomanFilatov » 20 фев 2012, 17:00

К сожалению по ссылкам обычные пневмораспределители.
Пропорциональные вот: https://www.aircom.net/en/prop-flow-reg ... p8,76.html
http://www.pneumatictips.com/1542/2012/ ... nal-valve/
http://www.aalborg.com/index.php/main_p ... /cPath/194

Пропорциональные клапаны нужны для правильного функционирования обратной связи. Если ставить обычные пневмораспределители мы получаем разновидности релейного управления и о точном позиционировании с нормальной скоростью можно забыть :)
У меня краны 1/2 дюйма, сечение шлангов 20 мм. Аналогичный клапан от Aircom например P822-15 стоит 365 евро и имеет время открытия 10 секунд при мощности мотора 5 Ватт. Мощность мотора стеклоподьемника как минимум в 10 раз выше, соответственно и меньше время полного открытия крана. Стоимость такого самодельного крана менее 700 рублей :).
RomanFilatov
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 30 авг 2011, 17:59

Re: Самодельные пневмораспределители

Сообщение EIN_ENGEL » 21 фев 2012, 01:43

RomanFilatov писал(а):Пропорциональные вот: https://www.aircom.net/en/prop-flow-reg ... p8,76.html http://www.pneumatictips.com/1542/2012/ ... nal-valve/http://www.aalborg.com/index.php/main_p ... /cPath/194


это троллинг? :) Цены запредельные.

RomanFilatov писал(а):У меня краны 1/2 дюйма, сечение шлангов 20 мм.

Какой при этом расход и на сколько % открывается клапан в вашей конструкции?
Есть подозрение, что в таких случаях лучше использовать гидравлику.
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Re: Самодельные пневмораспределители

Сообщение RootAdmin » 21 фев 2012, 02:43

Секунды на открытие??? А если взять шаровой кран и вертеть его сервой?
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Пред.След.

Вернуться в Технологии

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter