roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Хочу робота!

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Хочу робота!

Сообщение Brainenjii » 12 май 2010, 11:41

Неужели я совсем тупой... Вот смотрю на эту картинку и в Datasheet IRF540, в котором написано, что Vgs min=2V, max=4V. Я полагал, что мощным резистором (4,7 кОм, цифра взята с потолка) я снижу 12В до требуемых 3±1 В, и ими буду управлять транзистором. Я неправильно понял картинку?
Brainenjii
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 27 апр 2010, 09:02
Откуда: Вологда
прог. языки: Pascal

Re: Хочу робота!

Сообщение =DeaD= » 12 май 2010, 11:46

Vgs, а не просто Vg, т.е. напряжение относительно Source, а там у вас должно быть 12В при открытом мосфете.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хочу робота!

Сообщение Duhas » 12 май 2010, 11:46

в упор не вижу
Vgs min=2V, max=4V.
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Хочу робота!

Сообщение =DeaD= » 12 май 2010, 11:51

Ну и конечно я тоже удивлен, что Vgs max=4V
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хочу робота!

Сообщение blindman » 12 май 2010, 11:55

Это VGS(th) - threshold, порог
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Хочу робота!

Сообщение Brainenjii » 12 май 2010, 11:58

Цитата: "MOSFET-ы управляемые логическим уровнем (например серия IRLxxx в http://www.platan.ru) имеют низкое сопротивление уже при Vgs 4.5 вольт и даже ниже.". Из даташита по IRF540N:
Electrical Characteristics @ TJ = 25°C (unless otherwise specified):
Rds(on) Static Drain-to-Source On-Resistance ––– ––– 44 mOhm Vgs = 10V, ID = 16A
Vgs(th) Gate Threshold Voltage 2.0(miv) ––– 4.0(max) V VDS = VGS, ID = 250µA.
Absolute Maximum Ratings:
VGS Gate-to-Source Voltage ± 20 V
Полужирное меня смутило ^_^
Иными словами - если я подам Vgs - сопротивление будет 44 мОм, но при этом ток пойдёт только если Vds будет 15-20В? Но если я подам 4-5В на GS - то сопротивление будет существенно выше 44мОм? Графики описывают только зависимости токов от Vgs >_<
Блин, почему в универе не говорили, что вся эта электроника потребуется для создания роботов >_<

UPD: так, irf540 нужно менять на IRL1010/IRL2804/IRF540 или подобное.
Последний раз редактировалось Brainenjii 12 май 2010, 12:04, всего редактировалось 1 раз.
Brainenjii
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 27 апр 2010, 09:02
Откуда: Вологда
прог. языки: Pascal

Re: Хочу робота!

Сообщение =DeaD= » 12 май 2010, 12:03

Ну нормально зашифровал :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хочу робота!

Сообщение Duhas » 12 май 2010, 12:08

VGS Gate-to-Source Voltage ± 20 V - это предельные напряжения на затворе.. больше которых мона угробить ключ..

Это VGS(th) - threshold, порог

это то напряжение, при котором ключ все еще будет закрыт...

заявленного сопротивления канала полевики достигают примерно при 10В на затворе..

если у вас будет меньше - будет больше падение на ключе..

если есть возможность управлять в пределах 5в, то ищите ключи с логическим уровнем управления, они оптимизированы под это...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Хочу робота!

Сообщение Brainenjii » 12 май 2010, 12:10

Да, вроде уже понял, спасибо! Надо брать ключи IRL. Но всё-таки - при частоте в 10кГц - не будет ли слишком больших потерь на этих самых IRL? И та самая схема заработает, если изменю резистор в 4,7 кОм на что-то более адекватное (приведя 12В к 5В), а IRF540 - на IRL540?
Да, и на затвор-то я могу подать и 10В. Но будет ли он разрешать протекать току Vds=12В (в случае IRF)? И, соответственно, будет ли Vgs в 5В разрешать протекать Vds в 12В для IRL серии?
Brainenjii
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 27 апр 2010, 09:02
Откуда: Вологда
прог. языки: Pascal

Re: Хочу робота!

Сообщение blindman » 12 май 2010, 12:20

Brainenjii писал(а):Да, вроде уже понял
Не понял ничего. Верхние ключи 5 вольтами относительно земли не откроешь!
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Хочу робота!

Сообщение Brainenjii » 12 май 2010, 12:33

>_< ладно, значит собираю схему на реле. И понятнее и проще
Brainenjii
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 27 апр 2010, 09:02
Откуда: Вологда
прог. языки: Pascal

Re: Хочу робота!

Сообщение =DeaD= » 12 май 2010, 13:13

Не прошло и 11 страниц бурных обсуждений :crazy:
Причем следующий придёт и тоже не пожелает читать эти 11 страниц и начнет свою тему :D
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хочу робота!

Сообщение Brainenjii » 12 май 2010, 13:15

Так это ^_^ Можно ведь и поудалять лишние посты ^_^ Вот все предложения перейти на USB/COM - так точно ^_^
Brainenjii
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 27 апр 2010, 09:02
Откуда: Вологда
прог. языки: Pascal

Re: Хочу робота!

Сообщение =DeaD= » 12 май 2010, 13:17

Погоди, ты же еще не перешел на COM/USB? ;)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хочу робота!

Сообщение Brainenjii » 12 май 2010, 13:20

Можно оставить одно ^_^ Чтобы потом дать на него ссылку с "А вот я же говорил" ^_^ Хотя пока мне кажется, что LPT даёт мне все необходимые возможности *YES*
Brainenjii
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 27 апр 2010, 09:02
Откуда: Вологда
прог. языки: Pascal

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter