roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Датчик направления

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Датчик направления

Сообщение Alex080969 » 10 ноя 2009, 13:51

Здравствуйте.
Возможно на форуме и есть необходимая мне информация, но видимо я не так искал.
Может кто подскажет, есть ли какой промышленный датчик направления, вернее сказать гравитации.
Идея такова- есть робот андроид, например он упал со стола или его кинули, есть дальномеры и гироскоп, если робот падает на спину, то он группируется, в противном случае будет пытатся упасть на руки.
Впринципе положение в пространстве можно высчитать по показаниям гироскопа, однако если бы был опорный сигнал "низ-верх", то и алгоритм можно было бы упростить.
Заранее спасибо.
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Датчик направления

Сообщение =DeaD= » 10 ноя 2009, 13:52

Есть - акселерометр.
Обычно юзают вместе с гиро.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Датчик направления

Сообщение contr » 10 ноя 2009, 14:14

В тепловентиляторах ртутный датчик, в утюге шарик и оптопара.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Датчик направления

Сообщение SSG » 10 ноя 2009, 15:19

Да можно что-нибудь контактное придумать
I live My life!
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Re: Датчик направления

Сообщение avr123.nm.ru » 10 ноя 2009, 16:08

Только фигово работать будет.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Датчик направления

Сообщение SkyStorm » 10 ноя 2009, 16:49

Чет я туплю ...
Есть отлично зарекамендованное решение Трех осевой Аксель MMA7260Q Я их десятками продаю.
Цена 22$ в Москве, при наличии Гиро, Дальномеров и Андройда это мелочи :)
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2598
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Датчик направления

Сообщение avr123.nm.ru » 10 ноя 2009, 16:57

ИМХО акселерометрами эту задачу не решиь наверно.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Датчик направления

Сообщение Michael_K » 10 ноя 2009, 17:01

Есть отлично зарекамендованное решение Трех осевой Аксель MMA7260Q Я их десятками продаю.
Цена 22$ в Москве


Вот, блин, как, где, зачем вы их откапываете? :)))
Трехосевые от ST стОят 120 рублей в розницу...
и дистрибьютеров полно.
http://www.efind.ru/icsearch/?search=lis3

Добавлено спустя 1 минуту 1 секунду:
avr123.nm.ru писал(а):ИМХО акселерометрами эту задачу не решиь наверно.

почитайте что ли про них... про акселерометры.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Датчик направления

Сообщение SkyStorm » 10 ноя 2009, 17:14

to avr123.nm.ru И по чему же не решить???
to Michael_K там он на плате с обвязкой и выходами в 0.1", а чип в LGA-14 не каждый в домашних условиях запаяет.
Но факт остается фактом, их берут это раз, и все довольны это два.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2598
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Датчик направления

Сообщение Michael_K » 10 ноя 2009, 17:36

там он на плате с обвязкой и выходами в 0.1", а чип в LGA-14 не каждый в домашних условиях запаяет.
Но факт остается фактом, их берут это раз, и все довольны это два.

А сколько в месяц продаете (можно в личку)?
Не дешевле заказать такую платку вместе с гирой, акселем и... чего там еще пригодится ? :wink:

запаиваю феном, раньше вообще на плите паял :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Датчик направления

Сообщение SkyStorm » 10 ноя 2009, 17:49

Да по разному когда больше, когда меньше, все очень нестабильно вот в заказе на сегодня 10.11.09 их 8 шт.
в предыдущем был только один. Но вообще навероно за год штук 30 продал. Даже подумываю взять на склад как постаянный товар.

Заказать дешевле конечно, но имеет смысл штук от 50 тогда рознечно можно будет продовать примерно 11-12$
Но делать такой запас модулей :) когда даже такой продвинутый чувак как АВР не знает к чему их применяют.

Завершу проект с WiFly, займусь переводом документации на MMA7260Q в Вику.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2598
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Датчик направления

Сообщение Michael_K » 10 ноя 2009, 17:56

вообще навероно за год штук 30 продал.

Да, тогда смысла нет особого, конечно... :(
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Датчик направления

Сообщение avr123.nm.ru » 10 ноя 2009, 18:11

Michael_K писал(а):почитайте что ли про них ... про акселерометры.

Хорошо.

SkyStorm писал(а):to avr123.nm.ru И по чему же не решить ???

Ну при падении наверно не только осевые ускорения возникают и траектория довольно замысловатой может быть - типа 6 DOF.

Добавлено спустя 3 минуты 5 секунд:
Alex080969 писал(а): Впринципе положение в пространстве можно высчитать по показаниям гироскопа

Сомневаюсь. Но если можно то у вас уже есть то что нужно для решения вашей задачи.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Датчик направления

Сообщение Michael_K » 10 ноя 2009, 18:12

2 avr123
Акселерометры (про которые идет речь) меряют не только динамику, но и статику.
фактически в состоянии покоя они показывают направление силы тяжести.

При падении, действительно, будет 6DOF, для таких случаев
(ну или, например, в поворотах или на вертолетах) рядом ставят гироскоп,
о чем и писал топикстартер.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Датчик направления

Сообщение avr123.nm.ru » 10 ноя 2009, 18:22

Michael_K писал(а):2 avr123
Акселерометры (про которые идет речь) меряют не только динамику, но и статику.


Правда ? И как же они отличают динамику от статики ?

Я думал они просто ускорение меряют - ну типа как в даташите написано.

Michael_K писал(а): фактически в состоянии покоя они показывают направление силы тяжести.


И как робот поймет что он "в состоянии покоя" находится ?

Michael_K писал(а): При падении, действительно, будет 6DOF, для таких случаев
(ну или, например, в поворотах или на вертолетах) рядом ставят гироскоп,


Гироскопа мало. Надо 3 гироскопа.

Michael_K писал(а): о чем и писал топикстартер.


Он про гироскоп писал. Гироскопа мало.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter