roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Датчик направления

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Датчик направления

Сообщение Zeus » 11 ноя 2009, 12:02

Топикстартеру надо чтобы робот успел во время падения со стола скоординироваться.
Поэтому надо определить положение тела в полете - невесомость.
Кстати время падения будет очень маленькое так как расстояние от стола до пола врядли больше 1-1,5 метров.
Вопрос к топикстартеру: "А механика робота успеет отработать до удара о пол?"
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Датчик направления

Сообщение Ворон » 11 ноя 2009, 12:08

точно вопрос к топик стартеру) а шо после того как упал с ориентироваться не проще?типа- а как? и куда же я упал?,но все же первоначально проверить- а что же я сломал при падении)?
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Датчик направления

Сообщение avr123.nm.ru » 11 ноя 2009, 12:27

Zeus писал(а):Вот эта хрень с шариком и даст опорный дискретный сигнал верх-низ.


НЕ ДАСТ !!! Пафтаряю УЧЕБНИК ФИЗИКИ по линку в этом топике доступен СВОБОДНО !

Читайте, пытайтесь понять.

Добавлено спустя 2 минуты 44 секунды:
Zeus писал(а):Если робот в процессе падения, то тут и вправду невесомость появляется, пусть и кратковременно.

И че ? в невесомости ускорение пропадает чтоль ???

УЧЕБНИК ФИЗИКИ вам может помочь если вы будете его читать.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Датчик направления

Сообщение Ворон » 11 ноя 2009, 12:29

побейти ево тем учебником физики)))он ивоо нии учил ни в жизни ни разу)))
хотя може он его толька прочитал и ... и столь сильные эмоции скрыть не в силах?))хватаетси?)) :P
ЗЫ кстати срабатывание геркона это дисктерный сигнал(есть -нет)ил аналоговый?
ЗЫЫ 2Zeus плиз не начинай ему обяснять что такое невесомость)))
Последний раз редактировалось Ворон 11 ноя 2009, 12:33, всего редактировалось 1 раз.
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Датчик направления

Сообщение avr123.nm.ru » 11 ноя 2009, 12:32

SkyStorm писал(а): Точно знаю что он измеряет направление и ускорение движения
Да. Но не положение в пространстве которое нужно создавшему топик. Т.е. вы можеет определиь траекторию его как точки, а положение в котором он находится на этой траектории вы определить не можете - для этого еще 3 гироскопа надо.

Есть 6 степеней свободы и для каждой нужен датчик.

Для этого и делают 6DOF IMU например кубики ADIS от http://analog.com
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Датчик направления

Сообщение Ворон » 11 ноя 2009, 12:36

2 SkyStorm ну от ОН не знает как вычислить путь пройденый и координаты точки, прости его,при изветсном ускорении,времени его действия и направлении движения))
Последний раз редактировалось Ворон 11 ноя 2009, 12:38, всего редактировалось 1 раз.
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Датчик направления

Сообщение avr123.nm.ru » 11 ноя 2009, 12:37

Ворон писал(а):2 SkyStorm ну от ОН не знает как вычислить путь пройденый и координаты точки, прости его


Жаль что вы не понимаете русского языка.

Я как раз написал что путь вычислить можно по 3 акселерометрам.

но спрашивающий создавший топик нуждается в определении положения тела на этом пути.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Датчик направления

Сообщение Ворон » 11 ноя 2009, 12:45

эх)Вслдучае топик стартера,надо указать что на данный момент времени НЕСУЩЕСТВУЕТ технологий позволяющих обсчитать на автономных устройвах(эвм ,мк) ,за время падения со стола,что нить путное для НЕ летающих обьектов)))в реальном масштабе времени))
Последний раз редактировалось Ворон 11 ноя 2009, 12:48, всего редактировалось 1 раз.
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Датчик направления

Сообщение avr123.nm.ru » 11 ноя 2009, 12:47

Новая корка.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Датчик направления

Сообщение executer » 11 ноя 2009, 13:03

Ворон, Вы решили что АВР априори неправ и все что он вам говорит - нужно понимать наоборот. Человек дело говорит, а вы глумитесь вместо того чтобы вдуматся. Ну и АВР в своей манере. "Это бред, читайте мой курс". Написал бы сразу развернутый ответ - не было бы трех страниц взаимного обсирания.

2Ворон: Что значит "НЕ летающих обьектов" и что в этом смешного ")))"? Подброшеный минибот - летающий объект? А если к нему прикрутить картонный крылышки - он станет летающим и начнет успевать обсчитывать свое положение при падении со стола?
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Датчик направления

Сообщение Ворон » 11 ноя 2009, 13:06

если сделать самолетик с минибота это это летаюший)а про подброшеный кирпичь,...ну да летит..крыльями не машет..а толку?
2executer
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Датчик направления

Сообщение executer » 11 ноя 2009, 13:10

Чето вроде как и ответил на мой вопрос, но я себя еще глупее почувствовал, ибо непонял чтоже всетаки ответили :sorry:
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Датчик направления

Сообщение Ворон » 11 ноя 2009, 13:11

avr123.nm.ru писал(а):ИМХО акселерометрами эту задачу не решиь наверно.

ну он отсаивает он свое мнение, но почему придирками?))
2executer ну летаюшие обьекты располагают большим временем для принятия каково либо решения до касания чем падающие :friends: и соответственно отреагировать в каком либо виде, в самолетах тупо пилота катапультируют при падении ))
Последний раз редактировалось Ворон 11 ноя 2009, 13:16, всего редактировалось 2 раз(а).
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Датчик направления

Сообщение avr123.nm.ru » 11 ноя 2009, 13:13

executer писал(а): "читайте мой курс".

Я рекомендовал учебник физики читать.

executer писал(а): читайте мой курс. Написал бы сразу развернутый ответ

Я вчера еще написал ( на 1 стр топика), что надо для определения по 6 DOF

executer писал(а): трех страниц взаимного ....
Я этого ни скем не делал. Я только просил почитать учебник физики который сделан толково и доступен.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Датчик направления

Сообщение executer » 11 ноя 2009, 13:17

я образно говорил. что ты вместо ответа дал ссылку на учебник. в учебнике много глав, параграфов, страниц и написана одна общая теория.
С большим успехом можно было ссылку на гугль дать. Если человек не понимает физику - ему надо три раза весь учебник прочитать чтобы понять в какой главе его вопрос раскрыт, чего он делать конечно небудет. Я к тому что более продуктивнее было написать 4-5 предложений с объяснением его ворпоса.
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter