roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Хочу робота!

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Хочу робота!

Сообщение Duhas » 06 май 2010, 19:10

я ж говорил ищите по форуму... например тему H-bridge
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Хочу робота!

Сообщение EdGull » 06 май 2010, 21:30

если обещаешь никогда больше использовать свои дурацкие смайлики типа ^_^
я тебе могу объяснить что такое силовые ключи
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Хочу робота!

Сообщение Brainenjii » 06 май 2010, 22:33

Эм... Без них тяжко будет. Но я постараюсь. Поиски привели меня примерно к такому. Правда я не совсем уверен, что это силовые ключи (зовутся они Power Mosfet, сиречь - силовые транзисторы). И тем паче не уверен, что правильно включил их. Не понял, что должна делать схема в даташите к этой штуке. В общем, так будет лучше?
Brainenjii
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 27 апр 2010, 09:02
Откуда: Вологда
прог. языки: Pascal

Re: Хочу робота!

Сообщение EdGull » 06 май 2010, 22:54

силовые транзисторы это те которые позволяет рулить силовую нагрузку например движки
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Хочу робота!

Сообщение MegaBIZON » 06 май 2010, 23:14

Эд, какой же ты всё же злобный Т_Т
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6085
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Хочу робота!

Сообщение Brainenjii » 07 май 2010, 19:17

Итак, в итоге была составлена такая схема, к созиданию коей сейчас и приступлю. Силовые транзисторы (это ведь ключи и есть?) были выбраны irf540. Буду очень рад мнению экспертов - сгорит тут что-нибудь при частоте с lpt в 1-10кГц?
Brainenjii
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 27 апр 2010, 09:02
Откуда: Вологда
прог. языки: Pascal

Re: Хочу робота!

Сообщение =DeaD= » 07 май 2010, 19:27

судя по схеме есть два варианта - не будет работать просто и не будет работать с запахом и может быть даже дымом :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хочу робота!

Сообщение Brainenjii » 07 май 2010, 19:30

блин ^_^ Ну почему? Если убрать транзисторы и поставить на их место диоды - они же будут загораться и гаснуть. В чём здесь разница? Или - чему дымиться? ^_^
Brainenjii
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 27 апр 2010, 09:02
Откуда: Вологда
прог. языки: Pascal

Re: Хочу робота!

Сообщение =DeaD= » 07 май 2010, 19:34

Тяжело наблюдать как вы тыча в клавиши наугад пытаетесь научиться играть на пианино :D

Добавлено спустя 54 секунды:
Вам же дали примеры готовых схем. Дали ссылку на мега тему, вы лучше по тем схемам вопросы задавайте, чем придумывать свои и спрашивать почему они не будут работать :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хочу робота!

Сообщение Brainenjii » 07 май 2010, 20:27

Уф. Внимательно посмотрев схему и дополнения к ней, попытался применить там нарисованное к тому что есть у меня. Получилось вот такая жуть, после той прекрасной простоты, что была. Не совсем понял, по какому принципу в дополнении даются имена транзисторам, ну да ладно. Как понимаю, раз у меня не 24в, а 12, то значения для резисторов нужно брать в 2 раза меньшие. Кстати, что значит "мощность" резистора? Я беру всегда ваттные и резисторы и диоды и т.п., а тут прочитал в той же теме, что чем больше мощность - тем выше нагрев. Может быть мне стоит брать элементы на 0.25Вт?
Большое спасибо за советы ^_^
Brainenjii
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 27 апр 2010, 09:02
Откуда: Вологда
прог. языки: Pascal

Re: Хочу робота!

Сообщение =DeaD= » 07 май 2010, 21:00

Brainenjii писал(а):Я беру всегда ваттные и резисторы и диоды и т.п., а тут прочитал в той же теме, что чем больше мощность - тем выше нагрев. Может быть мне стоит брать элементы на 0.25Вт?

OMG :o

Добавлено спустя 1 минуту 40 секунд:
Brainenjii писал(а):Получилось вот такая жуть

Очень правильное слово. Я же говорю - выберите схему из готовых, не надо самодеятельности, пока пианино не освоили :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хочу робота!

Сообщение Brainenjii » 12 май 2010, 11:07

Итак... Всё-таки пытаюсь овладеть электронным фортепьяно (механическим, благо, владею ^_^). Результатом стала схема подсказанного H-моста. Вроде как должен бы работать. Правда на деле нужно задействовать 4 pin'а LPT для одного двигателя - по одному на каждый Power Mosfet, как понял после прочтения статьи на здешней вики, чтобы сбрасывать остаточное напряжение двигателя. И IRF540N надо бы заменить на IRF1010 или IRF2804. Но это детали. Вот, но из той же статьи выяснил, что при высоких частотах на силовых транзисторах будут очень большие потери. И вообще всё будет греться и убивать мою схему. Добрые люди посоветовали заменить 3 транзистора на 1 реле. Правда в этой схеме я не понимаю, зачем объединение (junction) над VD2. И вообще не представляю, как управлять реле и какое реле мне нужно. В избранной ранее схеме с Open Robotics, кстати, тоже вовсю используются транзисторы в драйверах двигателей - но ведь они будут давать те же самые потери при частых (а 10кГц считаю частыми) переключениях. Реле там используется TRL-110VDC-P-2C, но из даташита к нему тоже ничего не понял.
В общем, пойдёт ли данная схема на реле, или её нужно слегка поправить (переключение "вперёд/назад" будет пользоваться достаточно редко)? И очень прошу совета, - какое реле подойдёт к моей задаче.
Brainenjii
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 27 апр 2010, 09:02
Откуда: Вологда
прог. языки: Pascal

Re: Хочу робота!

Сообщение =DeaD= » 12 май 2010, 11:10

Стрелочка вверх на схеме - это что, питание?

Добавлено спустя 1 минуту 3 секунды:
Забейте уже на изобретение мелодии и сыграйте то что есть :) возьмите хоть нашу схему от ДД на реле и её реализуйте.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хочу робота!

Сообщение Brainenjii » 12 май 2010, 11:19

Стрелочка вверх на схеме - это чтобы не загромождать схему линиями. Вообще, B1 просто соединяется с B1, а B2 с B2.
Я её не понимаю ^_^ Очень много выходов, ДД опять же эти... Всё-таки своё , своими руками слепленное - понятнее и роднее ^_^ Хотя реально, на этой схеме всё встало. Уже поставил на тестовую машинку rt ядро и получил более-менее стабильный шим (шаг в 500мкс ±15мкс, (можно меньше легко) с 3% ЦПУ (600 МГц)). Кстати, никто не пробовал каркас, обтянутый водонепроницаемой тканью? Сделать пару тепловыводов - и хоть под дождь его ^_^ А сама конструкция довольно лёгкая и крепкая. Правда это пока только мысли.
Brainenjii
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 27 апр 2010, 09:02
Откуда: Вологда
прог. языки: Pascal

Re: Хочу робота!

Сообщение =DeaD= » 12 май 2010, 11:25

Не будет эта схема со стрелочками работать. :pardon:
Говорили же 1000 раз - чтобы открыть N-мосфет надо подать на Gate то что на Source +скажем 5-10В, а у вас нету нигде питания выше 12В в схеме. Поэтому верхние мосфеты не откроются.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter