roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Хочу робота!

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Хочу робота!

Сообщение Myp » 29 апр 2010, 18:59

я с ЛПТ сервой дрыгал, так шта и свинцовая лодка реально шим вполне можно)

мотор сам по себе будет крутиться очень быстро
некоторые например будут 5-6 тыщ оборотов в минуту выдавать, а некоторые и все 12-15
это плюс минус лишня шестерня в редукторе, стоит заранее поинтересоваться параметрами мотора и выбрать самый медленный и с наименьшим током.

конструктор железный тоже довольно спорная вещь.
есть шанс что спустя 15 минут ходовых экспериментов обнаружиться что оси проели крепления, а шестерни прогрызли друг друга.


можно сделать шкасси с колёсами, а валы колёс крутить уже электроотвёртками, они бывают очень дешовые, рублей за 400 можно найти, там уже редуктор в сборе с мотором.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15893
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Хочу робота!

Сообщение boez » 30 апр 2010, 11:32

Ну токо шим мотора и шим сервы немного отличаются частотой - 50 Гц и минимум 5-10 кГц :) Там точность поплывет, особенно если едем потихоньку, а винда притормозит процесс на включенном состоянии - то моторчик дернется.

В общем, я бы все же заложился на подходящий модуль OR с контроллером, чтобы через COM или USB им управлять, а прошивку к нему потихоньку тут напишут, она ж одна на всех будет (или она даже уже написана?).
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Хочу робота!

Сообщение Brainenjii » 30 апр 2010, 19:29

Итак...
С механикой пока временные сложности - оказалось, что найденный шестерный вал подходит не к любым ведомым шестерням ^_^ Впрочем она довольно легко решаема - нужно будет в следующий забег в магазин запастись ручкой и спросить, валы и шестерни для каких бензопил у них есть. Ну, или хотя бы модели валов, чтобы дома уточнить - какие именно шестерни нужны. Есть ошибки в размышлениях о решении?
Далее, из-за чего, собственно, и залез на форум. На 5В стабилитроны в единственном магазине электроники, выжившим в нашем городе есть только одноваттные. На моё профанское "Эээ... 10А оно выдержит" было отвечено "Не ипзнаем". На всякий случай приобрёл 4 (реально нужно будет 2) штуки и печатную плату. И паяльник. И припой. И канифоль. ^_^ Так вот, если я возьму lpt-кабель, отхаккуратно отрежу выход и образовавшиеся провода припаяю к стабилитронам, которые, в свою очередь на моторчик, то мой тактутвсеминенавидимый LPT порт будет в безопасности? ^_^ Не хотелось бы спалить ни его, ни тем паче материнку. Всё это задумано, чтобы попробовать устроить свой маленький локальный ШИМ ^_^ Пока жду окончания праздников и открытия магазинов.
Brainenjii
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 27 апр 2010, 09:02
Откуда: Вологда
прог. языки: Pascal

Re: Хочу робота!

Сообщение AndreiSk » 30 апр 2010, 19:51

Ваши терзания не понятны :pardon:
Моторы здесь http://www.pololu.com/catalog/category/51
с копеечной доставкой в РФ

Добавлено спустя 2 минуты 36 секунд:
Brainenjii писал(а):Так вот, если я возьму lpt-кабель, отхаккуратно отрежу выход и образовавшиеся провода припаяю к стабилитронам, которые, в свою очередь на моторчик, то мой тактутвсеминенавидимый LPT порт будет в безопасности?


Мама дорогая.. что будет то... ааа

ЗЫ.. Драйвер двигателя где?

Добавлено спустя 1 минуту 28 секунд:
в вашем случае это должно выглядеть так:

LPT -> буфер (типа 580ИР82) -> драйвер двигателя (на L298 или L293, не помню уже) -> моторы
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Хочу робота!

Сообщение yak-40 » 30 апр 2010, 19:54

Brainenjii писал(а):Так вот, если я возьму lpt-кабель, отхаккуратно отрежу выход и образовавшиеся провода припаяю к стабилитронам, которые, в свою очередь на моторчик, то мой тактутвсеминенавидимый LPT порт будет в безопасности?

Я в шоке :shock: Ты что, моторы от LPT порта запитывать собрался????
Brainenjii писал(а):С механикой пока временные сложности -

по моему и с электроникой тоже...

Добавлено спустя 3 минуты 1 секунду:
2AndreiSk: :friends: Цитаты одинаковые :D
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Хочу робота!

Сообщение AndreiSk » 30 апр 2010, 19:56

:) да ладно, товарищ просто клад для производителей матплат ;)
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Хочу робота!

Сообщение Brainenjii » 30 апр 2010, 20:13

бррр... Я ж тут 3 страницы подряд пытался добиться - как мне защитить LPT от сгорания? Вдобавок, купил контроллер LPT в PCI. На всякий случай. И как тут посоветовали - стабилитроны. Не помогут?
2AndreiSk: Кхм... Заказ адекватных 6кг/см (это как понимаю, 6 кг сможет утащить? ^_^) выйдет в 1120р... Я на эти деньги куплю 2 мотора от аккумуляторной дрели и набор шестерёнок ^_^
Brainenjii
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 27 апр 2010, 09:02
Откуда: Вологда
прог. языки: Pascal

Re: Хочу робота!

Сообщение Angel71 » 30 апр 2010, 20:39

:D после "магический квадрат" сил хватает только на то, чтоб взять попкорн и наблюдать, спорить или конструктивно общаться иногда бесполезно
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Хочу робота!

Сообщение AndreiSk » 30 апр 2010, 21:06

а что такое ^_^, я не понимаю..
6кг*см, это какой мотор? ссылку можно?
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Хочу робота!

Сообщение Angel71 » 30 апр 2010, 21:35

^_^ или (^ ^) тоже самое, что и :)
анимэшный смайл "niko niko"
Последний раз редактировалось Angel71 30 апр 2010, 21:38, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Хочу робота!

Сообщение Brainenjii » 30 апр 2010, 21:36

2AndreiSk: обманул >_< Он не 6, а 18 кг. Но не суть. все-равно, если я хочу 2 мотора - то это 2к (20% конечной стоимости) на двигатели - все-таки перебор... "^_^" - неискоренимый остаток анимешного прошлого >_<. Равно как и ">_<". Вроде как смайлик.
2Angel71: я всё-таки надеюсь на конструктивные советы. Я очень благодарен за настоятельные рекомендации отказаться от LPT, и обязательно внемлю им, но очень прошу просто считать это на данном этапе невозможным.
Всё-таки. Я хочу попробовать сделать робота быстро. Читать - за месяц. Максимум два. Без каких-либо знаний по электронике, схемотехнике и последней встречей с паяльником в 9 классе (мне 24, к слову (вернее будет через 2,5 часа ^_^)).
Затея с запуском мотора от LPT сильно опасна для последнего? Есть ли возможность защитить его без знаний n-ого закона Кирхгофа? ^_^ В смысле - соединить LPT и двигатель через стабилитрон я смогу. Реализовать сложные схемы - вряд ли.
Да, и я не собираюсь ничего перемещать, запитав двигатель от LPT! Просто покрутить в воздухе с разной скоростью. Это тоже сожжёт порт?
Brainenjii
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 27 апр 2010, 09:02
Откуда: Вологда
прог. языки: Pascal

Re: Хочу робота!

Сообщение Michael_K » 30 апр 2010, 21:48

Да. Сильно опасна. Да. Сожжет.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Хочу робота!

Сообщение Angel71 » 30 апр 2010, 21:52

:pardon: какие еще конструктивные советы, если вы "слушаете, но не слышите"? за месяц-два вы максимум в прямом смсле просрёте тысячи рубликов.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Хочу робота!

Сообщение AndreiSk » 30 апр 2010, 21:53

1. моторчик стоит $25 за штучку, итого $50 за пару (1500р). Оно того стоит.
вообще роботы это недешевое удовольствие, наверное по цене сопоставимо с р.у.моделями.
Можно конечно и из г. слепить, но и ездить будет также.
2. не пишите ^_^, это никто на форуме не понимает, я даже не знаю что такое анимашное прошлое.
3. моторы от LPT не питают. От LPT берут только управляющие сигналы. Моторы питаются от своей батареи.
Принято разделять питание силовых модулей и малоточную электронику.
Чтобы защитить шину, обычно ставят буфер, в вашем случае пойдет однонаправленный буфер.
Зачем вы искали стабилитроны на 10ампер, это наверное в юмор надо.
4. Вам уже посоветовали, чтобы собрать быстро, надо слушать опытных людей.
Опытные люди говорят, что если вы не дружите с паяльником, или он давно дружил с вами, то дешевле и безопаснее купить готовые модули:
а) моторы (покупаем 2+колесико или 4 мотора)
б) колеса
в) драйвер двигателя (с управлением от USB или UART)
г) аккумулятор, желательно LiPo. Свинцовые тяжелые для маленьких роботов.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Хочу робота!

Сообщение Brainenjii » 30 апр 2010, 22:11

2Michael_K: а если я реализую такую схему? ^_^
Изображение
Внимательно посмотрел - вроде ничего сверхсложного в ней нет. Только вот наш единственный магазин электроники закрыт на 3 дня >_<
2Angel71: я всё слышу, честно! Просто в самом деле... Ну невозможно сейчас изучить цивилизованные подходы (МК, USB и подобное). Потеряю интерес - и прощай робот. А дико хочется. И сколько потеряю на первом роботе - не особо важно. Главное чтобы воспроизвести можно было за 10к.
2AndreiSk: когда буду уверен, что смогу сделать 5 роботов (ну, или 3, но с чем-нибудь ещё управляемым, кроме колёс) - обязательно закажу те двигатели - 600р/шт (при покупке от 10) - уже адекватней, чем 1120 - за 1. Тогда уже будет смысл и серьёзно засесть за avr, USB и всё остальное. Робота особо маленького и не хочу. Он должен суметь утащить кг 10. И уж аккумулятор - по-любому. Я в теме уже указывал желаемый аккумулятор.
По списку:
а) моторы. Их делать вручную и не собирался никогда. Разве что самому собрать редуктор. На днях попытаюсь начать с этого - не вижу каких-либо неразрешимых трудностей. То что паяльник давно дружил со мной (причём вне сферы криптоанализа) не значит что у меня кривые руки. Просто повода встретиться не было.
б) Колёса. Скорее всего закажу с этого сайта вместе с драйвером (или контроллером) двигателей, тоже называемом на этом сайте. Сегодняшнее предложение о подключении двигателя к lpt - просто для получения опыта в управлении последним к моменту, когда алкаемые ингридиенты будут доставлены.
в) драйвер. Без указания от чего именно пойдёт управление - будет заказан.
г) Аккумулятор. Вес не должен быть критичен. Но из соображений практичности согласен - LiPo будет более адекватным выбором, чем свинцовый, или NiMH
Brainenjii
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 27 апр 2010, 09:02
Откуда: Вологда
прог. языки: Pascal

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter