roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Хочу робота!

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Хочу робота!

Сообщение =DeaD= » 04 май 2010, 12:36

Если входы логические ДД подтянуть к +5В чем-то типа 1кОм, то наверное будет :roll:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хочу робота!

Сообщение Brainenjii » 04 май 2010, 13:16

Ура! Входы логические - это PWR1/2 и DIR1/2? Ещё где-то выше говорили, что землю нужно пустить через минус аккумулятора, а от него - на землю LPT и куда-то там повесить резистор. Не совсем понял, как это сделать. Вот так, или связь со знаком вопроса лишняя? Вообще, нужен ли резистор на 4,7кОм?
P.S. Йахуу! Сегодня закупаюсь и начинаю паять ^_^ Двигатели, прикинув сколько мороки будет с редукторами, заказал-таки с pololu - thx AndreiSk.
Brainenjii
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 27 апр 2010, 09:02
Откуда: Вологда
прог. языки: Pascal

Re: Хочу робота!

Сообщение =DeaD= » 04 май 2010, 13:38

Если через оптопары делаете - то нафига земли соединили до и после оптопары?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хочу робота!

Сообщение Brainenjii » 04 май 2010, 13:58

А там надо другие земли? ^_^ Ок, тогда от USB землю возьму
Brainenjii
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 27 апр 2010, 09:02
Откуда: Вологда
прог. языки: Pascal

Re: Хочу робота!

Сообщение =DeaD= » 04 май 2010, 14:08

У вас что на LPT своей земли нет?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хочу робота!

Сообщение Brainenjii » 04 май 2010, 14:49

Тогда так? ^_^
// большое спасибо за советы!!!
UPD: а что подавать на 9 и 11 входы OR-MD2-10A-12V-X? +5В от LPT/USB или +12В от аккумулятора? По инструкции, вики и схеме непонятно. На схеме уходит от них на таинственный Vss.
Brainenjii
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 27 апр 2010, 09:02
Откуда: Вологда
прог. языки: Pascal

Re: Хочу робота!

Сообщение =DeaD= » 04 май 2010, 15:59

Резистор 4.7к убрать, заменить на сплошной провод, резистор 1к до линии PWM1 убрать, заменить сплошным и подтянуть эту линию к "+". Только надо понять к какому "+".
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хочу робота!

Сообщение Brainenjii » 04 май 2010, 16:08

Ага, убрать я смогу, но что значит "подтянуть эту линию к \"+\""?
Brainenjii
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 27 апр 2010, 09:02
Откуда: Вологда
прог. языки: Pascal

Re: Хочу робота!

Сообщение =DeaD= » 04 май 2010, 16:12

OMG :O:

Одним концом резистор на линию, вторым на туда, куда подтянуть.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хочу робота!

Сообщение Brainenjii » 04 май 2010, 16:26

Вспомнилась дискретка - ощущаю собственную тупость ^_^ Ладно, сейчас поеду покупать всяких оптронов с резисторами, а там с тестером попробую что-нибудь наваять. На какую линию и что значит "подтянуть" так и не понял ^_^'
Brainenjii
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 27 апр 2010, 09:02
Откуда: Вологда
прог. языки: Pascal

Re: Хочу робота!

Сообщение setar » 04 май 2010, 16:29

Мне кажется Автору в самый раз сейчас будет хорошо потренироваться с LEGO NXT
это не шутка и не издевка, смотрите какие результаты получаются:

На сколько помню, это самый быстрый легобот
при чем сделал 12-и летний пацан:


а это минисумо, робот с желтой коробочкой сделан из LEGO NXT
(то что он проиграл не смотрите - разные классы, здесь 10летний парень со своим лего сумоистом соревнуется против нашего чемпиона Rio который бота с международных соревнований привез )
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9233
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Хочу робота!

Сообщение AndreiSk » 04 май 2010, 16:40

так предлагали же.. минибот взять.
но ТС надо с ПК... :crazy:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Хочу робота!

Сообщение setar » 04 май 2010, 16:47

минибот до лета без механики :)
а тут я так понимаю горит, да и с механикой сложности так же как с электроникой
(не в обиду, все начинали когда то с азов, а стремление - вот это действительно достойно уважения)
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9233
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Хочу робота!

Сообщение AndreiSk » 04 май 2010, 16:55

Brainenjii писал(а):P.S. Йахуу! Сегодня закупаюсь и начинаю паять ^_^ Двигатели, прикинув сколько мороки будет с редукторами, заказал-таки с pololu - thx AndreiSk.



ТС, если вы взяли вот такой мотор,
http://www.pololu.com/catalog/product/1107/pictures
То его закрепить надо. Например:

Pololu 37D mm Metal Gearmotor Bracket Pair
http://www.pololu.com/catalog/product/1084
чтобы закрепить моторы на любой плоскости

У мотора вал типа D, 6мм.
На него как колеса повесите? Подумали?
Хаб на 6мм надо и колеса..
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Хочу робота!

Сообщение Brainenjii » 05 май 2010, 09:00

2AndreiSk: крепить думал хомутами, а колёса повесить с помощью... Не знаю как описать - колесико с "выемкой" во внутреннем отверстии, в которое вставить металлический паралелипипед c шириной 6мм, а высотой под выемку ^_^' Как-то так, в общем. Посмотрим, думаю получится и без тех штук. А нет так никогда не поздно заказать.
2All: Итак, всеобщими усилиями была создана такая схема. Но не работает. В смысле, pd1 светится, а вот pd2 - ни в какую, как бы его не подключал. Из кажущихся мне возможными причин - на самом деле оптрон не передаёт ток, а работает как ключ, размыкающийся, если нет тока между его анодом и катодом, и, наоборот, смыкающийся, если вышеуказанный ток появляется. Тогда схему следует доработать таким способом?
Последний раз редактировалось Brainenjii 05 май 2010, 09:04, всего редактировалось 2 раз(а).
Brainenjii
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 27 апр 2010, 09:02
Откуда: Вологда
прог. языки: Pascal

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter