roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Самодельные пневмораспределители

Описание и обсуждение технологий самостоятельного изготовления компонент.

Re: Самодельные пневмораспределители

Сообщение Llevellyn » 04 янв 2011, 02:09

сразу в металле, на моделирование слишком много времени уходит.

эта трубка -уже у вас? Или только заказывать собираетесь? Я бы не отказался тоже :)
Аватара пользователя
Llevellyn
 
Сообщения: 206
Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27

Re: Самодельные пневмораспределители

Сообщение EIN_ENGEL » 04 янв 2011, 02:25

Llevellyn писал(а):сразу в металле, на моделирование слишком много времени уходит.

я раньше тоже так думал, а оказалось, что наоборот. :) А для сложных конструкций - очень сильно наоборот.

Llevellyn писал(а):эта трубка -уже у вас? Или только заказывать собираетесь? Я бы не отказался тоже


давно уже у меня, сделал на ней пару мышц. Есть ещё наша альтернатива, называется как-то вроде ТКСП. Тянется похуже, но зато бывает гораздо больших диаметров. У меня есть такая диаметром 6 и 8 мм, по поведению мышцы внешне не отличимо от силикона.
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Re: Самодельные пневмораспределители

Сообщение Llevellyn » 04 янв 2011, 02:36

а вы в хоббикинге покупали? Можете заслать почтой образцы, за какие нибудь деньги?

Добавлено спустя 4 минуты 28 секунд:
а ТКСП возможно использовать сразу без чулка?
Аватара пользователя
Llevellyn
 
Сообщения: 206
Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27

Re: Самодельные пневмораспределители

Сообщение EIN_ENGEL » 04 янв 2011, 02:42

Llevellyn писал(а):а вы в хоббикинге покупали? Можете заслать почтой образцы, за какие нибудь деньги?

Да, в хоббикинге. В принципе могу отправить, но небольшой кусок, самому ещё пригодится.

В ТКСП чулок слишком плотного плетения, у него очень маленькое удлиннение. Да и находится он внутри силикона.
Бывает ещё такая же без стеклотканевого армирования, но там толщина стенок больше, соответственно нужно выше давление. Я не помню название, что-то вроде ТКС, или ТСП. На 600 и 1000В. У той, что на 600 стенки потоньше.
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Re: Самодельные пневмораспределители

Сообщение Llevellyn » 04 янв 2011, 10:59

а где-то в РФ эта трубка из хоббикинга продается?
Аватара пользователя
Llevellyn
 
Сообщения: 206
Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27

Re: Самодельные пневмораспределители

Сообщение EIN_ENGEL » 04 янв 2011, 16:34

не знаю, я прямо оттуда и купил.
Последний раз редактировалось EdGull 04 янв 2011, 16:47, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Устное предупреждение за издишнее цитирование! В следующий раз сразу бан.
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Re: Самодельные пневмораспределители

Сообщение Llevellyn » 06 янв 2011, 21:15

Сегодня у меня наконец-то получился более-менее удачный пневмоклапан
http://www.youtube.com/watch?v=ToqjKz5N5nY
правда, работы еще полно, и думаю что без токаря не обойтись.

EIN_ENGEL, я пробовал также вашу схему, только немного видоизмененную:
http://www.youtube.com/watch?v=Z5Irv7UQnTg
В принципе работает, но нужен довольно мощный магнит (в разы больше того что у вас нарисован).
Аватара пользователя
Llevellyn
 
Сообщения: 206
Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27

Re: Самодельные пневмораспределители

Сообщение EIN_ENGEL » 08 янв 2011, 18:31

Llevellyn писал(а):В принципе работает, но нужен довольно мощный магнит (в разы больше того что у вас нарисован).

что там внутри? чертёж можно, или рисунок?
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Re: Самодельные пневмораспределители

Сообщение Llevellyn » 09 янв 2011, 02:49

вот как-то так...
Последний раз редактировалось EdGull 09 янв 2011, 15:05, всего редактировалось 1 раз.
Причина: 5.2.20.
Аватара пользователя
Llevellyn
 
Сообщения: 206
Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27

Re: Самодельные пневмораспределители

Сообщение EIN_ENGEL » 09 янв 2011, 03:00

Я так понял, кресты это катушки? Синие детали - магниты? Узкие трубки - воздуховоды?

Получается магнит справа гуляет в уплотнителе? Сердечники у катушек есть?
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Re: Самодельные пневмораспределители

Сообщение Myp » 09 янв 2011, 14:42

на редкость непонятный рисунок )) да ещё и бумага в клеточку))
я не понял вобщем ((
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Самодельные пневмораспределители

Сообщение Llevellyn » 09 янв 2011, 17:02

EIN_ENGEL писал(а):Я так понял, кресты это катушки? Синие детали - магниты? Узкие трубки - воздуховоды?
да

Получается магнит справа гуляет в уплотнителе? Сердечники у катушек есть?
магниты гуляют туда-сюда на миллиметр и прижимает уплотнитель (кусок ластика) к выходу воздуховода. Катушки намотаны на сердечниках, в которых по центру вставлена трубка-воздуховод.
P1030462.JPG


Myp, это миллиметровая бумага, и все размеры примерно соблюдены

Но все же на неодимовых магнитах получился довольно унылый пневмоклапан, единственное его преимущество это габариты. Вот на обычных пружинах значительно бодрее: http://www.youtube.com/watch?v=ToqjKz5N5nY
Аватара пользователя
Llevellyn
 
Сообщения: 206
Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27

Re: Самодельные пневмораспределители

Сообщение EIN_ENGEL » 09 янв 2011, 17:25

С левой частью клапана понятно, а как в правой происходит соединение входного воздуховода с выходным?
Сердечник из чего?
За счёт чего магниты прижимаются к воздуховодам? Магнитным полем друг к другу? Вроде бы для этого расстояние между ними слишком большое.

В чём заключается унылость? Пропускная способность маленькая?



П.С. ты бы лучше фотки выкладывал на белом фоне крупным планом. Самой конструкции и внутренностей.
Короткие видеоролики по несколько секунд ни о чём не говорят. То, что оно работает я и так верю. :)
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Re: Самодельные пневмораспределители

Сообщение Llevellyn » 09 янв 2011, 18:29

на самом деле клапан симметричный, просто в левой части то что сделано по факту, а в правой - то, что должно быть. Сейчас при открытии клапана воздух просто выходит через зазор между пробкой и трубкой, в которой движется магнит. Сердечник из стали. Магниты стремятся прижаться к сердечнику, там зазор между магнитом и сердечником в районе 2мм.

Унылось в том, что не держит больше 6 атм, да и при 6 атм сифонит знатно. Для того чтоб работал нормально, нужно либо увеличивать объем сердечника, либо объем магнита, либо уменьшать условный проход.
вот фотка без катушек, думаю понятнее не стало :)
P1030469.JPG
Аватара пользователя
Llevellyn
 
Сообщения: 206
Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27

Re: Самодельные пневмораспределители

Сообщение EIN_ENGEL » 09 янв 2011, 18:48

Llevellyn писал(а):вот фотка без катушек, думаю понятнее не стало

так кишки надо, чтобы стало. :) Серебристые штырьки по краям это магниты? Вроде бы не похожи по фактуре материала.

Значит нужно магнит поближе к сердечнику, или добавить пружинку. Как там с герметизацией? Резинка плотно прижимается? Может быть сердечник нужен сплошной, без полости в центре. Я думаю, рабочего хода достаточно будет 0.5-1 мм. Лучше увеличить сечение отверстия.

По изначальной идее конструкции магнит прижимается к отверстию магнитным полем и давлением. При срабатывании клапана, магнит отталкивается от сердечника против давления. То есть при хорошей герметизации травить не должен вообще.


Другой вариант конструкции основан на звуковой катушке:
http://www.pwr-con.com/lvcm-013-013-02.htm
Та же самая катушка, но в качестве сердечника неодимовый магнит. Всё остальное так же: положительное напряжение смещает магнит в одну сторону, отрицательное в другую. Клапан получается пропорциональным.
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Пред.След.

Вернуться в Технологии

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter