roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Датчик направления

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Датчик направления

Сообщение Ворон » 11 ноя 2009, 10:08

2 АВР вот где ты увидел что акселерометром Я утвердал ,что подобное можно?)))ну где?
2 MiBBiM хм имеет два решения ...а правильное одно))
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Датчик направления

Сообщение =DeaD= » 11 ноя 2009, 10:15

Ворон писал(а):у акселерометра статичный вектор вдоль оси измерения,...и эта ось одна, ,изивиняюсь за неточностьв формулировках,придется фо ю их ремить, произвольный вертор движения (как и ускорения),не совпадет с осью аклелерометра в обязательном порядке, тригонометрией при расхождении вычисляется))тее проекция вектора движения(ускорения) на вектор измерения))

Ворон, блин, вы в той самой статье про АВР научились столько опечаток делать? Мало того что читать тяжело, так и смысл вообще теряется :shock:

Добавлено спустя 29 секунд:
"фо ю их ремить" - это что ваще за хрень?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24054
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Датчик направления

Сообщение avr123.nm.ru » 11 ноя 2009, 10:25

Ворон писал(а):2 АВР вот где ты увидел что акселерометром Я утвердал ,что подобное можно?)))ну где?


А чё ? Я написал что вы такое утверждали ? Где ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Датчик направления

Сообщение MiBBiM » 11 ноя 2009, 10:27

=DeaD= писал(а):"фо ю их ремить"

калька с английского, "for" "you" "их" "remind(?)"
Ворон, хочешь я тебе сотню таких решений нарисую? и они все будут правильными, т.е. получится верное равенство. прст в контексте ситуации необходимо решение лишь единственным образом.
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Датчик направления

Сообщение =DeaD= » 11 ноя 2009, 10:32

калька с английского, "for" "you" "их" "remind(?)"

Калька с недописанного анлго-русского тогда уж :D
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24054
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Датчик направления

Сообщение Zeus » 11 ноя 2009, 11:04

Может такую конструкцию рассмотреть
4.jpg
4.jpg (6.79 КиБ) Просмотров: 567

Корпус пластиковый, внутри магнит (можно магнитный шар), по концам корпуса герконы.
Можно сделать и контактный способ.
Можно на фотоэлементах, когда груз будет перекрывать сигнал либо его отражать.
Длина корпуса и вес груза будет влиять на точность измерения при динамике - чтобы груз не прыгал лишний раз вверз-вниз при движениях робота.

Кстати вместо груза можно применить токопроводящую жидкость, а длину корпуса сделать много больше его диаметра, но чтобы не возникало капилярного эффекта. По концам корпуса вставить электроды и фиксировать их замыкание жидкостью в верхнем и нижнем положениях.
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Датчик направления

Сообщение avr123.nm.ru » 11 ноя 2009, 11:19

Учебник физики ! Линк на прошлой страничце. Нежелание учиться и понимать просто поразительное.

То что не может измерить 3-осевой акселерометр КОНЕЧНО же легко измерить с помощью хрени с шариком.

Это уже даже не в танке ... Это что-то типа бронепоезда сошедшего с запасного пути.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Датчик направления

Сообщение Zeus » 11 ноя 2009, 11:45

То что не может измерить 3-осевой акселерометр КОНЕЧНО же легко измерить с помощью хрени с шариком.


Я не собираюсь измерять с помощью хрени с шариком ускорения как 3-осевой акселерометр.
Вы перевираете первоначальную задачу.

Смотрите первый пост
Впринципе положение в пространстве можно высчитать по показаниям гироскопа, однако если бы был опорный сигнал "низ-верх", то и алгоритм можно было бы упростить.


Т.е. нужен дисктретный сигнал - "1" - "0".

Вот эта хрень с шариком и даст опорный дискретный сигнал верх-низ.

P.S.: Выражу мнение многих - АВР уже достал!
Данный Форум технический и не для того, чтобы друг друга оскорблять!
Давайте предложение по делу и хватит критиковать, что кроме вас никто Физику не изучал :lol:

И не ругайтесь, а ответьте технически грамотно почему эта хрень с шариком не даст сигнал "верх"-"низ"?
Последний раз редактировалось Zeus 11 ноя 2009, 11:51, всего редактировалось 5 раз(а).
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Датчик направления

Сообщение Ворон » 11 ноя 2009, 11:46

ну вот тут несколько вариантов домашних акселерометров,
акселерометры.JPG

у первого просто подвещеная линза(ну утяжелить ее для чуствительности)и по изменению освещенности получить результат ..
у остальных основа измерения,изменение индуктивности катушки при помещении в нее металла (любого) , по принципу металло- искателя получать результат,тее катушки в контуре и частоту контура измерять)
ЗЫ 2Zeus как я тебя понимаю!! :friends: :beer: :)
ЗЫЫ 2Zeus может до АВР не доходит что датчики юстируются первоначально перед началом из работы))
Последний раз редактировалось Ворон 11 ноя 2009, 11:49, всего редактировалось 1 раз.
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Датчик направления

Сообщение boez » 11 ноя 2009, 11:48

Ну груз с шариком это конечно же акселерометр, только одноосевой и еще и плохой :)

А насчет падения бота - чистым акселерометром измерить ориентацию летящего бота нельзя. Потому что он в момент полета находится в невесомости и его ускорение равно нулю, если пренебречь сопротивлением воздуха. Если падение со стола - можно интегрировать показания трехосевого гироскопа, не успеет он наврать за время падения. Вообще я думаю на время кратковременных полетов и падений поможет вот такая штука, только трехмерная: viewtopic.php?f=68&t=6465.
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Датчик направления

Сообщение =DeaD= » 11 ноя 2009, 11:49

2avr: Полегче

2Zeus, Ворон: Если у топикстартера уже на роботе дальномеры и гиро - вряд ли он вместо заводского компактного акселя будет городить девайс с герконами и магнитами или подобными штуками, к тому же указанные конструкции с пружинками будут после резкой постановки робота на поверхность долго еще говорить, что его постоянно переворачивают ;).
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24054
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Датчик направления

Сообщение SkyStorm » 11 ноя 2009, 11:54

У меня знакомый дяденька "профессор автоматики" чего только 3х осевым MMA7260Q не измеряет.
Сперва жаловался что канал Z какой-то плохой, потом позвонил и говорит, что все правильно по Z идет 1G.
Точно знаю что он измеряет направление и ускорение движения, он пытался мне обьяснить как, но я от такого количества ЦЫФРОФ опухаю :(
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2599
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Датчик направления

Сообщение Ворон » 11 ноя 2009, 11:56

2 =DeaD= в условиях резкой остановки) его палювому поматывать будет))конструкции то вообще то не идеально жеские,да демпфирование жидкостью тут можно вполне применить)как уже выше предлагалосьну и бз инерционные датчики дооорогущие)), и вообще :) идеи лишними не бывают,даже бредовые :wink: ну и в соревновании с Грандами промышлености на коленях лучше создать ..не пытаюсь пока еще :oops: главное просто не тупо копировать, :friends: ))
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Датчик направления

Сообщение Zeus » 11 ноя 2009, 11:58

Если робот в процессе падения, то тут и вправду невесомость появляется, пусть и кратковременно.
тогда решение только одно и его уже озвучивали - гироскопы. С помощью них определяют же положение самолетов и космических аппаратов.
Трехосевой самый раз для земных объектов.
Последний раз редактировалось Zeus 11 ноя 2009, 12:00, всего редактировалось 1 раз.
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Датчик направления

Сообщение Ворон » 11 ноя 2009, 12:00

а может тут летающие обьекты не обсуждать а отдельные веточки такие уже есть
:oops:
2 SkyStorm ну плин нафига циферки помнить одна формула всего же, если знаешь где ее взять и куда применить..остальное мало на результате скажется..
а проф по периоду изменения ускорения все это вычислял?
Последний раз редактировалось Ворон 11 ноя 2009, 12:04, всего редактировалось 1 раз.
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter