roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Хочу робота!

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Хочу робота!

Сообщение AndreiSk » 29 апр 2010, 00:27

Запитал через M3-ATX ( http://www.dont.ru/mini-box-M3-ATX-avto ... -converter)-p/n:112576.id12445.html ), акк сборка 3S2P 10Ач (11.1V*10000mAh), переделанный из 6S1P 5000mAh с хоббисити :roll:
Но у меня их пара лежит, если один подыхает, вставляю второй.
А штатно (на полке) он от 12V*12.5A питаецца. Потому как 99% это мой тестовый компьютер для основной работы,
а 1% эт робот... никто не запрещает компьютеру иметь колеса.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Хочу робота!

Сообщение Angel71 » 29 апр 2010, 00:30

:) какое-то маниакальное стремление к лпт, запихиванию компа на платформу с колёсами и анимэшным смайликам.
посмотрите для начала робокос, может какие идеи платформы понравятся.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Хочу робота!

Сообщение AndreiSk » 29 апр 2010, 00:35

Полметра это много, вообще за габаритами не гонитесь, вы сразу поймете что квартира не очень большая.
Оптимально это 10-30см для робота внутри помещения (IMHO).
в 10-12к не уложиться, ну разве что на атоме.
Забудьте по COM, LPT. Сейчас все на USB делается, раз вы программную часть решили делать сами, то с USB разберетесь. Как правильно писал galex, USB-> UART -> MK освоить прийдется.

Добавлено спустя 2 минуты 12 секунд:
Angel71 писал(а)::) какое-то маниакальное стремление к лпт, запихиванию компа на платформу с колёсами и анимэшным смайликам.


ну у меня такое же стремление, а все потому, что хочется использовать рабочие инструменты,
которыми владеешь на основной работе. Вот мне надоело переписывать с прототипы с C# на C для блекфина,
решил что пк будет неплохо иметь.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Хочу робота!

Сообщение Brainenjii » 29 апр 2010, 00:38

10Аh работает час с двигателями?! Ссылка не работает, но вроде бы это тоже адаптер автомобильный, так что не ошибся - можно. Хм, мой линукс без иксов кушать конечно будет поменьше win2003, но все-таки как-то страшно... Он должен хотя бы часа 2 выдерживать... EeePC на 1Ah выдерживает 8 часов, я надеялся - мой с 4Аh без большей части перифирии выдержит... Ну не 24, конечно, но хотя бы 4-5 часов...
Материнская плата со всем нужным - 2400 и на атоме. Играть на нём явно не собираюсь ^_^ Про USB и подобное - так оно ж внутри всё будет. Проще чем рулить lpt - ничего не придумали ещё, вроде. На найденной плате он присутствует. Программная часть дальше компа (ну и интернета) не выйдет. Двигатели - и всё, пока. Остальное - да, USB, да - датчики и МК - но блин >_< Если я сейчас засяду - найдётся очередной полубезумный проджект - и всё, прощай робот. А вроде как пока ничего невозможного нет, ведь так?
А про полметра - это ориентировочно. Куплю мать, двигатели, колесики - увижу сколько выйдет. Размер - вовсе не самоцель ^_^
Brainenjii
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 27 апр 2010, 09:02
Откуда: Вологда
прог. языки: Pascal

Re: Хочу робота!

Сообщение AndreiSk » 29 апр 2010, 00:44

Я час с двигателями не гонял еще, пока SDK к камере осваиваю, но ДД проверил, туда-обратно и повороты работают штатно.
Но кушает не OS, а процессор. Примерно 40ватт потребляют, но не когда 100% загрузка CPU.
Обычная загрузка при старте i5 660 = 18ватт
Пишите софт чтобы не было большой загрузки и батарея проживет долго.
Но все зависит от задач, вот вам атом или другой cpu зачем?

Добавлено спустя 1 минуту 50 секунд:
нее.. пока "lpt - ничего не придумали ещё" не выйдет, делать такое рановато :crazy:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Хочу робота!

Сообщение Brainenjii » 29 апр 2010, 00:44

ходить в интернет и генерировать речь, пока
Ключевое слово "пока" ^_^ Да и делать-то хочется - всего лишь колёсики. Вроде бы с той шикарной схемой, предложенной на первой страницей осталось пшик - защитить порт и цепь целиком от всяких неожиданных со стороны электроники случайностей. Или я не прав и есть какие-то нежданные подводные камни?
Последний раз редактировалось Brainenjii 29 апр 2010, 00:47, всего редактировалось 1 раз.
Brainenjii
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 27 апр 2010, 09:02
Откуда: Вологда
прог. языки: Pascal

Re: Хочу робота!

Сообщение AndreiSk » 29 апр 2010, 00:45

но вообще таких конструкций на форуме было не мало, посмотрите как там сделано.

генерировать речь? ну... а обычный комп у вас уже генерирует речь?
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Хочу робота!

Сообщение =DeaD= » 29 апр 2010, 00:47

Brainenjii писал(а):2=DeaDПро габариты - да, забыл, только вес назвал, извините - порядка полуметра в длину и см-30 - в ширину. Пока так, но это не критично. Комп питать от 12V аккумулятора через блок питания рассчитанного на 12V (навроде этого). Денег хочется потратить 10-12к р.

Что-то я не думаю, что оно у вас 3-4кг будет при таких габаритах. Я в 2004 году делал: wiki/CVision_Mobile_Robot , так оно порядка 8-10кг было.

Вообще надо в первую очередь тогда сейчас с шасси разобраться - какие движки, какие колёса, от чего питать.
Основная проблема - стыковка колеса и мотор-редуктора от какого-нибудь стеклоподъемника.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хочу робота!

Сообщение AndreiSk » 29 апр 2010, 00:51

=DeaD= писал(а):Что-то я не думаю, что оно у вас 3-4кг будет при таких габаритах. Я в 2004 году делал: wiki/CVision_Mobile_Robot , так оно порядка 8-10кг было.

Вообще надо в первую очередь тогда сейчас с шасси разобраться - какие движки, какие колёса, от чего питать.
Основная проблема - стыковка колеса и мотор-редуктора от какого-нибудь стеклоподъемника.


:shock: 8 эт много.. мой 4.7кг весит ;)
а что за проблема со стыковкой?
моторы на 6мм вал (с pololu.com), переходник на 12 гекс и модельные колеса на 12 гекс... и готово.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Хочу робота!

Сообщение Brainenjii » 29 апр 2010, 00:53

0.о Однако похож... Но не, такого мощного делать не планируется. Снова - движки от шуруповерта, колёса - см 10 в диаметре, питать от аккумулятора на 12V и 4Аh (не туда посмотрел в прошлый раз, когда называл ранее). Редуктор преподлагается скопировать такой:
Изображение
Brainenjii
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 27 апр 2010, 09:02
Откуда: Вологда
прог. языки: Pascal

Re: Хочу робота!

Сообщение =DeaD= » 29 апр 2010, 00:55

AndreiSk писал(а)::shock: 8 эт много.. мой 4.7кг весит ;)
а что за проблема со стыковкой?
моторы на 6мм вал (с pololu.com), переходник на 12 гекс и модельные колеса на 12 гекс... и готово.

Назови тотал кост :)
Возможно за эти деньги я знаю решение без проблем 8) просто выше был озвучен бюджет.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хочу робота!

Сообщение AndreiSk » 29 апр 2010, 00:56

total cost большой.. но я же и указал, что 10-12крублей будет маловато.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Хочу робота!

Сообщение =DeaD= » 29 апр 2010, 00:56

Brainenjii писал(а):Редуктор преподлагается скопировать такой

Есть шансы много времени убить на создание колёсных узлов - чисто на механику (передача крутящего момента от движка через редуктор до колеса + крепление к корпусу).
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хочу робота!

Сообщение Angel71 » 29 апр 2010, 00:57

Brainenjii, всё как раз на оборот, придумать что-то хуже, чем управление по лпт представить сложно.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Хочу робота!

Сообщение =DeaD= » 29 апр 2010, 00:58

AndreiSk писал(а):total cost большой.. но я же и указал, что 10-12крублей будет маловато.

Так-то конечно можно за 9200р взять два колёсных узла техновижен и всё:
http://technovision.ru/netshop/mechanics/mounts_21.html

Добавлено спустя 39 секунд:
Angel71 писал(а):Brainenjii, всё как раз на оборот, придумать что-то хуже, чем управление по лпт представить сложно.

Просто он еще не знает что такое нормальный ШИМ и как следствие плавный старт\торможение :) ничего, скоро всё расскажем :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 5

cron
Mail.ru counter