roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение cjA » 10 фев 2012, 18:28

очень много ног- я даже знаю где... Ведь я учил вас чи?

Добавлено спустя 1 час 47 минут 33 секунды:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
кстати ко всем- кто хочет ко всем, то и надо ко всем.
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 10 фев 2012, 19:02

што? О_о
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6267
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 10 фев 2012, 22:49

Ну вот, перепортив кучу скрепок, собрал шестинога. Правда пока без мотора. Все на люфтах, как положено, вместо тяг 6 шатунов, на коленвале три колена, кручу коленвал - ногами шевелит. Но есть проблема - у коленвала есть две мертвые точки, через которые переваливаю с трудом. Где у меня проблема? Сами ноги шевелятся свободно. Кинематическая схема по местному названию, кажись, Шалтай.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2235
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 10 фев 2012, 23:04

ну вот: крути колено пока не подклинит. Держа в подклинившем положении, начинай аккуратно шебуршать по очереди всё подвижное. Подклинивающая часть скбя проявит. Это, как правило, какая-нибудь тяга с маловатым ушком, либо какое-нибудь ушко в неправильном положении - его надо немного повернуть... вопчем решается элементарно, дольше искать....
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6267
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение SmorBoB » 11 фев 2012, 04:27

SmorBoB robotics представляет: скрепСОХпОД-1

1_скрепСОХпОД-1_сгусток ржавых скрепок.JPG
сгусток ржавых скрепок

2_скрепСОХпОД-1_пучок нервов.JPG
пучок нервов

3_скрепСОХпОД-1_режимы будут доступны.JPG
режимы будут доступны

4_скрепСОХпОД-1_''глядя'' вперед.JPG
"глядя" вперед


5_скрепСОХпОД-1_с приподнятой средней.JPG
с приподнятой средней

6_скрепСОХпОД-1_резисторы и конденсаторы не подведут.jpg
резисторы и конденсаторы не подведут

7_скрепСОХпОД-1_стоя на всех шести.JPG
стоя на всех шести


СкрепСОХпОД-1 это шестиногая ходячая платформа.
1)Ноги/тяги/коленвалы выполнены по наколенно-скрепочной технологии.
2)Коленвалы/тяги/ноги качаются 4-мя сервами.
3)Сервы управляются МК Atmega-16.

Может:
1)Ходить вперед/назад медленно/быстро/еще быстрее.
2)Выполнять "автомобильный" поворот влево/вправо малой кривизны/круче/еще круче.
3)Выполнять "танковый" разворот/полу-разворот влево/вправо.

Органов чувств пока нет - тупо платформа.

PS это мой первый опыт использованиея МК - спасибо roboforum.ru за кладезь инфы и за концентрацию ссылок на инфу.
:roll:

PPS видео будет!

апдэйт от 13.02.12г. Видео:
Последний раз редактировалось SmorBoB 13 фев 2012, 02:29, всего редактировалось 1 раз.
Scio me nihil scire - Я знаю, что ничего не знаю
Текущий венец моего творчества: скрепСОХпОД-1
Аватара пользователя
SmorBoB
 
Сообщения: 232
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 01:54
Откуда: Стерлитамак (Башкирия)
ФИО: Андрей

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 11 фев 2012, 06:58

:shock:
ну ты гад :-o

Ты его сколько делал-то?
Надо ж так шыкарно угробить философию проволочного примитивизма и мусаризма :D
_____
видос пихай в это же сообщение - чтоб в куче было!
...нет.. ну надо же... блин :pardon:
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6267
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Michael_K » 11 фев 2012, 11:05

Какой-то вы маньяк несексуальный :)
Респект, конечно.
Но в теме явное извращение :D

Шайбу, шайбу Мувик, мувик!!!
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение warhaider » 11 фев 2012, 13:38

КЛАСНО :Bravo: :good:
А мне кажется или это супер крутое подобие АКАКИЯ ?
Аватара пользователя
warhaider
 
Сообщения: 56
Зарегистрирован: 28 авг 2011, 19:13

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 11 фев 2012, 18:34

ну что-то есть.. что-то есть ))
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6267
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 11 фев 2012, 21:17

Ну вот, теперь коленвал вращается хорошо. Мотор жду по почте, а вопросы есть уже сейчас. Можно сделать тупо мотор+аккумулятор+выключатель и на этом проект закончить. Будет ходить вперед, пока не упрется. А можно поставить мост и немного электроники. Если спереди поставить контактный датчик (усы), то можно немного отходить назад. Таракашка не будет ходить по прямой, есть подозрение, что вскоре он сможет обойти препятствие. И еще такой вот вопрос по механике: крутим коленвал в одну сторону - идем вперед, крутим в другую - идем назад. Можно ли крутить его туда-сюда с каким-то периодом, чтоб таракашка развернулась (на одном моторе)? Или же все это ересь и не стоит заморачиваться?
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2235
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 11 фев 2012, 21:24

это какая-то совершенно иная конструкция получается...
её обмысливать надо

Добавлено спустя 44 секунды:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
да чтоб при том ещё сохранялась возможность итить просто вперёд и просто назад.
нее, не получится на одном моторе.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6267
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение warhaider » 11 фев 2012, 23:11

Не это точно АКАКИЙ, просто в более мудреном исполнении...
Аватара пользователя
warhaider
 
Сообщения: 56
Зарегистрирован: 28 авг 2011, 19:13

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение SmorBoB » 12 фев 2012, 02:33

MegaBIZON писал(а)::shock:
ну ты гад :-o

Ты его сколько делал-то?
Надо ж так шыкарно угробить философию проволочного примитивизма и мусаризма :D
_____
видос пихай в это же сообщение - чтоб в куче было!
...нет.. ну надо же... блин :pardon:


гы-гы-гы :D да, я хгад :D
угроблять философию я конечно не хотел, наоборот ею был воодушевлен!

делал его 1,5 года - медленно и верно.

видос/мувик/шайба будет будет

Добавлено спустя 4 минуты 43 секунды:
Michael_K писал(а):Какой-то вы маньяк несексуальный :)
Респект, конечно.
Но в теме явное извращение :D


Спасибо за респект1

Ежели подпортил ветку :D , то, как говорится, "МегаБизон-хозяин-барин ветки" смещай меня просто в "Наши проекты" - я не против. 8)

Добавлено спустя 3 минуты 4 секунды:
warhaider писал(а):Не это точно АКАКИЙ, просто в более мудреном исполнении...


Почти что да. Это Байконур (более всех мной почитаемый) помноженный на Акакия. :)
Последний раз редактировалось SmorBoB 13 фев 2012, 13:40, всего редактировалось 1 раз.
Scio me nihil scire - Я знаю, что ничего не знаю
Текущий венец моего творчества: скрепСОХпОД-1
Аватара пользователя
SmorBoB
 
Сообщения: 232
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 01:54
Откуда: Стерлитамак (Башкирия)
ФИО: Андрей

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 12 фев 2012, 06:52

я'ттебе-дам в "нашипроекты" :x
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6267
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение SmorBoB » 13 фев 2012, 02:37

Добавил видео в самый конец первого поста - чтоб в куче с фотками было.
Scio me nihil scire - Я знаю, что ничего не знаю
Текущий венец моего творчества: скрепСОХпОД-1
Аватара пользователя
SmorBoB
 
Сообщения: 232
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 01:54
Откуда: Стерлитамак (Башкирия)
ФИО: Андрей

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter