roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Нужен ли ШИМ? И что это вообще это такое - ШИМ?

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Нужен ли ШИМ?

Сообщение Victorovych » 01 окт 2009, 13:42

Врежь в цепь нагрузки резистор 0.01 Ом и покажи осциллограмму на его выводах
Аватара пользователя
Victorovych
 
Сообщения: 491
Зарегистрирован: 20 сен 2007, 11:44
Откуда: Харьков
Skype: Victorovych_FF
прог. языки: ASM
ФИО: Иван ВикторОвич

Re: Нужен ли ШИМ?

Сообщение Zeus » 01 окт 2009, 13:44

Victorovych писал(а):так пиковый и интересен, думаю ампер до 5 будет :crazy:


Совсем меня удивили...

Если без кондера, то в пике напруги 4,5В какой ток через транзистор пойдет?
А вот с кондером, напряжение на нагрузке 1,71В и ток соответственный, и меньше.

А то, что амперметр показывает так это среднеквадратичное значение, при том что оно от формы кривой зависит (зря я их тут указал). Эти парамаетры вообще рассматривать нельзя.
Потому как амперметр и вольтметр DC - для постоянного тока.

При прогоне в пошаговом режиме - мощность на транзисторе - 0,5Вт максимум.
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Нужен ли ШИМ?

Сообщение avr123.nm.ru » 01 окт 2009, 13:45

contr писал(а): ШИМ - способ регулирования путем периодического включения чего-либо на определенное (ширина импульса) время.


Я как раз и использую понятные большинству "вкл." и "выкл." на диаграмме поясняющий суть ШИМ.
Вложения
pwm_atmega8.png
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 01 окт 2009, 13:46, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Нужен ли ШИМ?

Сообщение SERGEY_M » 01 окт 2009, 13:46

2Zeus
ну ну...
и всетаки, посмотрите ток... удивитесь :wink:
Аватара пользователя
SERGEY_M
 
Сообщения: 682
Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей

Re: Нужен ли ШИМ?

Сообщение Victorovych » 01 окт 2009, 13:48

Просто возьми и сравни осциллограммы токов или почитай теорию переходный процессов.
Аватара пользователя
Victorovych
 
Сообщения: 491
Зарегистрирован: 20 сен 2007, 11:44
Откуда: Харьков
Skype: Victorovych_FF
прог. языки: ASM
ФИО: Иван ВикторОвич

Re: Нужен ли ШИМ?

Сообщение blindman » 01 окт 2009, 13:53

АВР, да ладно спорить-то ни о чём. Возьми и поправь. Величина импульса - это вовсе из другой оперы. И ещё совет - замени "величина ШИМ" на общепринятое "коэффициент заполнения".
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Нужен ли ШИМ?

Сообщение Zeus » 01 окт 2009, 13:55

Victorovych писал(а):Врежь в цепь нагрузки резистор 0.01 Ом и покажи осциллограмму на его выводах
диаграмма.jpg
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Нужен ли ШИМ?

Сообщение SERGEY_M » 01 окт 2009, 13:56

:lol:
Аватара пользователя
SERGEY_M
 
Сообщения: 682
Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей

Re: Нужен ли ШИМ?

Сообщение avr123.nm.ru » 01 окт 2009, 13:57

blindman писал(а):АВР, да ладно спорить-то ни о чём. Возьми и поправь. Величина импульса - это вовсе из другой оперы. И ещё совет - замени "величина ШИМ" на общепринятое "коэффициент заполнения".


Про коэф. заполнения добавлю, спасибо.

Про величину останусь при своем мнении
ИМХО вполне правильно сказать - "величина управляющих импульсов для сервы равна 3-5 вольт" - и наверняка это будет понято правильно. А ширина этих импульсов в мкС.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Нужен ли ШИМ?

Сообщение SERGEY_M » 01 окт 2009, 14:00

"величина управляющих импульсов для сервы равна 3-5 вольт"

ну тогда уж "высота", а не "величина"
Аватара пользователя
SERGEY_M
 
Сообщения: 682
Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей

Re: Нужен ли ШИМ?

Сообщение Zeus » 01 окт 2009, 14:07

SERGEY_M писал(а)::lol:


я что не туда резюк врезал?
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Нужен ли ШИМ?

Сообщение blindman » 01 окт 2009, 14:09

SERGEY_M писал(а):ну тогда уж "высота", а не "величина"
Правильно сказать - амплитуда.

ШИМ правильнее определить как "импульсный сигнал с постоянной амплитудой и частотой и переменной скважностью". Именно изменение отношения периода к ширине импульса при изменении ширины определяет характеристику зависимости напряжения (или другой величины) на выходе ШИМ-модулятора от ширины импульса. Изменение амплитуды лишь масштабирует эту характеристику.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Нужен ли ШИМ?

Сообщение Victorovych » 01 окт 2009, 14:09

2 Zeus
Ты померял напряжение относительно земли
2 Blindman
Насчет амплитуды не согласен, непричем она здесь
Аватара пользователя
Victorovych
 
Сообщения: 491
Зарегистрирован: 20 сен 2007, 11:44
Откуда: Харьков
Skype: Victorovych_FF
прог. языки: ASM
ФИО: Иван ВикторОвич

Re: Нужен ли ШИМ?

Сообщение blindman » 01 окт 2009, 14:15

ещё интересно посмотреть ток через конденсатор :)

Добавлено спустя 48 секунд:
Victorovych писал(а):Насчет амплитуды не согласен, непричем она здесь

Аргументируй. Можно с картинками :)
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Нужен ли ШИМ?

Сообщение Victorovych » 01 окт 2009, 14:15

Аватара пользователя
Victorovych
 
Сообщения: 491
Зарегистрирован: 20 сен 2007, 11:44
Откуда: Харьков
Skype: Victorovych_FF
прог. языки: ASM
ФИО: Иван ВикторОвич

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 5

Mail.ru counter