roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Датчик направления

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Датчик направления

Сообщение Michael_K » 10 ноя 2009, 18:31

И как же они отличают динамику от статики ?

Никак - они все вместе меряют, как грузик на пружинке.
И как робот поймет что он "в состоянии покоя" находится, а не "спокойно" падает ?

По ускорению, вестимо.
Гироскопа мало. Надо 3 гироскопа.

Гироскопы, как физические железки, бывают и трехосевые.
Более того, обычно они даже не гироскопы в прямом смысле слова,
а датчики угловых скоростей (по крайней мере широко распространенные интегральные)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Датчик направления

Сообщение avr123.nm.ru » 10 ноя 2009, 18:49

Это ваше эссе. А автор топика писал что у него есть - гироскоп. Это факт.

Добавлено спустя 3 минуты 3 секунды:
Michael_K писал(а):
И как робот поймет что он "в состоянии покоя" находится, а не "спокойно" падает ?

По ускорению, вестимо.


Пусть он падает с ускорением не вертикальным. Как же акселерометры смогут определить истиный вектор ускорения свободного падения.

Очень интересно послушать.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Датчик направления

Сообщение Michael_K » 10 ноя 2009, 18:54

убедили.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Датчик направления

Сообщение Alex080969 » 11 ноя 2009, 08:20

1. да, наверное один из выходов это использование гиро и акселерометра, буду продумывать алгоритм.
2. андроида ещё нет, есть процесс проектирования оного. (а для начала надо же определится с конкретным перечнем и применением различных датчиков)
3. SkyStorm - спасибо за ссылочку, кстате через неё ещё нашёл ссылочку надатчик ориентации SEN-08926 http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=8926(хотя впринципе это просто урезанный акселерометр)
Хочу немного прояснить ситуацию.
Прежде чем приступить к изготовлению андроида я решил определится с необходимыми датчиками и соответственно смоделировать и отладить различные системы по отдельности, в результате у меня будут готовые модули со своим программным обеспечением и массо-габаритными показателями и потребляемой мощьностью(пригодится для выбора аккамулятора)
Гироскоп я приобрёл совсем недавно, и только приступаю к экспериментам, однако доступные для покупки датчики это ширпотреб и у меня сильные подозрения что погрешность у них +_ полкоровы :) (Исходя из опыта изанья виртуального шлема)

У меня тут была довольно бредовая идея сделать простенький радиолокатор на фазированной микрополосковой антенной решётке. Задача конечно довольно сложновата. Однако с использованием данного радара появится строить 3Д модель окружающего робота пространства, что позволит решить проблему ориентации в пространстве.
:crazy: а если добавить инфракрасную камеру то можем опознавать биологические объекты
)))
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Датчик направления

Сообщение Ворон » 11 ноя 2009, 09:14

учить ФИЗИКУ!! аклелеромеры ускорение меряють!!а сила тяжести(ускорение свободного падения массы М )это что не ускорение???ну народ ну жжет!! плин извини ну не утерпел..... :oops:

2 АВР кстати вектор укорения аселерометры НЕ меряют его уже вычисляют по разности показаний с нескольких акселерометров
Последний раз редактировалось Ворон 11 ноя 2009, 09:36, всего редактировалось 1 раз.
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Датчик направления

Сообщение avr123.nm.ru » 11 ноя 2009, 09:31

В танке комфортно ?

Ворон писал(а):а сила тяжести это что не ускорение ?

Нет конечно. Сила это ньютоны, ускорение - не ньютоны.

Ворон писал(а): учить ФИЗИКУ!
Наконец то до вас дошло что делать. Только танк покиньте.
Учебник физики он-лайн там - http://avr123.nm.ru - найдете ЛЕГКО !

Добавлено спустя 2 минуты 43 секунды:
Ворон писал(а):извини ну не утерпел.

Нетерпение начать учиться - приветствуется !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Датчик направления

Сообщение Ворон » 11 ноя 2009, 09:42

2АВР ссылка из того учебника то ты мне рекомендовал))
http://physics.ru/courses/op25part1/design/index.htmэ
глава о действии СИЛЫ ТЯЖЕСТИ рассматривает именно ускорение свободного падения)) на тебя терпения ну не хватает))
так кому из нас надо физику повторить?)
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Датчик направления

Сообщение avr123.nm.ru » 11 ноя 2009, 09:44

Наверно вам надо учиться понимать русский язык.

Надеюсь там не написано что ускорение и сила это одно и тоже ?

Ворон писал(а):аклелеромеры ускорение меряють!
и
Ворон писал(а):кстати вектор укорения аселерометры НЕ меряют
То меряют то не меряют - на танке по пересеченке чтоль прете ? Колбасит без шлемофона ?

Я рад, что в столь ранний час сподвигнул вас открыть учебник физики - возможно это вам поможет начать понимать базовые вещи из школного курса.

Советую учебник читать от начала до конца, а не местами.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Датчик направления

Сообщение Ворон » 11 ноя 2009, 09:55

у акселерометра статичный вектор вдоль оси измерения,...и эта ось одна, ,изивиняюсь за неточностьв формулировках,придется фо ю их ремить, произвольный вертор движения (как и ускорения),не совпадет с осью аклелерометра в обязательном порядке, тригонометрией при расхождении вычисляется))тее проекция вектора движения(ускорения) на вектор измерения))
вот ты зануда я про СИЛУ ТЯЖЕСТИ) ты всегда слово из контекста выдираешь?))или толька мне такое счастье?)
ЗЫ советую все же использовать и соотносить те понятия что в учебнике , а не те что вам нравятся)
Последний раз редактировалось Ворон 11 ноя 2009, 09:57, всего редактировалось 1 раз.
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Датчик направления

Сообщение avr123.nm.ru » 11 ноя 2009, 09:58

т.е. учебник читать не хотим ? Жаль !

Ворон писал(а):у акселерометра статичный вектор вдоль оси измерения

Чейто он статичный то ?

Почитайте пожалуйста учбник и даташит на предмет статичности.
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 11 ноя 2009, 09:59, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Датчик направления

Сообщение Ворон » 11 ноя 2009, 09:58

а конструктивно!)
вот ты в жизни не признаешь что ты не прав))тебя в кампанию поб водку не скучно)
Последний раз редактировалось Ворон 11 ноя 2009, 10:00, всего редактировалось 1 раз.
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Датчик направления

Сообщение avr123.nm.ru » 11 ноя 2009, 10:00

Ворон писал(а):те проекция вектора движения(ускорения) на вектор измерения

Проекция вектора на вектор ! Это сильно.

Сильно рекомендую почитать и про вектора ! На что их обычно проецирцют.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Датчик направления

Сообщение Ворон » 11 ноя 2009, 10:02

плин.. нет слов ты про ОРТ(не телеканал) вообще когда нибуть слышал?
ЗЫ больше твое мнение мной не учитывается и любые твои реплики..
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Датчик направления

Сообщение MiBBiM » 11 ноя 2009, 10:03

ускорение зависит от суммы сил, нам нужно определить направление силы тяжести. если акселлерометр ускоренно движется, то добавляется сила инерции. если сила тяжести не единственная, то уравнение не решается единственным образом => невозможно определить направление на землю
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Датчик направления

Сообщение avr123.nm.ru » 11 ноя 2009, 10:06

Ворон писал(а):вот ты в жизни не признаешь что ты не прав

Да мне не трудно - я не прав.

Мне хочется лишь чтобы вы читать начали и понимать реальное положение дел.

Что вектор уск своб падения не отличим для акселерометра от других векторов линеного ускорения. Поэтому акселерометрами нельзя определить положение в пространстве.

Добавлено спустя 48 секунд:
Ворон писал(а):ЗЫ больше твое мнение мной не учитывается и любые твои реплики..

Какая трагедия ! :cry: :cry: :cry: :cry:
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter