roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Хочу робота!

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Хочу робота!

Сообщение cjA » 21 май 2010, 18:34

2 Brainenjii : я поддержу все таки критику- а в каком антикварном салоне ты хочешь купить миниАТХ с ЛПТ на борту? У неё один радиатор Хкг будет весить.
На мобильного робота если ставить- то Атом, но у него только 10 УСБ и кардридер, ЛПТ вроде нету.
10УСБ - это 160 двоичных сигналов (побольше же чем на ЛПТ?) но какойто дешифратор придется покупать (на МК его еще и интеллектом можно наградить, а если не хочешь, спроси тут, тебе готовую программу дадут)
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: Хочу робота!

Сообщение AndreiSk » 21 май 2010, 18:52

Vorral писал(а):Ещё раз повторю. Бред, это ваши ни чем не подкреплённые слова.

А откуда знаешь что не подкрепленные?
Вот лежит передо мной разбитая серва, металлические шестерни выглядывают, корпус разбит напрочь.
Она испытала ударную нагрузку (столкновение).
Ты наверное свой аппарат с сервами с полки достаешь редко :wink:

Топикстартер, будешь на сервах делать, купи про запас кучку, они тебе пригодятся.

Добавлено спустя 2 минуты 43 секунды:
cjA писал(а):10УСБ - это 160 двоичных сигналов (побольше же чем на ЛПТ?) но какойто дешифратор придется покупать


Слуш, а откуда такие сведения? Дай почитать про 16 двоичных каналов на 1 USB.. Очень охота поглядеть. :shock:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Хочу робота!

Сообщение cjA » 21 май 2010, 19:21

может и восемь, а может и тридцать два, спорить не буду.
но
а- на атоме лпт нет
б- даже если есть, с юсб портов можно снять больше сигналов и с большей скоростью
ну и в- этож получается на тележке нужно и монитор возить? если предпологается разные ПК навороты использовать и как скрипты отлаживать?
(я почему пишу- сам не хочу МК изучать, но... вначале нужно сделать тележку, самое трудно для меня, например, а там разберемся.)
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: Хочу робота!

Сообщение =DeaD= » 21 май 2010, 20:27

cjA писал(а):с юсб портов можно снять больше сигналов и с большей скоростью

Напрямую там только питание вкл\выкл, остальное через специальные интерфейсные микры и МК.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хочу робота!

Сообщение legion » 21 май 2010, 21:03

cjA писал(а):а- на атоме лпт нет

Foxconn D51S, Intel Atom D510, Mini-ITX (170 х 170 мм), теплопакет проца+чипсета 15 Вт.

Информации о весе радиатора нету. 8)
Вложения
матплата.jpg
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: Хочу робота!

Сообщение Brainenjii » 21 май 2010, 21:08

2cjA: Вот. Масса радиатора в сравнении с аккумулятором... И в нашем городе-герое присутствует. Отладка - ssh рулит. Как-то раз даже gdb через него поднимать приходилось. А вообще - на usb много планов ^_^ Это ж готовая коммуникация между модулями робота.
2Vorral: Спасибо! Уже думал покупать ремкомлект для серв и надеяться, что подойдёт к шестерне на моём двигателе от шуруповёрта... Я так понимаю, готового типового решения нет - просто собирают шестерней побольше, а дальше начинают подбирать... Тем более, даже на сайте производителя моего мотора нет. Так что определить, что там за шестерня - никак, только на вид.
По серве на каждое колесо - интересно. Конечно, тоже не совсем идеально вписывается в 10к. Но 4 * 1,8А (stall current) - меньше номинала одного стеклоподъемника
Но все-равно, минимум 16Ач для двух часов езды (на деле нужно даже более ёмкий)... Самый идеальный вариант всё-таки было бы смастерить редуктор к шуруповёрту. Дешёвых отвёрток в городе нет, редукторов отдельно - тоже. Пожалуй, закажу пару серв и ремкомплект, на всякий случай. Если не подойдут шестерни - реализую на сервах, подойдёт - найду куда их применить ^_^
2=DeaD=: всю вычислительную мощь - это слишком. Около 4% ушло на ноуте с атомом получать задержки в мкс. Но вот возврат к потоку управления плавает в пределе 20-30 мкс. Для обычного двигателя - терпимо, вроде как, но как сервопривод себя поведёт...
2All: спасибо за участие! Кстати, сегодня в магазине запчастей ко всяким там Makita'м увидел шестерни для дрелей. В виде усечённого конуса. Думаю - а может попробовать собрать на этом? Хотя, конечно, сложно... Кто-нибудь пробовал? ^_^'
Brainenjii
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 27 апр 2010, 09:02
Откуда: Вологда
прог. языки: Pascal

Re: Хочу робота!

Сообщение legion » 21 май 2010, 21:21

Мне тут что-то подумалось: на материнках стоят разъёмы питания вентиляторов. Обычно 2+ Так эта, там - ШИМ. Нельзя ли его как-то припахать?
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: Хочу робота!

Сообщение cjA » 21 май 2010, 21:35

2 Dead - специальные интерфейсные микры я обозвал дешифраторами- я не прав? признаю, но мысль мне кажется донеслась
2 legion - 15Вт? :))) Может в спящем состоянии? Не смешите, этот уродец сожрет аккум камаза за пол часа, я не об этом решении на Атоме говорил.
2 Brainenjii - ну так и переходи на усб!? Туда много уже устройств понаделано... Будет твой второй у первого через вайфай учится, а через ЛПТ как? ЛПТ-мертв, всё.
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: Хочу робота!

Сообщение legion » 21 май 2010, 21:42

cjA, про аккум камаза за полчаса можно более аргументированно?

Вот нарыл по-быстрому про управление ШИМ-кулерами статейку.
Вложения
PWM cooler.pdf
(141.63 КиБ) Скачиваний: 0
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: Хочу робота!

Сообщение cjA » 21 май 2010, 21:47

да почему-же это я все время должен аргументированно????!!!
По размеру куллера на фотке привиденной вам платы я уже вижу что жрет она больше 15Вт!
Давайте, вы аргументированно, не с сайтов продавцов, а с сайтов тестеров, а?
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: Хочу робота!

Сообщение AndreiSk » 21 май 2010, 21:52

Ну атомы потребляют мало, это факт. 15W для него это в рамках допустимого.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Хочу робота!

Сообщение legion » 21 май 2010, 22:03

ixbt писал(а):материнские платы с D510 и D410 потребляют 33Вт и 26Вт в пиковом режиме и в режиме простоя соответственно.

http://www.ixbt.com/news/all/index.shtml?12/73/26
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: Хочу робота!

Сообщение cjA » 21 май 2010, 22:09

О! Уже в два раза больше!
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: Хочу робота!

Сообщение legion » 21 май 2010, 22:20

cjA, ты невнимателен и вынуждаешь меня флеймить. 15 Вт - теплопакет процессора и чипсета. Но кроме них на матплате дофига чего понапихано. 26-33 Вт - потребление ВСЕЙ матплаты. Ферштейн?

Частота 4хпин. кулерного ШИМ 22,5 кГц. Судя по наличию прог типа speedfan, кулерным ШИМом вроде как можно управлять программно. Не понятно только в каких пределах. У кого есть 4х пиновый кулер и осцилл под рукой? :)
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: Хочу робота!

Сообщение cjA » 21 май 2010, 22:51

я понимаю, вынуждаю, ага, да и не флейм это, фирштейн, просто спорим с тобой, но можно ли их отключить? думаю- только хирургически.
но все равно такая плата не подходит для бота, (имхо), можно найти проще и аддекватнее и экономнее
то что лпт нельзя подключить к атому через недокоментированные способы- я был не прав, с этого ведь начали? но зачем он там? управлять 14 бипортами?

Завязываем.
Brainenjii, давай свою тележку, разберемся как ею управлять.
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter