roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Самодельные пневмораспределители

Описание и обсуждение технологий самостоятельного изготовления компонент.

Re: Самодельные пневмораспределители

Сообщение Alex080969 » 13 янв 2011, 13:26

опять же редуктор надо покупать или делать - то на то и выйдет.
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Самодельные пневмораспределители

Сообщение EIN_ENGEL » 13 янв 2011, 14:21

редуктор давления это подпружиненный золотник. Можно прямо в корпусе клапана сделать отверстие и воткнуть туда маленький подпружиненный шарик, у которого поджатие пружинки будет регулироваться винтиком. Откалибровать давление и залить винтик силиконом. А обратный выход воздуха от датчика давления через свободно гуляющий шарик.

Но лучше бы конечно без этих извращений сразу готовый воткнуть.

Нашёл, вот например:
http://search.digikey.com/scripts/DkSea ... PX5700D-ND
не так уж и дорого.
у меня сейчас есть пару штук таких, можно поэкспериментировать.

или вот ещё
http://search.digikey.com/scripts/DkSea ... PX5999D-ND
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Re: Самодельные пневмораспределители

Сообщение Zorg » 26 янв 2011, 14:45

Трубку резиновую из силиконовой резины делают у нас - в г. Владимир.

Прочитать можно вот тут http://www.vemp.ru/prod/tkr.html - и каталог там же есть.

Я был там с год назад - в отделе маркетинга. В принципе можно попробовать договориться образцы получить или подъехать к ним на предмет посчупать руками. Что до продажи - честно говоря не знаю какая там минимальная партия.
Zorg
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 08 янв 2005, 14:32
Откуда: Ковров, Владимирская область

Re: Самодельные пневмораспределители

Сообщение EIN_ENGEL » 26 янв 2011, 15:04

220% удлиннения маловато. У силиконовой трубки из хоббисити оно около 800-900%.
При малом удлиннении мышца не обеспечвает полный рабочий ход и требует большее давление.

У Шадоу в самой больой мышце вообще стоит что-то типа камеры от велосипеда. Похоже на тонкие от шоссейников.
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Re: Самодельные пневмораспределители

Сообщение Zorg » 26 янв 2011, 23:59

Щупать руками надо....
Я сам давно собираюсь пневмомышцами заняться - да некогда все.
А что до удлинения... Опять же - все налдо щупать и сравнивать...
Zorg
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 08 янв 2005, 14:32
Откуда: Ковров, Владимирская область

Re: Самодельные пневмораспределители

Сообщение Llevellyn » 28 янв 2011, 23:11

между тем, прогресс не стоит на месте. Сегодня после некоторых раздумий о миниатюризации получился вот такой пневмоклапан:
P1030564.JPG


видео:
http://www.youtube.com/watch?v=cKHSlroRXAc

однако он не лишен недостатков предыдущего клапана - открывается только при определенном перепаде давлений
Аватара пользователя
Llevellyn
 
Сообщения: 206
Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27

Re: Самодельные пневмораспределители

Сообщение EIN_ENGEL » 29 янв 2011, 01:43

фотки начинки бы...
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Re: Самодельные пневмораспределители

Сообщение Llevellyn » 29 янв 2011, 02:16

проблема с перепадом давлений решилась поднятием напряжения катушки с 12 до 24в :) . Теперь клапан открывается при любом давлении. Сейчас думаю над тем, как кучку таких клапанов организовать в пневмоостров.
EIN_ENGEL, готов обменять фотки внутренностей на то, что вы не поленитесь сходить на почту и заслать мне сами знаете что наложенным платежом :)
Аватара пользователя
Llevellyn
 
Сообщения: 206
Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27

Re: Самодельные пневмораспределители

Сообщение EIN_ENGEL » 30 янв 2011, 19:07

так жду, когда адрес пришлёшь :)
Только без наложенных платежей.
Какая там система? Взвесил письмо, посмотрел в таблице стоимость, купил марок на эту сумму, наклеил и в ящик?

ссылку видел? там трубки с внутренним диаметром 12.7 мм, можно большую мышцу сделать.
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Re: Самодельные пневмораспределители

Сообщение Llevellyn » 30 янв 2011, 21:21

ответил в личку.
Сегодня думал над пневмораспределителем, 10шт 3/3 в одном корпусе выходит примерно 50*60*120мм. Можно конечно и поменьше попробовать сделать, но думаю не технологично получится. Уже заказал детальки токарю.
Осталась еще проблема с катушкой - намотанная из 0.2мм провода она получается 21 ом и ~8мГн, и жрет соответсвенно при питании от 24в в районе 25вт. А мотать из более тонкого провода не получается - рвется. Для сравнения заводская катушка на то же напряжение имеет сопротивление 105 ом и индуктю ~90мГн, а открывает мой пневмоклапан точно так же.
Аватара пользователя
Llevellyn
 
Сообщения: 206
Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27

Re: Самодельные пневмораспределители

Сообщение EIN_ENGEL » 31 янв 2011, 01:56

у меня покупной клапан, фотку которого выкладывал раньше, показывает 476 Ом. Индуктивность померять нечем. Намотан проводом около 0.01мм. Тоже на 24В, до 10 атм.

Как мотаешь? Полностью руками, или что-то механизировано?

Ты бы фотки выкладывал, может чего подскажу по острову. Он собран из двойных 3\2?

Добавлено спустя 3 часа 51 минуту 25 секунд:
ты можешь ка-нибудь усилие померять?
сравним с http://www.pwr-con.com/ecommerce/produc ... 013-02.asp
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Re: Самодельные пневмораспределители

Сообщение Llevellyn » 31 янв 2011, 07:03

мотаю естественно дрелью. Руками я бы весь день мотал одну катушку.
Остров пока что существует только на бумаге. Будет собран из двойных 2/2
Усилие пока мерять нечем, но на неделе собираюсь купить электронные карманные весы
Аватара пользователя
Llevellyn
 
Сообщения: 206
Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27

Re: Самодельные пневмораспределители

Сообщение EIN_ENGEL » 31 янв 2011, 13:49

правильно, дрелью то... Неудивительно, что оно рвётся.
Нужно делать моталку на маленьком моторчике, причём катушка должна сидеть на валу через фрикционную муфту, чтобы проворачиваться при избыточном натяжении провода.

Добавлено спустя 7 минут 15 секунд:
что планируешь в качестве источника энергии? двс с компрессором?

Что-то вспомнилось, года 4 назад читал статью по альтернативным двигателям и топливам. Там была идея пневматического двигателя, для которого топливом является смесь карбамида (удобрение) с то ли мочевиной, то ли селитрой. Растворы этих веществ в воде реагируют с выделением большого количества газа (азот и водяной пар) под огромным давлением. Что-то порядка 1000 атмосфер. Я особо не углублялся в эту тему, просто почитал первые несколько найденых Яндексом ссылок. Вроде бы оно должно работать, но требуются начальные условия в виде предварительного давления порядка 100-200 атм. и платиновый катализатор.

Слышал что-нибудь по этому поводу?
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Re: Самодельные пневмораспределители

Сообщение Llevellyn » 31 янв 2011, 14:13

Нужно делать моталку на маленьком моторчике, причём катушка должна сидеть на валу через фрикционную муфту, чтобы проворачиваться при избыточном натяжении провода.
Думаю что так и сделаю в будущем

что планируешь в качестве источника энергии? двс с компрессором?
Зачем? Автомобильного аккумулятора хватит на несколько часов работы.

для которого топливом является смесь карбамида (удобрение) с то ли мочевиной, то ли селитрой.
Карбамид и есть мочевина :D

Слышал что-нибудь по этому поводу?
я слышал только про какой-то индийский проект микролитражки на воздухе. Там вместо бензобака были просто баллоны с воздухом, куда надувалось атмосфер 200, и она на нем ехала сколько-то км. Но не знаю, во что это все вылилось. Наверное, ZOG эти проекты загубил на корню :D
Аватара пользователя
Llevellyn
 
Сообщения: 206
Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27

Re: Самодельные пневмораспределители

Сообщение EIN_ENGEL » 31 янв 2011, 16:29

Значит с селитрой :)

Вмешательство ЗОГа не потребовалось, машинка проезжает очень немного. :)

Какой работы? Какое будет потребление воздуха у мышц? Компрессор на 180 л\мин имеет мощность более 1 кВт. Аккумулятор на 50Ач при напряжении 12В выдаст всего 600Втч. То есть меньше часа при неполной производительности. При этом масса этого аккумулятора...

Как сделаешь руки, построим ими реактор на селитре. :) Самому как-то боязно туда лезть.
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Пред.След.

Вернуться в Технологии

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter